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本发明提出了一种车道异常提醒方法、装置、存储介质和终端，其中，所述方法包括：获取车辆的当前位置和路径规划信息；根据所述当前位置和所述路径规划信息，确定所述车辆的预行驶轨迹；根据所述预行驶轨迹，确定所述车辆途径的路侧单元,并将所述路侧单元存储...
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