本发明专利技术提出了一种车道异常提醒方法、装置、存储介质和终端，其中，所述方法包括：获取车辆的当前位置和路径规划信息；根据所述当前位置和所述路径规划信息，确定所述车辆的预行驶轨迹；根据所述预行驶轨迹，确定所述车辆途径的路侧单元,并将所述路侧单元存储至路侧单元列表；根据所述路侧单元列表中所述路侧单元获取道路状态信息和车道异常信息；根据所述道路状态信息和所述车道异常信息，计算所述车辆通过所述异常车道的概率；若所述概率大于第一预设阈值，则提醒车道异常。本发明专利技术所述的方法，通过云端对路侧单元和车辆上的车载设备进行统一调度，实现将边端分散的数据孤岛进行整合，及时为司机提供最新最全的道路状况，避免出现道路拥塞。出现道路拥塞。出现道路拥塞。
【技术实现步骤摘要】
车道异常提醒方法、装置、存储介质和终端
[0001]本专利技术涉及车联网
，尤其涉及车道异常提醒方法、装置、存储介质和终端。
技术介绍
[0002]传统方法中当安装有车载单元的车辆进入路侧单元的通讯范围时，车载单元接收路侧单元在前方道路发生异常事件的情况下发送的道路异常事件消息；在车辆继续行驶过程中，车载单元动态判断道路异常事件消息是否满足预警输出触发条件；在满足预警输出触发条件的情况下，车载单元根据道路异常事件消息输出预警信息。考虑了车辆行驶过程中异常事件的动态判断，但不足之处是只有当车辆进入路侧单元的通讯范围时，才能接受到道路异常事件消息的下发，具有地区局限性，异常预警的提示范围受限于路侧单元的辐射范围。又或者，收集与路段相关联的驾驶数据；将收集的驾驶数据与正常观察样本进行比较，以确定驾驶数据是否是异常数据，响应于驾驶数据是异常数据，将异常数据和路段放入异常数据库中，并连续记录该路段的驾驶数据；根据与所述路段相关联的异常数据的出现次数来确定所述路段是否为异常路段；以及根据预设模型预测被确定为异常路段的异常原因。但是正常样本与异常样本的收集与标注需要大量的人工收集以及校验，存在前期工作的负担和误判/标准不统一风险，且路端异常判断是基于驾驶数据来做决断，因此在车主的实际出行中，预测的提前性和反应时间预留较差。
技术实现思路
[0003]为了至少解决上述一个技术问题，本专利技术提出了车道异常提醒方法、装置、存储介质和终端，本专利技术具体是以如下技术方案实现的：
[0004]本专利技术的第一个方面提出了车道异常提醒方法，所述方法包括：
[0005]获取车辆的当前位置和路径规划信息；
[0006]根据所述当前位置和所述路径规划信息，确定所述车辆的预行驶轨迹；
[0007]根据所述预行驶轨迹，确定所述车辆途径的路侧单元,并将所述路侧单元存储至路侧单元列表；
[0008]根据所述路侧单元列表中所述路侧单元获取道路状态信息和车道异常信息；
[0009]根据所述道路状态信息和所述车道异常信息，计算所述车辆通过异常车道的概率；
[0010]若所述概率大于第一预设阈值，则提醒车道异常。
[0011]在一些可能的实施方式中，所述根据所述道路状态信息和所述车道异常信息，计算所述车辆通过所述异常车道的概率，包括：
[0012]根据所述道路状态信息和所述车道异常信息，筛选出所述路侧单元列表中覆盖异常车道的路侧单元；
[0013]计算筛选出的所述路侧单元与所述当前位置的距离；
[0014]根据所述距离利用规则引擎由近及远依次计算所述车辆经过所述路侧单元覆盖的所述异常车道的概率。在一些可能的实施方式中，所述将所述路侧单元存储至路侧单元列表之前，还包括构建所述路侧单元列表。
[0015]在一些可能的实施方式中，所述方法还包括，
[0016]若所述概率小于或等于第二预设阈值，则从所述路侧单元列表中删除覆盖所述异常车道的所述路侧单元。
[0017]在一些可能的实施方式中，所述根据所述当前位置和所述路径规划信息，确定所述车辆的预行驶轨迹，包括：
[0018]获取所述车辆行驶的目的地；
[0019]根据所述当前位置和所述目的地，获取车辆的可行驶路线；
[0020]根据所述可行使路线和所述路径规划信息，确定所述预行驶轨迹。
[0021]在一些可能的实施方式中，所述根据所述预行驶轨迹，确定所述车辆途径的路侧单元，包括：
[0022]获取数据库中的所述路侧单元分布数据；
[0023]筛选出在所述预行驶轨迹的预设距离阈值内的所述路侧单元。
[0024]本专利技术的第二个方面提出了车道异常提醒装置，所述装置包括：
[0025]信息获取模块，用于获取车辆的当前位置和路径规划信息；
[0026]预行驶轨迹确定模块，用于根据所述当前位置和所述路径规划信息，确定所述车辆的预行驶轨迹；
[0027]路侧单元确定模块，用于根据所述预行驶轨迹，确定所述车辆途径的路侧单元,并将所述路侧单元存储至路侧单元列表；
[0028]异常状态获取模块，用于根据所述路侧单元列表中所述路侧单元获取道路状态信息和车道异常信息；
[0029]概率计算模块，用于根据所述道路状态信息和所述车道异常信息，计算所述车辆通过异常车道的概率；
[0030]异常提醒模块，用于若所述概率大于第一预设阈值，则提醒车道异常。
[0031]在一些可能的实施方式中，所述概率计算模块，包括：
[0032]异常车道筛选单元，用于根据所述道路状态信息和所述车道异常信息，筛选出所述路侧单元列表中覆盖异常车道的路侧单元；
[0033]距离计算单元，用于计算筛选出的所述路侧单元与所述当前位置的距离；
[0034]概率计算单元，用于根据所述距离利用规则引擎由近及远依次计算所述车辆经过所述路侧单元覆盖的所述异常车道的概率。
[0035]在一些可能的实施方式中，所述装置还包括路侧单元列表构建模块，用于构建所述路侧单元列表。
[0036]在一些可能的实施方式中，所述装置还包括，路侧单元删除模块，用于若所述概率小于或等于第二预设阈值，则从所述路侧单元列表中删除覆盖所述异常车道的所述路侧单元。
[0037]在一些可能的实施方式中，预行驶轨迹确定模块20包括：
[0038]目的地获取单元，用于获取所述车辆行驶的目的地；
[0039]可行使路线获取单元，用于根据所述当前位置和所述目的地，获取车辆的可行驶路线；
[0040]预行驶轨迹确定单元，用于根据所述可行使路线和所述路径规划信息，确定预行驶轨迹。
[0041]在一些可能的实施方式中，路侧单元确定模块30包括：
[0042]路侧单元分布数据获取单元，用于获取数据库中的路侧单元分布数据；
[0043]路侧单元筛选单元，用于筛选出在所述预行驶轨迹的预设距离阈值内的所述路侧单元。
[0044]本专利技术还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车道异常提醒方法。
[0045]本专利技术还提供一种终端，包括一个或多个处理器和存储器。存储器与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述的车道异常提醒方法。
[0046]采用上述技术方案，本专利技术所述的车道异常提醒方法、装置、存储介质和终端，具有如下有益效果：
[0047]本专利技术采用云管端架构，在路侧和车端进行信息的输入和道路的分析，在云端进行数据的采集和数据处理的流程的统一调度，实现将边端分散的数据孤岛进行整合及联结，完成从局部信息到全局信息的分析维度升级，能够及时为司机提供最新的道路状况，实现全局性的车道异常预警能力，给予驾驶员充分的反应时间和路径重新规划的安排,及时对车道级别的拥堵进行预测，给予驾驶员更加精细的决策数据支撑，避免盲目选择本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车道异常提醒方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的当前位置和路径规划信息；根据所述当前位置和所述路径规划信息，确定所述车辆的预行驶轨迹；根据所述预行驶轨迹，确定所述车辆途径的路侧单元,并将所述路侧单元存储至路侧单元列表；根据所述路侧单元列表中所述路侧单元获取道路状态信息和车道异常信息；根据所述道路状态信息和所述车道异常信息，计算所述车辆通过异常车道的概率；若所述概率大于第一预设阈值，则提醒车道异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路状态信息和所述车道异常信息，计算所述车辆通过异常车道的概率，包括：根据所述道路状态信息和所述车道异常信息，筛选出所述路侧单元列表中覆盖异常车道的路侧单元；计算筛选出的所述路侧单元与所述当前位置的距离；根据所述距离利用规则引擎由近及远依次计算所述车辆经过所述路侧单元覆盖的所述异常车道的概率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述路侧单元存储至路侧单元列表之前，还包括构建所述路侧单元列表。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，若所述概率小于或等于第二预设阈值，则从所述路侧单元列表中删除覆盖所述异常车道的所述路侧单元。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述路径规划信息，确定所述车辆的预行驶轨迹，包括：获取所述车辆行驶的目的地；根据所述当前位置和所述目的地，获取车辆的可行驶路线；根据所述可行使路线和所述路径规划信息，确定所述预行驶轨迹。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙恩泽，司胜营，王万林，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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