安全驾驶提示方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种安全驾驶提示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车导航技术领域，该方法包括：获取弯道斜坡路段的第一弯道角度；获取弯道斜坡路段的第一斜坡角度；根据第一弯道角度、第一斜坡角度以及对应关系，确定弯道斜坡路段的第一安全车速，对应关系为至少一个弯道角度、至少一个斜坡角度和至少一个安全车速的对应关系；显示第一安全车速。本发明专利技术实施例能够通过弯道斜坡路段的斜坡角度和弯道角度确定出安全车速，从而显示给驾驶员起到提示作用，提高了驾驶的安全性。提高了驾驶的安全性。提高了驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
安全驾驶提示方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车导航
，尤其涉及一种安全驾驶提示方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆行驶在陌生的道路上时，一般会选择导航进行引路。在导航进行引路时是将路线的走势进行显示，驾驶员会查看导航地图作为参考进行驾驶。车辆通过弯道时，速度越高，受到的离心力越大，容易发生侧滑或者侧翻，特别在坡道弯道等特殊路段(包括雨雪路面、湿滑路面等特殊场景)行驶时，这种危险性将大大升高。
[0003]当前方路段是弯道斜坡路段等危险路段时，由于导航地图中并未显示相关路段的信息，驾驶员无法根据导航地图上获取相关信息，从而导致驾驶比较危险。特别是在夜间道路行驶过程中，驾驶员的视野会受到限制，从而导致驾驶更加危险。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种安全驾驶提示方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取到的弯道斜坡路段的第一弯道角度和第一斜坡角度确定出安全车速，进行显示，从而提高的驾驶的安全性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种安全驾驶提示方法，包括：
[0006]获取弯道斜坡路段的第一弯道角度；
[0007]获取所述弯道斜坡路段的第一斜坡角度；
[0008]根据所述第一弯道角度、所述第一斜坡角度以及对应关系，确定所述弯道斜坡路段的第一安全车速，所述对应关系为至少一个弯道角度、至少一个斜坡角度和至少一个安全车速的对应关系；
[0009]显示所述第一安全车速。
[0010]上述方法，能够通过弯道斜坡道路的第一弯道角度和第一斜坡角度，确定车辆通过该弯道斜坡道路的安全车速，并进行显示，从而起到提醒驾驶员安全驾驶的作用，提高了驾驶的安全性。
[0011]在一种可能实施的方式中，所述获取所述弯道斜坡路段的第一斜坡角度，包括：
[0012]确定所述弯道斜波路段的路段起点提示牌的位置信息；
[0013]通过安装在车辆上的测距设备获取车辆与目标交点之间的第一距离；其中，所述目标交点为所述测距设备所在直线与所述弯道斜坡路段的交点；所述测距设备所在直线与所述车辆当前行驶的路面的车道线方向平行；
[0014]根据车辆位置信息和路段起点提示牌的位置信息，确定在预设直角坐标系的目标坐标轴上的车辆和路段起点提示牌之间的第二距离；其中，所述车辆位置信息是检测出前方行驶路段包含弯道斜坡路段时车辆的位置信息；所述预设直角坐标系的目标坐标轴是与所述车辆当前行驶的路面的车道线平行方向上的坐标轴；
[0015]根据在所述预设直角坐标系下建立的函数关系、所述第一距离、所述第二距离、所述测距设备距离地面的高度，确定所述弯道斜坡路段的第一斜坡角度；其中，所述函数关系是根据求取所述弯道斜坡路段建立的三角图形中，表示斜坡的边和表示所述车辆当前行驶的路面的边之间的夹角确定的。
[0016]上述方法，能够根据安装在车辆上的测距设备与弯道斜坡路段的交点之间的第一距离，然后再确定出车辆和路段起点提示牌之间的第二距离，由于函数关系为求取表示斜坡的边和表示所述车辆当前行驶的路面的边之间的夹角的公式，所以根据上述的两个距离、以及测距设备距离地面的高度以及函数关系，能够确定出第一斜坡角度，这样行驶的车辆能够了解弯道斜坡路段的斜坡角度，从而进行后续安全车速提醒，提高了驾驶的安全性。
[0017]在一种可能实施的方式中，确定所述弯道斜波路段的路段起点提示牌的位置信息，包括：
[0018]将在所述车辆的前进方向上与所述车辆最近的斜坡提示牌的位置信息，作为路段起点提示牌的位置信息；或
[0019]将在所述车辆的前进方向上与所述车辆最近的转弯提示牌的位置信息，作为路段起点提示牌的位置信息。
[0020]上述方法，一般情况下弯道斜坡路段开始之前均会有提示牌，本专利技术提出检测到车辆的前进方向上与车辆最近的斜坡提示牌的位置信息，作为路段起点提示牌的位置信息，或者车辆的前进方向上与车辆最近的转弯提示牌的位置信息，作为路段起点提示牌的位置信息，实现确定弯道斜波路段中路段起点提示牌的位置信息，这样确定路段起点提示牌的位置信息的方式更加方便。
[0021]在一种可能实施的方式中，根据车辆位置信息和路段起点提示牌的位置信息，确定在预设直角坐标系的目标坐标轴上的车辆和路段起点提示牌之间的第二距离，包括：
[0022]若车辆位置信息和路段起点提示牌的位置信息为地理坐标，则根据地理坐标系和直角坐标系的转换关系，确定预设直角坐标系的目标坐标轴上车辆位置信息对应的坐标和路段起点提示牌的位置信对应的坐标；
[0023]根据预设直角坐标系的目标坐标轴上的车辆位置信息对应的坐标和路段起点提示牌的位置信息对应的坐标，确定在预设直角坐标系的目标坐标轴上的车辆和路段起点提示牌之间的第二距离。
[0024]上述方法，能够在位置信息为地理坐标，也就是采用经纬度表示位置信息时，由于函数关系是采用预设直角坐标系下建立的，所以，本专利技术提出将其转换为直角坐标系下的坐标，从而能够得到与车辆当前行驶的路面的车道线平行方向上的第二距离，这样能够确定弯道斜坡路段的第一斜坡角度。
[0025]在一种可能实施的方式中，在获取所述弯道斜坡路段的第一弯道角度之前，所述方法还包括：
[0026]若在通过安装在车辆上的摄像头拍摄的图像中检测到斜坡提示牌和弯道提示牌，则确定前方行驶路段包含弯道斜坡路段；或
[0027]若在通过安装在车辆上的摄像头拍摄的图像中检测到斜坡提示牌，且从所述图像中识别出的车道线包含表示弯道的车道线，则确定前方行驶路段包含弯道斜坡路段。
[0028]上述方法，当弯道斜坡路段上既有斜坡提示牌也有弯道提示牌时，能够通过识别
两个牌确定是否为弯道斜坡路段，当没有弯道提示牌时，可以通过车道线以及斜坡的提示，确定前方是否为弯道斜坡路段，这样能够通过不同的情况，给出不同的解决方式，提高了识别的准确率。
[0029]在一种可能实施的方式中，所述方法还包括：
[0030]识别通过安装在车辆上的摄像头拍摄的图像中的车道线；
[0031]根据识别到的图像中的车道线、所述弯道斜坡路段的第一斜坡角度和第一弯道角度对所述图像进行增强现实处理得到展示图像，并显示所述展示图像。
[0032]上述方法，采用增强现实技术进行展示，这样使得驾驶员同时了解现实情况以及现实情况的一些细节，例如车道线、第一斜坡角度和第一弯道角度，从而能够更加了解路况情况，提高了驾驶的安全性。
[0033]在一种可能实施的方式中，获取弯道斜坡路段的第一弯道角度，包括：
[0034]通过车辆上安装的陀螺仪传感器检测弯道斜坡路段的第一弯道角度。第二方面，本专利技术实施例提供一种安全驾驶提示装置，包括：用于执行第一方面任一项所述的方法的模块。
[0035]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：
[0036]处理器；
[0037]用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全驾驶提示方法，其特征在于，包括：获取弯道斜坡路段的第一弯道角度；获取所述弯道斜坡路段的第一斜坡角度；根据所述第一弯道角度、所述第一斜坡角度以及对应关系，确定所述弯道斜坡路段的第一安全车速，所述对应关系为至少一个弯道角度、至少一个斜坡角度和至少一个安全车速的对应关系；显示所述第一安全车速。2.根据权利要求1所述的安全驾驶提示方法，其特征在于，所述获取所述弯道斜坡路段的第一斜坡角度，包括：确定所述弯道斜波路段的路段起点提示牌的位置信息；通过安装在车辆上的测距设备获取车辆与目标交点之间的第一距离；其中，所述目标交点为所述测距设备所在直线与所述弯道斜坡路段的交点；所述测距设备所在直线与所述车辆当前行驶的路面的车道线方向平行；根据车辆位置信息和路段起点提示牌的位置信息，确定在预设直角坐标系的目标坐标轴上的车辆和路段起点提示牌之间的第二距离；其中，所述车辆位置信息是检测出前方行驶路段包含弯道斜坡路段时车辆的位置信息；所述预设直角坐标系的目标坐标轴是与所述车辆当前行驶的路面的车道线平行方向上的坐标轴；根据在所述预设直角坐标系下建立的函数关系、所述第一距离、所述第二距离、所述测距设备距离地面的高度，确定所述弯道斜坡路段的第一斜坡角度；其中，所述函数关系是根据求取所述弯道斜坡路段建立的三角图形中，表示斜坡的边和表示所述车辆当前行驶的路面的边之间的夹角确定的。3.根据权利要求2所述的安全驾驶提示方法，其特征在于，确定所述弯道斜波路段的路段起点提示牌的位置信息，包括：将在所述车辆的前进方向上与所述车辆最近的斜坡提示牌的位置信息，作为路段起点提示牌的位置信息；或将在所述车辆的前进方向上与所述车辆最近的转弯提示牌的位置信息，作为路段起点提示牌的位置信息。4.根据权利要求2所述的安全驾驶提示方法，其特征在于，根据车辆位置信息和路段起点提示牌的位置信息，确定在预设直角坐标系的目标坐标轴上的车辆和路段...

【专利技术属性】
技术研发人员：方琦，
申请(专利权)人：西安易朴通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：