智能车辆预警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能车辆预警系统，包括：云平台、车辆导航系统、车辆联网系统、车辆高精度地图及定位系统、车辆感知系统、车辆智能域控制器和智能车辆预警系统，云平台用于更新车辆行驶环境信息；车辆联网系统用于接收更新的车辆行驶环境信息；车辆导航系统用于生成导航路径；车辆感知系统用于生成车道感知信息；车辆高精度地图及定位系统用于生成车道高精度地图信息；车辆智能域控制器用于基于车道感知信息和车道高精度地图信息生成车道融合信息和车辆预警信息；智能车辆预警系统用于进行车辆预警。本发明专利技术的智能车辆预警系统，可实现行车安全信息、交通信息、导航信息的预警，辅助识别并规避风险因素，提高行车效率，提升驾驶乘坐体验。驶乘坐体验。驶乘坐体验。

【技术实现步骤摘要】
智能车辆预警系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种智能车辆预警系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶功能的技术研究与量产已然成为当前以及未来相当长一段时间内重点面对的问题；当前，智能驾驶产品技术的研发主要聚焦于环境感知、功能软件开发、功能安全、车辆运动控制、车辆集成技术以及用户功能体验等关键层面；智能驾驶产品技术的价值点一直聚焦于为实现用户/驾驶者多维、多变驾驶场景下的优秀智能化辅助体验；车道限制、道路违规、瞬时限速、区间限速等交通信息的疲劳应对，以及枯燥、重复的疲劳驾驶，是每个用户每天都会遇到的车辆使用问题，基于此场景下的问题衍生出的诉求恰恰是智能驾驶功能产品的价值体现；优秀、友好的智能化功能首要提供给用户/驾驶者多维度、多层次的车辆行驶、道路环境、行车法规等驾驶信息，用以辅助用户/驾驶者及时知悉驾驶环境，从而实现用户驾驶过程中的智能伴侣功能。
[0003]因此，亟需一种智能车辆预警系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种智能车辆预警系统，以解决上述现有技术中的问题，能够使用户在长里程高速巡航时实现丰富的人机交互体验，并保证行车安全，提升车辆在高速公路巡航使用场景下的交互体验。
[0005]本专利技术提供了一种智能车辆预警系统，其中，包括：
[0006]云平台、车辆导航系统、车辆联网系统、车辆高精度地图及定位系统、车辆感知系统、车辆智能域控制器和智能车辆预警系统，所述车辆导航系统、所述车辆联网系统和所述车辆高精度地图及定位系统与所述云平台连接，所述车辆导航系统、所述车辆联网系统、所述车辆高精度地图及定位系统和所述车辆感知系统与所述车辆智能域控制器连接，所述车辆智能域控制器与所述智能车辆预警系统连接，其中：
[0007]所述云平台用于对车辆行驶环境信息进行更新；
[0008]所述车辆联网系统用于接收所述云平台所更新的所述车辆行驶环境信息，并将所述车辆行驶环境信息输入到所述车辆智能域控制器；
[0009]所述车辆导航系统用于根据车辆当前位置和行驶目的地，生成导航路径；
[0010]所述车辆感知系统用于对车道当前行驶的车道进行实时感知识别，得到车道感知信息，并将所述车道感知信息输入到所述车辆智能域控制器；
[0011]所述车辆高精度地图及定位系统用于对车道当前行驶的车道进行定位，生成车道高精度地图信息，并将所述车道高精度地图信息输入到所述车辆智能域控制器；
[0012]所述车辆智能域控制器用于对所述车道感知信息和所述车道高精度地图信息进行融合，得到车道融合信息，并根据所述车辆行驶环境信息、所述导航路径和所述车道融合信息，生成车辆预警信息；
[0013]所述智能车辆预警系统用于根据所述车辆预警信息进行车辆预警。
[0014]如上所述的智能车辆预警系统，其中，优选的是，所述车辆行驶环境信息包括道路车流信息和/或道路天气信息。
[0015]如上所述的智能车辆预警系统，其中，优选的是，所述车道感知信息包括车道基础信息、车道限速信息和车道违规信息。
[0016]如上所述的智能车辆预警系统，其中，优选的是，所述车辆感知系统包括车辆视觉模块，用于采用影像传感器对车道当前行驶的车道及周边环境进行拍照识别。
[0017]如上所述的智能车辆预警系统，其中，优选的是，所述智能车辆预警系统包括车道限速提醒模块、车道违规提醒模块、安全行车提醒模块和行车规划提醒模块，其中：
[0018]所述车道限速提醒模块用于根据所述车辆预警信息，提醒车辆当前行驶车道、车辆行驶位置的实时限速和区间限速信息；
[0019]所述车道违规提醒模块用于根据所述车辆预警信息，提醒车辆当前行驶车道和车辆行驶位置的车道行驶信息；
[0020]所述安全行车提醒模块用于根据所述车辆预警信息，在拥堵跟车工况下与驾驶员进行交互；
[0021]所述行车规划提醒模块用于根据所述车辆预警信息，对所述导航路径进行优化。
[0022]如上所述的智能车辆预警系统，其中，优选的是，所述车辆智能域控制器具体用于：
[0023]对所述车辆联网系统输入的所述车辆行驶环境信息、所述车辆感知系统输入的所述车道感知信息、所述车辆高精度地图及定位系统输入的所述车道高精度地图信息中的高精度地图对应元素进行融合与校验，输出精确的车辆所在道路、车辆行驶车道、当前行驶里程位置处的瞬时限速信息，其中，所述车道感知信息包括车辆实时行驶道路的限速标志、行驶车道和道路特征物；
[0024]根据所述车辆行驶环境信息、所述车道高精度地图信息和所述车辆导航系统生成的所述导航路径，检索输出车辆行驶所在区间的限速信息，
[0025]所述车道限速提醒模块具体用于根据所述车辆智能域控制器输出的精确的车辆所在道路、车辆行驶车道、当前行驶里程位置处的瞬时限速信息和车辆行驶所在区间的限速信息，提醒车辆当前行驶车道、车辆行驶位置的实时限速和区间限速信息。
[0026]如上所述的智能车辆预警系统，其中，优选的是，所述车辆智能域控制器具体用于对所述车辆联网系统输入的所述车辆行驶环境信息、所述车辆感知系统输入的所述车道感知信息、所述车辆高精度地图及定位系统输入的所述车道高精度地图信息中的高精度地图对应元素进行融合与校验，输出精确的车辆所在道路、车辆行驶车道、当前行驶里程位置处的车道信息，其中，所述车道感知信息包括车辆实时行驶道路的违规标志、行驶车道和道路特征物，所述当前行驶里程位置处的车道信息包括禁止类法规信息和安全预警类信息，所述禁止类法规信息包括禁止超车、禁止行车或禁止变道，所述安全预警类信息包括弯道减速、地基沉降、上坡/下坡、连续弯道、团雾或横风，
[0027]所述车道违规提醒模块具体用于根据所述车辆智能域控制器输出的精确的车辆所在道路、车辆行驶车道、当前行驶里程位置处的车道信息，提醒车辆当前行驶车道和车辆行驶位置的车道行驶信息。
[0028]如上所述的智能车辆预警系统，其中，优选的是，所述车辆智能域控制器具体用于在车辆当前工况为拥堵跟车工况下，对所述车辆感知系统输入的所述车道感知信息、车辆自身的启停状态信号进行融合，得到行车状态融合信息，所述启停状态信号包括加速信号和制动信号，
[0029]所述安全行车提醒模块具体用于在拥堵跟车工况下，根据所述行车状态融合信息，与驾驶员进行交互。
[0030]如上所述的智能车辆预警系统，其中，优选的是，所述车辆智能域控制器具体用于：
[0031]对根据所述车辆高精度地图及定位系统输入的所述车道高精度地图信息、所述车辆导航系统输入的所述导航路径进行融合，以得到车辆前方超视觉距离上的道路车流和/或拥堵信息；
[0032]根据车辆前方超视觉距离上的道路车流和/或拥堵信息、所述车辆导航系统和所述车辆联网系统输入的车辆当前位置至行驶目的地的可能行驶路径上存在的交通指示灯等待信息，输出实时规划用时最短路径，并且计算出实时规划用时最短路径下的最高效规划行车速度，
[0033]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车辆预警系统，其特征在于，包括：云平台、车辆导航系统、车辆联网系统、车辆高精度地图及定位系统、车辆感知系统、车辆智能域控制器和智能车辆预警系统，所述车辆导航系统、所述车辆联网系统和所述车辆高精度地图及定位系统与所述云平台连接，所述车辆导航系统、所述车辆联网系统、所述车辆高精度地图及定位系统和所述车辆感知系统与所述车辆智能域控制器连接，所述车辆智能域控制器与所述智能车辆预警系统连接，其中：所述云平台用于对车辆行驶环境信息进行更新；所述车辆联网系统用于接收所述云平台所更新的所述车辆行驶环境信息，并将所述车辆行驶环境信息输入到所述车辆智能域控制器；所述车辆导航系统用于根据车辆当前位置和行驶目的地，生成导航路径；所述车辆感知系统用于对车道当前行驶的车道进行实时感知识别，得到车道感知信息，并将所述车道感知信息输入到所述车辆智能域控制器；所述车辆高精度地图及定位系统用于对车道当前行驶的车道进行定位，生成车道高精度地图信息，并将所述车道高精度地图信息输入到所述车辆智能域控制器；所述车辆智能域控制器用于对所述车道感知信息和所述车道高精度地图信息进行融合，得到车道融合信息，并根据所述车辆行驶环境信息、所述导航路径和所述车道融合信息，生成车辆预警信息；所述智能车辆预警系统用于根据所述车辆预警信息进行车辆预警。2.根据权利要求1所述的智能车辆预警系统，其特征在于，所述车辆行驶环境信息包括道路车流信息和/或道路天气信息。3.根据权利要求2所述的智能车辆预警系统，其特征在于，所述车道感知信息包括车道基础信息、车道限速信息和车道违规信息。4.根据权利要求3所述的智能车辆预警系统，其特征在于，所述车辆感知系统包括车辆视觉模块，用于采用影像传感器对车道当前行驶的车道及周边环境进行拍照识别。5.根据权利要求4所述的智能车辆预警系统，其特征在于，所述智能车辆预警系统包括车道限速提醒模块、车道违规提醒模块、安全行车提醒模块和行车规划提醒模块，其中：所述车道限速提醒模块用于根据所述车辆预警信息，提醒车辆当前行驶车道、车辆行驶位置的实时限速和区间限速信息；所述车道违规提醒模块用于根据所述车辆预警信息，提醒车辆当前行驶车道和车辆行驶位置的车道行驶信息；所述安全行车提醒模块用于根据所述车辆预警信息，在拥堵跟车工况下与驾驶员进行交互；所述行车规划提醒模块用于根据所述车辆预警信息，对所述导航路径进行优化。6.根据权利要求5所述的智能车辆预警系统，其特征在于，所述车辆智能域控制器具体用于：对所述车辆联网系统输入的所述车辆行驶环境信息、所述车辆感知系统输入的所述车道感知信息、所述车辆高精度地图及定位系统输入的所述车道高精度地图信息中的高精度地图对应元素进行融合与校验，输出精确的车辆所在道路、车辆行驶车道、当前行驶里程位置处的瞬时限速信息，其中，所述车道感知信息包括车辆实...

【专利技术属性】
技术研发人员：时利，吴琼，刘法勇，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：