车辆控制方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：针对当前时刻输出的根据检测到的车辆安全事件所生成的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作；在未检测到响应操作的情况下，向后台控制设备发送携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息的紧急操作请求；接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行；本申请实施例中，在用户并未出现针对车辆所发出的提醒信息的响应操作的情况下，可以将车辆的控制权限临时转交给后台管理人员，以便后台管理人员可以通过后台控制设备远程接管该车辆，即实现车辆的远程控制和远程代驾，避免车辆发生安全事故，能够大大提高车辆控制的智能性和安全性。的智能性和安全性。的智能性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、车辆和存储介质


[0001]本申请涉及智能驾驶
，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车电动化、网联化、智能化和共享化的加速融合发展，在为消费者带来极致驾驶体验和智能化交互体验的同时，也带来了一些新的安全风险；尤其是新能源汽车，相对于传统燃油汽车来说，安全隐患较多导致事故频发，例如：新能源汽车起火爆炸事故、在主动巡航模式下突然加速引起的事故等。
[0003]传统技术中，车辆在响应用户对该车辆执行的相关操作或者车辆在根据周围环境检测到车辆可能即将发生安全事故(例如：出现障碍物)的情况下，通常会以指示灯或者提示音的方式来提醒用户，以便用户能够及时地控制车辆的行驶状态，避免事故的发生。
[0004]然而，现有的车辆控制方法，存在用户无法及时响应车辆提醒而造成安全事故的情况，导致车辆控制的智能性较差。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆控制的智能性、提高车辆运行安全性的车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。
[0006]第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
[0007]针对当前时刻输出的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作；该提醒信息为根据当前时刻检测到的车辆安全事件所生成的信息；
[0008]在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送紧急操作请求；该紧急操作请求中携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息，用于指示后台管理人员通过后台控制设备远程接管该车辆；
[0009]接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行。
[0010]在其中一个实施例中，该提醒信息为语音提醒信息，该语音提醒信息中包括车辆当前时刻出现的车辆安全事件和该车辆安全事件的安全等级，该安全等级用于表征车辆安全事件被处理的紧急程度。
[0011]在其中一个实施例中，在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送紧急操作请求，包括：
[0012]根据该车辆安全事件的安全等级，在输出提醒信息预设次数后仍未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送该紧急操作请求。
[0013]在其中一个实施例中，该方法还包括：
[0014]根据该车辆安全事件的安全等级，确定与该安全等级对应的提醒时间间隔以及输出提醒信息的提醒次数；
[0015]根据该提醒时间间隔和提醒次数，输出提醒信息。
[0016]在其中一个实施例中，该提醒时间间隔与该安全等级的高低负相关。
[0017]在其中一个实施例中，输出提醒信息，包括：
[0018]在该车辆安全事件为最高安全等级的情况下，检测车辆内是否存在用户；
[0019]在该车辆内不存在用户的情况下，将该提醒信息发送至指挥中心和用户终端；该提醒信息还包括车辆的位置信息。
[0020]在其中一个实施例中，该车辆安全事件包括用户触发的安全事件以及车辆根据周围环境信息和车辆的当前运行状态判断后得到的安全事件。
[0021]第二方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：
[0022]检测模块，用于针对当前时刻输出的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作；该提醒信息为根据当前时刻检测到的车辆安全事件所生成的信息；
[0023]发送模块，用于在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送紧急操作请求；该紧急操作请求中携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息，用于指示后台管理人员通过后台控制设备远程接管该车辆；
[0024]接收模块，用于接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行。
[0025]第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0026]针对当前时刻输出的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作；该提醒信息为根据当前时刻检测到的车辆安全事件所生成的信息；
[0027]在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送紧急操作请求；该紧急操作请求中携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息，用于指示后台管理人员通过后台控制设备远程接管该车辆；
[0028]接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行。
[0029]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0030]针对当前时刻输出的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作；该提醒信息为根据当前时刻检测到的车辆安全事件所生成的信息；
[0031]在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送紧急操作请求；该紧急操作请求中携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息，用于指示后台管理人员通过后台控制设备远程接管该车辆；
[0032]接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行。
[0033]上述车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，针对当前时刻输出的根据检测到的车辆安全事件所生成的提醒信息，检测当前车辆是否存在与该提醒信息对应的响应操作；并在未检测到该响应操作的情况下，向后台控制设备发送携带车辆的当前运行状态以及周围环境信息的紧急操作请求；接着，接收后台控制设备发送的控制指令，并根据该控制指令控制车辆的运行；也就是说，本申请实施例中，在用户并未出现针对车辆所发出的提醒信息的响应操作的情况下，可以将车辆的控制权限临时转交给后台管理人员，以便后台管理人员可以通过后台控制设备远程接管该车辆，即实现车辆的远程控制和远程代驾，避免车辆发生安全事故，能够大大提高车辆控制的智能性和安全性，减少事故的发生率，提高驾驶员及
乘客的生命安全。
附图说明
[0034]图1为一个实施例中车辆控制方法的应用环境图；
[0035]图2为一个实施例中车辆控制方法的流程示意图；
[0036]图3为另一个实施例中车辆控制方法的流程示意图；
[0037]图4为另一个实施例中车辆控制方法的流程示意图；
[0038]图5为一个实施例中车辆控制装置的结构框图；
[0039]图6为一个实施例中车辆的内部结构图。
具体实施方式
[0040]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0041]本申请提供的车辆控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车辆101通过网络与后台控制设备102进行通信。其中，车辆101可以但不限于是各种类型的智能车辆，例如：智能轿车、智能货车、智能汽车、智能客车、智能摩托车等；后台控制设备102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等。
[0042]在一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：针对当前时刻输出的提醒信息，检测当前车辆是否存在与所述提醒信息对应的响应操作；所述提醒信息为根据当前时刻检测到的车辆安全事件所生成的信息；若未检测到所述响应操作，则向后台控制设备发送紧急操作请求；所述紧急操作请求中携带所述车辆的当前运行状态以及周围环境信息，用于指示后台管理人员通过所述后台控制设备远程接管所述车辆；接收所述后台控制设备发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述车辆的运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提醒信息为语音提醒信息，所述语音提醒信息中包括所述车辆当前时刻出现的所述车辆安全事件和所述车辆安全事件的安全等级，所述安全等级用于表征所述车辆安全事件被处理的紧急程度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若未检测到所述响应操作，则向后台控制设备发送紧急操作请求，包括：根据所述车辆安全事件的安全等级，若输出提醒信息预设次数后仍未检测到所述响应操作，则向所述后台控制设备发送所述紧急操作请求。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述车辆安全事件的安全等级，确定与所述安全等级对应的提醒时间间隔以及输出所述提醒信息的提醒次数；根据所述提醒时间间隔和所述提醒次数，输出所述提醒信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提醒时间间隔与所述安全等级的高低负相关。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王喆，王统帅，田云龙，褚福海，何胜利，郭莹，闫蒙，周华，陈祥云，顿庆娟，隋俊华，焦广祥，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：