具有故障处理单元的驾驶员辅助系统技术方案

一种用于机动车的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有用于感测车辆环境信息的车辆环境传感器装置(16)，该车辆环境传感器装置包括多个部分传感器装置(30，32)，其中，在针对脱手驾驶的行驶模式中基于由该车辆环境传感器装置(16)所感测的车辆环境信息来实施车辆引导，其中，车辆引导包括用于车辆横向引导(36，38)的功能和用于车辆纵向引导(34)的功能，其中，故障处理单元(14)设置为用于，在针对脱手驾驶的行驶模式中，在车辆环境传感器装置(16)的部分传感器装置(30，32)的不同失效场景中，带有对所述车辆引导的功能的不同限制地保持车辆引导，并且将车辆引导接管请求输出给引导车辆的人。车辆的人。车辆的人。

【技术实现步骤摘要】
具有故障处理单元的驾驶员辅助系统


[0001]本专利技术涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有用于感测车辆环境信息的车辆环境传感器装置，其中，所述车辆环境传感器装置包括多个部分传感器装置。

技术介绍

[0002]“凯迪拉克(Cadillac)”品牌的车辆配有用于无需手动的行驶的、被称为“超级巡航(SuperCruise)”的驾驶员辅助系统。使用针对脱手驾驶的驾驶员辅助系统限于确定的多车道远途交通道路(高速公路)。
[0003]此外，“尼桑(Nissan)”品牌的车辆配有针对在高速公路的一个车道中部分自动化行驶的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统被称为“智控领航(ProPilot)”。

技术实现思路

[0004]本专利技术的任务是，提出一种具有经改善的安全性的驾驶员辅助系统。
[0005]该任务通过开头所提及类型的驾驶员辅助系统来解决，其中，该驾驶员辅助系统设置为用于，在针对脱手驾驶的行驶模式中基于由车辆环境传感器装置所感测的车辆环境信息实施车辆引导，其中，该车辆引导包括用于车辆横向引导的功能和用于车辆纵向引导的功能，其中，驾驶员辅助系统具有故障处理单元，该故障处理单元设置为用于，在针对脱手驾驶的行驶模式中，在车辆环境传感器装置的部分传感器装置的不同失效场景中，带有对车辆引导的功能的不同限制地保持由驾驶员辅助系统进行车辆引导，并且将车辆引导接管请求输出给引导车辆的人。
[0006]具有多个部分传感器装置的车辆环境传感器装置也可以被称为车辆环境传感器系统，并且部分传感器装置可以被称为部分传感器系统。
[0007]车辆引导或车辆的引导也可以被称为车辆的驾驶。尤其可以是车辆的自主行驶或自动驾驶或自主引导/自动引导。
[0008]针对脱手驾驶的行驶模式优选是用于向前行驶的行驶模式而不是用于向后行驶的行驶模式。
[0009]针对脱手驾驶的行驶模式尤其可以是针对在具有结构上彼此分隔开的单方向行车道的道路(尤其高速公路)上的无需手动行驶的行驶模式。
[0010]在脱手驾驶时，驾驶员辅助系统依赖于广泛的信息、尤其是关于车辆环境的信息。在失效场景的情况下(并且必要时在故障场景的情况下)，至少在受限的范围内保持由驾驶员辅助系统进行车辆引导。因此，例如可以视失效的或故障的严重性而定和/或视涉及驾驶员辅助系统的哪个系统部件而定，以不同的警告等级(紧急性等级)触发车辆引导接管请求，并且可以在必要情况下限制系统功能性。
[0011]通过将故障处理单元设置为用于，带有对车辆引导功能的不同限制地保持由驾驶员辅助系统进行车辆引导，能够实现故障处理单元对不同失效场景的分级反应。尤其可以
尽可能长时间地保持具有受限功能的车辆引导，而通过车辆引导接管请求来请求引导车辆的人接管车辆引导。在不分级地反应的情况下，在车辆环境传感器装置的部分传感器装置的每种失效情况下都会关断针对脱手驾驶的行驶模式，因此，与不分级的反应相比，尤其是在车辆环境传感器装置失效或部分失效的情况下车辆引导从驾驶员辅助系统转移到引导车辆的人时，实现车辆引导的更高安全性。引导车辆的人也可以被称为驾驶员。
[0012]优选，带有对车辆引导功能的不同限制地保持由驾驶员辅助系统进行车辆引导仅限于等待持续时间的时间段，以便允许引导车辆的人在等待持续时间期间接管车辆引导。因此，在受限的时间段期间保持由驾驶员辅助系统进行车辆引导。
[0013]本专利技术的有利的实施方式和扩展方案由进一步限定的优选实施方式得出。
[0014]优选，车辆环境传感器装置包括呈前方雷达形式的部分传感器装置和呈光学系统形式的部分传感器装置。
[0015]优选，故障处理单元设置为用于，在针对脱手驾驶的行驶模式中，在探测到光学系统失效的失效场景中，至少在车辆纵向引导的范围内保持由驾驶员辅助系统进行车辆引导。例如，可以基于由前方雷达感测到的车辆环境信息来保持该车辆纵向引导。
[0016]所保持的车辆纵向引导可以是没有加速度的车辆纵向引导。在这里和在其它位置处，概念“加速度”意味着正的纵向加速度、尤其是在主动地提高车辆速度的情况下的纵向加速度。
[0017]光学系统尤其可以包括前方视频系统和/或前方激光雷达系统。
[0018]光学系统例如可以包括用于探测对象的光学系统，所述对象尤其是呈易受伤害的交通参与者(Vulnerable Road Users，VRU)、车道边界、车道和/或交通标志牌形式的对象。
[0019]在光学系统失效的情况下，由于前方雷达的可用性，能够以安全的方式保持车辆纵向引导。在受限的时间段，在必要情况下也可以基于由前方雷达所感测的车辆环境信息来保持车辆横向引导。
[0020]在一个或多个实施方式中，故障处理单元设置为用于，在针对脱手驾驶的行驶模式中，在探测到光学系统失效的失效场景中，基于由前方雷达感测到的车辆环境信息至少在车辆纵向引导和受限的车辆横向引导的范围内保持由驾驶员辅助系统进行车辆引导，其中，受限的车辆横向引导被限于没有车道变换、也就是没有车道自动变换的车辆横向引导。
[0021]没有车道变换的车辆横向引导尤其应理解为没有车道自动变换的车辆横向引导，但在这种车辆横向引导中例如车道保持功能可以是有效的。在被限于没有车道变换的车辆横向引导的受限车辆横向引导中，例如可以排除用于自动超车过程的车道变换。
[0022]在一个或多个实施方式中，故障处理单元设置为用于，在针对脱手驾驶的行驶模式中在探测到前方雷达失效的失效场景中，在没有加速度的车辆引导的范围内保持由驾驶员辅助系统进行车辆引导。车辆纵向引导例如可以基于由光学系统感测到的车辆环境信息来保持。
[0023]这可以是具有车辆横向引导的车辆引导，尤其是没有车道变换的车辆引导。
[0024]该车辆引导可以包括没有加速度的车辆纵向引导。替代地，该车辆引导可以是没有车辆纵向引导的车辆引导。
[0025]在一个或多个实施方式中，故障处理单元还设置为用于，在针对脱手驾驶的行驶模式中在探测到前方雷达功能退化的故障场景中，在没有加速度的车辆引导的范围中保持
由驾驶员辅助系统进行车辆引导，并且以与在探测到前方雷达失效的失效场景中相比较低的警告等级将车辆引导接管请求输出给引导车辆的人。例如可以将探测到前方雷达失调作为前方雷达的功能退化。
[0026]因此，在探测到前方雷达失效的失效场景中，以相对较高的警告等级将车辆引导接管请求输出给引导车辆的人，并且在探测到前方雷达功能退化的故障场景中，以相对于所述较高警告等级较低的警告等级输出车辆引导接管请求。
[0027]优选，与较高的警告等级相比，较低的警告等级与通过引导车辆的人对接管车辆引导的较长等待持续时间相关联。
[0028]在一个或多个实施方式中，驾驶员辅助系统包括用于提供定位信息的定位系统，其中，驾驶员辅助系统设置为用于，在针对脱手驾驶的行驶模式中基于由车辆环境传感器装置所感测的车辆环境信息和由定位系统提供的定位信息实施车辆引导，其中，故障处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机动车的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统具有用于感测车辆环境信息的车辆环境传感器装置(16)，其中，所述车辆环境传感器装置(16)包括多个部分传感器装置(30，32)，其中，所述驾驶员辅助系统(10)设置为用于，在针对脱手驾驶的行驶模式中基于由所述车辆环境传感器装置(16)所感测的车辆环境信息来实施车辆引导，其中，所述车辆引导包括用于车辆横向引导(36，38)的功能和用于车辆纵向引导(34)的功能，其中，所述驾驶员辅助系统(10)具有故障处理单元(14)，所述故障处理单元设置为用于，在针对脱手驾驶的行驶模式中在所述车辆环境传感器装置(16)的部分传感器装置(30，32)的不同失效场景中，带有对所述车辆引导的功能的不同限制地保持由所述驾驶员辅助系统(10)进行所述车辆引导，并且将车辆引导接管请求输出给引导所述车辆的人。2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述车辆环境传感器装置(16)包括呈前方雷达(30)形式的部分传感器装置和呈光学系统(32)形式的部分传感器装置，其中，所述故障处理单元(14)设置为用于，在针对脱手驾驶的所述行驶模式中，在探测到所述光学系统(32)失效的失效场景中，至少在车辆纵向引导(34)的范围内保持由所述驾驶员辅助系统(10)进行所述车辆引导。3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其中，所述故障处理单元(14)设置为用于，在针对脱手驾驶的所述行驶模式中，在探测到所述光学系统(32)失效的失效场景中，至少基于由所述前方雷达(30)所感测的车辆环境信息在车辆纵向引导和受限的车辆横向引导(36)的范围内保持由所述驾驶员辅助系统(10)进行所述车辆引导，其中，所述受限的车辆横向引导被限于没有车道变换的车辆横向引导(36)。4.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其中，所述车辆环境传感器装置(16)包括呈前方雷达(30)形式的部分传感器装置和呈光学系统(32)形式的部分传感器装置，其中，所述故障处理单元(14)设置为用于，在针对脱手驾驶的所述行驶模式中，在探测到所述前方雷达(30)失效的失效场景中，在没有加速度的车辆引导(34，36)的范围内保持由所述驾驶员辅助系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：