减速带提示制造技术

一种用于减速带提示的方法，所述方法可以包括通过车辆计算机化系统接收至少一个视觉减速带标识符，所述至少一个视觉减速带标识符在驶过至少一个减速带之前是可见的；获取有关所述车辆的环境的感测信息；处理所述感测信息，其中所述处理包括搜索所述至少一个视觉减速带标识符中的视觉减速带标识符；确定所述车辆是否接近减速带；以及在确定所述车辆接近所述减速带时生成所述减速带提示。述减速带时生成所述减速带提示。

【技术实现步骤摘要】
减速带提示

技术介绍

[0001]减速带可能会损坏车辆，尤其是当所述车辆到达所述减速带时的速度超过通过所述减速带时设计的期望速度时。驾驶员可能会被迫突然将车速降低每小时几十公里，而当驾驶员在最后一刻看到所述减速带时，可能无法实现这个目标。
[0002]越来越需要降低驾驶员未发现减速带的可能性。

技术实现思路

[0003]一种用于减速带提示的方法、系统和非暂时性计算机可读介质。
附图说明
[0004]从下文的详细描述并结合附图将更全面地理解和领会本公开的实施例，其中：
[0005]图1A图示了方法的示例；
[0006]图1B图示了特征码的示例；
[0007]图1C图示了维度扩展过程的示例；
[0008]图1D图示了合并操作的示例；
[0009]图1E图示了混合过程的示例；
[0010]图1F图示了方法的示例；
[0011]图1G图示了方法的示例；
[0012]图1H图示了方法的示例；
[0013]图1I图示了方法的示例；
[0014]图1J图示了方法的示例；
[0015]图1K图示了方法的示例；
[0016]图1L图示了方法的示例；
[0017]图1M图示了系统的示例；
[0018]图1N是根据本文描述的实施例构造和运行的示例性障碍物检测和映射系统的部分图示、部分框图说明；
[0019]图1O图示了方法的示例；
[0020]图1P图示了方法的示例；
[0021]图1Q图示了方法的示例；
[0022]图2A图示了方法的示例；
[0023]图2B图示了方法的示例；
[0024]图2C图示了方法的示例；
[0025]图3图示了方法的示例；以及
[0026]图4图示了方法的执行的示例。
具体实施方式
[0027]所述说明书和/或附图可以指图像。图像是介质单元的示例。对图像的任何参考都可以比照地适用于介质单元。介质单元可以是感测信息的示例。对介质单元的任何参考都可以比照适用于自然信号，例如但不限于自然生成的信号、表示人行为的信号、表示与股票市场相关操作的信号、医疗信号等。任何对介质单元的参考都可以比照适用于感测信息。所述感测信息可以通过任何类型的传感器进行感测，例如可见光照相机，或者可以是感测红外线、雷达图像、超声波、电光、射线照相、激光雷达(光检测和测距)的传感器等。
[0028]所述说明书和/或附图可以指处理器。所述处理器可以是处理电路。所述处理电路可以实现为中央处理器(CPU)，和/或一个或多个其他集成电路，例如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、全定制集成电路等，或此类集成电路的组合。
[0029]可以提供所述说明书和/或附图中所示的任何方法的任何步骤的任何组合。
[0030]可以提供任何权利要求的任何主题的任何组合。
[0031]可以提供在所述说明书和/或附图中图示的系统、单元、组件、处理器、传感器的任何组合。
[0001]图2A是用于生成减速带提示的方法101的示例。
[0002]方法101可以由车辆的计算机化系统、多个车辆的计算机化系统(例如通过协作、负载平衡、在所述不同车辆之间分配不同任务等)、由一个或多个不属于车辆的计算机化系统等执行。
[0003]方法101可以从步骤110开始，即获取视频信息和遥测信息，其中所述视频信息和所述遥测信息是在一个或多个车辆的驾驶区段期间获得的。
[0004]所述遥测信息可以由一个或多个传感器生成。所述一个或多个传感器可包括非视觉传感器、视觉传感器、振动传感器、冲击传感器、减震器监控器、刹车监控器、加速度计、速度传感器、热传感器等。
[0005]步骤110之后可以是步骤120，即基于至少一个所述遥测信息，确定多个疑似驶过减速带事件。
[0006]例如，当到达并通过减速带时，所述遥测信息可以提供抬高(例如所述前轮和/或所述车辆的前部)的指示，所述抬高是紧接着(例如几厘米以内、几十厘米以内、一米以内、几米以内)所述前轮和/或所述车辆前部的下降。所述指示可以是机械指示或视觉指示。
[0007]步骤120之后可以是步骤130，即选择视频信息片段。每个选定的视频信息片段是在疑似驶过减速带事件之前(例如几秒前、半分钟前、一分钟前、多于一分钟前、几米前、几十米前)以及时间接近于所述疑似驶过减速带事件时获取的。时间接近可以是指，所述视频信息片段可能在发生所述疑似驶过减速带事件时、发生所述疑似驶过减速带事件前几秒等结束。
[0008]步骤130之后可以是步骤140，即处理至少一些所述选定的视频信息片段，从而找到至少一个减速带标识符。
[0009]步骤140可以包括将机器学习过程应用于至少一些所述选定的视频信息片段，从而找到所述至少一个减速带标识符。
[0010]所述选定的视频信息片段的获取可能与多个减速带和/或多个减速带类型和/ 或位于多个位置的减速带相关。
[0011]对于每一个特定的减速带，所述机器学习过程可以基于选定的视频信息片段生成一个或多个减速带标识符，所述选定的视频信息片段的获得仅与所述特定的减速带相关。
[0012]对于每一个特定的减速带，所述机器学习过程可以基于选定的视频信息片段生成一个或多个减速带标识符，所述选定的视频信息片段的获得仅与位于一些或全部所述多个位置中的减速带相关。
[0013]对于属于特定减速带e的特定减速带，所述机器学习过程可以基于选定的视频信息片段生成一个或多个减速带指示符，所述选定的视频信息片段的获得仅与所述特定的减速带类型的一个、一些或所有减速带相关。
[0014]对于属于特定的减速带类型的特定减速带，所述机器学习过程可以基于选定的视频信息片段生成一个或多个减速带指示符，所述选定的视频信息片段的获得仅与一个或多个减速带类型的一个、一些或所有减速带相关。
[0015]减速带标识符可以包括图像信息(例如减速带交通标志的图像、减速带前的情景图像、道路上形成的减速带标记的图像，或所述任何图像的特征码)和/或可以包括文字信息(例如，应出现在减速带交通标志中的文字，或此类文字的特征码)。
[0016]步骤140可以包括生成减速带标识符，所述减速带标识符(a)在减速带之前以及时间接近于减速带时以第一概率出现或发生，并且(b)以第二概率在所述减速带之外出现或发生，所述第二概率显著低于(例如至少10％、15％、20％、30％、35％、 40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％、80％、85％、90％)所述第一概率。
[0017]可以为每个减速带、每个减速带类型、每两个或多个减速带类型等提供一个或多个减速带标识符。
[0018]步骤140可以包括将减速带分类为减速带类型或接收减速带类型的定义。
[0019]所述分类可以涉及生成簇结构，所述簇结构包括减速带的特征码并且还可以包括元数据。不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于减速带提示的方法，所述方法包括：通过车辆计算机化系统接收至少一个视觉减速带标识符，所述至少一个视觉减速带标识符在驶过至少一个减速带之前是可见的；获取有关所述车辆的环境的感测信息；处理所述感测信息，其中所述处理包括搜索所述至少一个视觉减速带标识符中的视觉减速带标识符；确定所述车辆是否接近减速带；以及在确定所述车辆接近所述减速带时生成所述减速带提示。2.根据权利要求1的方法，其中所述至少一个视觉减速带标识符是通过生成过程生成的，所述生成过程包括：获取视频信息和遥测信息，其中所述视频信息和所述遥测信息是在一个或多个车辆的驾驶区段期间中获得的；基于至少一个所述遥测信息，确定多个疑似驶过减速带事件；选择视频信息片段，其中，每个选定的视频信息片段是在疑似驶过减速带事件之前以及时间接近于所述疑似驶过减速带事件时获取的；以及将机器学习过程应用于所述选定的视频信息片段，从而找到在驶过所述至少一个减速带之前可见的所述至少一个视觉减速带标识符。3.根据权利要求1所述的方法，包括生成所述至少一个视觉减速带标识符，其中所述生成包括：获取视频信息和遥测信息，其中所述视频信息和所述遥测信息是在一个或多个车辆的驾驶区段期间中获得的；基于至少一个所述遥测信息，确定多个疑似驶过减速带事件；选择视频信息片段，其中每个选定的视频信息片段是在疑似驶过减速带事件之前以及时间接近于所述疑似驶过减速带事件时获取的；以及将机器学习过程应用于所述选定的视频信息片段，从而找到在驶过所述至少一个减速带之前可见的所述至少一个视觉减速带标识符。4.根据权利要求1的方法，包括：获取选定的视频信息片段，其中每个选定的视频信息片段是在疑似驶过减速带事件之前以及时间接近于所述疑似驶过减速带事件时获取的；以及处理至少所述选定的视频信息片段，从而找到在驶过至少一个减速带之前可见的所述至少一个视觉减速带标识符。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述处理包括将机器学习过程应用于所述至少所述选定的视频信息片段上。6.根据权利要求4所述的方法，其中确定疑似驶过减速带事件包括在所述遥测信息中搜索车辆前部上升然后在小于几米的距离内下降的机械指示。7.根据权利要求5所述的方法，包括基于在所述疑似驶过减速带事件之前以及时间接近于所述疑似驶过减速带事件时获取的遥测信息，在发生所述疑似驶过减速带事件之前确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：奥特贝睿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：