基于辅助驾驶的降能耗方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于辅助驾驶的降能耗方法，涉及辅助驾驶技术领域，解决现有能耗测算方法实用性差的技术问题，方法包括：根据车辆的各历史场景及对应的平均油耗、平均速度建立平均油耗

【技术实现步骤摘要】
基于辅助驾驶的降能耗方法及系统


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶
，更具体地说，它涉及一种基于辅助驾驶的降能耗方法及系统。

技术介绍

[0002]对于机动车而言，其油耗（能耗）除了受发动机等硬件设备影响，还受驾驶行为影响，如：城市道路能耗高于高速路，究其原因，是频繁的启停和低速驾驶。
[0003]公告号为CN106203735B的专利公开了一种机动车驾驶员驾驶行为能耗特征测算方法，包括：获取驾驶行为能耗特征参数，划分车辆运行条件，建立驾驶行为能耗特征的综合测算模型结构，建立驾驶行为与车辆能耗的关系模型，确定能耗约束下的最优驾驶行为参数阈值，采用评分制形式分层计算驾驶员在不同运行条件下的驾驶行为能耗特征。
[0004]上述技术方案，其可做车辆能耗方面的监管评估，但是其更多的是为驾驶员评估与考核、培训及优化等提供方法和工具，不便用于实时驾驶行为，实用性差，因此本申请提出一种新的技术方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的一是提供一种可以辅助司机降低机动车能耗的基于辅助驾驶的降能耗方法。
[0006]本专利技术的目的二是提供一种可以辅助司机降低机动车能耗的基于辅助驾驶的降能耗系统。
[0007]为了实现上述目的一，本专利技术提供一种基于辅助驾驶的降能耗方法，包括：记录车辆行程的各历史场景，以及各历史场景对应的即时发动机油耗、车辆速度，通过加权求平均算法计算各历史场景对应的平均油耗、平均速度；根据所述各历史场景及对应的平均油耗、平均速度建立平均油耗
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场景代码对应关系表；获取所述车辆当前的识别数据、车况信息、驾驶数据；根据所述驾驶数据得到当前的即时发动机油耗、驾驶环境；根据所述识别数据获取与所述驾驶环境对应的厂家指导油耗数据；比对当前的即时发动机油耗与厂家指导油耗数据，得到理论油耗差值；如果所述车况信息符合预设的厂家指导标准，则发送所述理论油耗差值至指定的终端机；否则，根据所述驾驶环境查询所述平均油耗
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场景代码对应关系表得到预选的平均油耗、平均速度；根据预设的油耗筛选标准从所述预选的平均油耗中选出优选的平均油耗，取所述优选的平均油耗对应的平均速度作为指导车速，并发送所述指导车速至所述终端机。
[0008]作为进一步地改进，将所述各历史场景进行分类，对同一类历史场景给予同一场景代码。
[0009]进一步地，记录所述各历史场景的加速度；
根据该加速度评估各历史场景驾驶过程中的加/减速次数及对应的持续时间，得到变速特征数据；对同一场景代码的各组变速特征数据做相似度分析，得到相似度值；比对相似度值符合阈值的两组变速特征数据所对应的驾驶数据，如果所述两组驾驶数据对应的平均油耗的差值超出限值范围，则将所述两组变速特征数据分别与其它所述各组变速特征数据做相似度分析，并删除所述两组变速特征数中相似度小的一组。
[0010]进一步地，根据所述驾驶数据产生的日期确定季节权重，并根据所述季节权重对所述驾驶数据做赋值标记。
[0011]进一步地，获取与所述车辆相同类型的其它车辆在所述驾驶环境中的平均油耗，并记为参考油耗，如果所述参考油耗小于所述车辆当前的平均油耗，则在所述车辆的平均油耗
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场景代码对应关系表中增加参考油耗，以及所述参考油耗对应的平均速度。
[0012]进一步地，根据所述车辆的司机的面部图像得到司机的驾驶状态信息，如果所述指导车速大于所述驾驶状态信息对应的安全车速，则中止发送所述指导车速，并发送安全提示信息至所述终端机。
[0013]进一步地，记录所述车辆在正常行驶中的刹车行为，根据所述刹车行为判断所述车辆的司机的驾驶熟练度，如果所述司机的驾驶熟练度未达到参考标准，则中止分析理论油耗差值或指导车速。
[0014]进一步地，根据所述驾驶状态信息、刹车行为判断所述车辆是否存在危险驾驶行为，如果存在危险驾驶行为，则记录所述车辆的识别数据、位置和时间作为的危险驾驶记录。
[0015]进一步地，根据所述驾驶数据生成行车轨迹并保存；获取与当前行车轨迹重合度大于同程阈值的历史行车轨迹；根据当前行车轨迹、获取的历史行车轨迹生成同程油耗比对报告。
[0016]为了实现上述目的二，本专利技术提供一种基于辅助驾驶的降能耗系统，包括车机，所述车机的存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的基于辅助驾驶的降能耗方法的计算机程序。
[0017]有益效果本专利技术与现有技术相比，具有的优点为：1.本专利技术在车况信息符合厂家指导标准的情况时，基于驾驶环境比对即时发动机油耗和厂家指导油耗，利用理论油耗差值提示司机调整驾驶行为；而在车况信息不符合厂家指导标准的情况时，则基于行程的前方场景，分析计算历史平均油耗，筛选符合油耗筛选标准的平均油耗对应的平均速度作为指导车速，用于提示司机调整驾驶行为，从而可辅助司机降低机动车的能耗。
[0018]2.本专利技术通过增加季节权重，并根据季节权重对驾驶数据做赋值标记，可以减小分析过程中不同季节油耗存的偏差，从而提高指导车速的准确性。
[0019]3.本专利技术通过司机的面部图像得到司机的驾驶状态信息，如果指导车速大于驾驶状态信息对应的安全车速，则中止发送指导车速，并发送安全提示信息至终端机，以提高车辆驾驶的安全性。
[0020]4.本专利技术通过参考其它相同类型车辆在同一驾驶环境中的平均油耗，并记为参考
油耗，如果参考油耗小于车辆当前的平均油耗，则在车辆的平均油耗
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场景代码对应关系表中增加参考油耗及对应的平均速度，通过大数据的作用得到更优的指导车速，可以进行一步降低能耗。
[0021]5.本专利技术根据历史的刹车行为判断司机的驾驶熟练度，如果司机的驾驶熟练度未达到参考标准，则中止分析理论油耗差值或指导车速，避免发送信息干扰到司机正常驾驶的风险，以提高行车安全性。
[0022]6.本专利技术根据驾驶状态信息、刹车行为判断车辆是否存在危险驾驶行为，如果存在危险驾驶行为，则记录车辆的识别数据、位置和时间作为的危险驾驶记录，一方面可以用于供交通相关部门人员调用，用作事件性追溯数据，另一方面可提供给司机的家人做远程查看，或用于设置为主动发送给家人的终端机，以便督导司机进行安全驾驶。
[0023]7.本专利技术根据当前行车轨迹、获取的历史行车轨迹生成同程油耗比对报告，一方面，用于供给司机查看，判断根据本方法行车产生的油耗变化，直观展现本方法的效果；另一方面，还可用作辅助司机判断车辆是否需要进行保养维护，预判车辆故障等。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体流程图；图2为本专利技术中获取指导车速的流程图；图3为本专利技术中对同一场景代码的各组变速特征数据做相似度分析的流程图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图中的具体实施例对本专利技术做进一步的说明。
[0026]参阅图1
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3，一种基于辅助驾驶的降能耗方法，包括：记录车辆行程的各历史场景，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于辅助驾驶的降能耗方法，其特征在于，包括：记录车辆行程的各历史场景，以及各历史场景对应的即时发动机油耗、车辆速度，通过加权求平均算法计算各历史场景对应的平均油耗、平均速度；根据所述各历史场景及对应的平均油耗、平均速度建立平均油耗
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场景代码对应关系表；获取所述车辆当前的识别数据、车况信息、驾驶数据；根据所述驾驶数据得到当前的即时发动机油耗、驾驶环境；根据所述识别数据获取与所述驾驶环境对应的厂家指导油耗数据；比对当前的即时发动机油耗与厂家指导油耗数据，得到理论油耗差值；如果所述车况信息符合预设的厂家指导标准，则发送所述理论油耗差值至指定的终端机；否则，根据所述驾驶环境查询所述平均油耗
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场景代码对应关系表得到预选的平均油耗、平均速度；根据预设的油耗筛选标准从所述预选的平均油耗中选出优选的平均油耗，取所述优选的平均油耗对应的平均速度作为指导车速，并发送所述指导车速至所述终端机。2.根据权利要求1所述的基于辅助驾驶的降能耗方法，其特征在于，将所述各历史场景进行分类，对同一类历史场景给予同一场景代码。3.根据权利要求2所述的基于辅助驾驶的降能耗方法，其特征在于，记录所述各历史场景的加速度；根据该加速度评估各历史场景驾驶过程中的加/减速次数及对应的持续时间，得到变速特征数据；对同一场景代码的各组变速特征数据做相似度分析，得到相似度值；比对相似度值符合阈值的两组变速特征数据所对应的驾驶数据，如果两组所述驾驶数据对应的平均油耗的差值超出限值范围，则将所述两组变速特征数据分别与其它所述各组变速特征数据做相似度分析，并删除所述两组变速特征数中相似度小的一组。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的基于辅助驾驶的降能耗方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏晶晶，李教文，王飞仁，赵汝准，梁左蒙，陈宽广，胡昊，邓忠承，曾婉霞，林立基，钟鹏城，林枫，黄锦涛，
申请(专利权)人：广东机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：