用于车辆的停止范围指示装置和方法制造方法及图纸

公开了用于车辆的停止范围指示装置和方法。该装置包括：信息提供单元，其被配置为提供用于估计本车辆的停止范围的车辆信息；控制器，其被配置为根据由信息提供单元提供的车辆信息，响应于本车辆的减速行驶来计算本车辆前方的停止范围；以及显示单元，其被配置为从控制器接收停止范围计算信号，并将本车辆前方的停止范围显示为增强现实(AR)图像。该装置和方法在本车辆减速行驶期间使用各种信息来计算本车辆的估计停止范围，并且通过根据计算结果显示本车辆前方的停止范围来向驾驶员提供视觉指导，从而使驾驶员能够在识别出本车辆前方的停止范围的同时安全地驾驶。的停止范围的同时安全地驾驶。的停止范围的同时安全地驾驶。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的停止范围指示装置和方法


[0001]本公开总体上涉及用于车辆的停止范围指示装置和方法。

技术介绍

[0002]本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]如本领域中公知的，在车辆行驶期间，当脚从加速踏板离开时执行减速，并且当踩下制动踏板时车辆减速并停止。
[0004]电动车辆的特殊功能包括能够使车辆加速或停止的单脚驾驶功能。
[0005]作为参考，单脚驾驶功能也称为单踏板驾驶。
[0006]因此，当执行单脚驾驶功能(也称为单踏板驾驶)时，通过驾驶员踩下加速踏板来使车辆加速，并且通过驾驶员将脚从加速踏板移开而使车辆减速并停止。
[0007]例如，当执行单脚驾驶功能时，车辆逐渐减速并停止，就像驾驶员以20kph的速度驾驶车辆之后不踩加速踏板的情况一样。
[0008]但是，当执行单脚驾驶功能时，驾驶员可能会因自己不踩制动踏板而感到焦虑。另外，由于车辆停止的位置和时间点的不确定性，驾驶员可能会感到焦虑。
[0009]相反，在具有内燃发动机(ICE)的车辆中，当不踩加速踏板时，车辆仅减速至最小速度但并不停止，除非踩下制动踏板。
[0010]然而，由于由驾驶员踩下制动踏板而执行的制动操作取决于驾驶员对驾驶员车辆距前方的车辆、停止线、障碍物等的距离判断的感觉，因此可能存在车辆停止的位置和时间点的不确定性等。
[0011]前述内容仅旨在帮助理解本公开的背景，而并非旨在表示本公开落入本领域技术人员已知的相关技术的范围内。

技术实现思路

[0012]本公开提供用于车辆的停止范围指示装置和方法，该装置和方法能够在本车辆减速行驶期间使用各种信息来计算本车辆的估计停止范围，并且通过根据计算结果显示本车辆前方的停止范围来向驾驶员提供视觉指导，从而使驾驶员能够在识别出本车辆前方的停止范围的同时安全地驾驶。
[0013]根据本公开的一个方面，提供一种用于车辆的停止范围指示装置，该装置包括：信息提供单元，其被配置为提供用于估计本车辆的停止范围的车辆信息；控制器，其被配置为根据由信息提供单元提供的车辆信息，响应于本车辆的减速行驶来计算本车辆前方的停止范围；以及显示单元，其被配置为从控制器接收停止范围计算信号，并将本车辆前方的停止范围显示为增强现实(AR)图像。
[0014]信息提供单元可以包括：雷达传感器，其被配置为感测距离前车辆的距离；速度变化传感器，其被配置为检测本车辆的速度变化率；速度传感器，其被配置为检测本车辆的当前速度；加速踏板传感器，其被配置为当驾驶员踩下加速踏板时输出启动ON信号；制动踏板
传感器，其被配置为当驾驶员踩下制动踏板时输出启动ON信号；转向角传感器，其检测驾驶员操作方向盘的角度；以及邻近驾驶员座椅设置的单脚驾驶控制装置。
[0015]控制器可以包括：速度变化计算器，其被配置为计算本车辆的速度变化率；停止估计器，其被配置为估计本车辆是否要停止；停止范围计算器，其被配置为计算本车辆前方的停止范围；障碍物确定器，其被配置为确定在本车辆前方是否存在障碍物；停止范围发送器，其被配置为将与由停止范围计算器计算出的停止范围有关的停止范围信号发送到显示单元；行驶条件变化确定器，其被配置为根据由信息提供单元提供的车辆信息的变化来确定是否重新执行停止范围的计算；以及停止确定器，其被配置为确定本车辆处于停止状态并控制显示单元停止显示停止范围。
[0016]速度变化计算器可以向停止估计器提供与由速度变化传感器感测到的本车辆的速度变化率有关的速度变化信号，或者通过对由速度传感器发送的本车辆的速度进行差分而产生的速度变化信号。
[0017]当由速度变化计算器提供的减速度的大小等于或大于预定值时，停止估计器可以估计本车辆将停止并且通知停止范围计算器开始停止范围的计算。
[0018]停止范围计算器可以使用以下公式计算本车辆前方的停止范围：
[0019][0020]其中，v表示本车辆的当前速度，a1表示用于使本车辆停止的减速度的最小值，而a2表示用于使本车辆停止的减速度的最大值。
[0021]当由停止范围计算器计算出的本车辆前方的停止范围位于超出由雷达传感器感测到的与前车辆的距离的位置并且与前车辆重叠或者位于超出由导航装置所发送的交通信号灯或停止线的位置并且与交通信号灯或停止线重叠时，障碍物确定器可以确定在本车辆前方存在障碍物。
[0022]当接收到从信息提供单元提供的车辆信息中的由加速踏板传感器产生的启动信号或由单脚驾驶控制装置产生的启动操作信号或者接收到由转向角传感器产生的转向角信号时，行驶条件变化确定器可以确定重新执行停止范围的计算，然后将确定信号发送到停止范围计算器，该确定信号指示要重新执行停止范围的计算。
[0023]显示单元可以包括：摄像机，其捕获本车辆前方的图像；在本车辆的挡风玻璃上设置的平视显示器；投影仪，其将表示本车辆前方的停止范围的AR图像投影到平视显示器上；以及显示控制器，其被配置为从控制器接收停止范围计算信号，从由摄像机捕获的本车辆前方的图像中确定停止范围的AR图像显示的位置，并且执行将命令信号发送到投影仪的控制操作，以根据所确定的位置将停止范围的AR图像投影到平视显示器上。
[0024]根据本公开的一个方面，提供用于车辆的停止范围指示方法，该方法包括：信息提供单元获得用于估计本车辆的停止范围的车辆信息；控制器根据信息提供单元提供的车辆信息，响应于本车辆的减速行驶来计算本车辆前方的停止范围；显示单元从控制器接收停止范围计算信号，以及显示单元将本车辆前方的停止范围显示为AR图像。
[0025]可以使用以下公式来计算本车辆前方的停止范围：
[0026][0027]其中，v表示本车辆的当前速度，a1表示用于使本车辆停止的减速度的最小值，而a2表示用于使本车辆停止的减速度的最大值。可以在已经计算出本车辆的速度变化率之后并且当减速度的大小等于或大于预定值时估计本车辆将停止时，执行本车辆前方的停止范围的计算，。
[0028]可以通过计算先前停止状态下的停止范围与当前停止状态下的停止范围之间的误差来校正用于计算停止范围的减速度的最小值a1和减速度的最大值a2。
[0029]停止范围指示方法还可以包括：控制器的障碍物确定器确定由停止范围计算器计算出的在本车辆前方的停止范围中是否存在障碍物。
[0030]当由停止范围计算器计算出的本车辆前方的停止范围位于超出由雷达传感器感测到的与前车辆的距离的位置并且与前车辆重叠或者位于超出由导航装置所发送的交通信号灯或停止线的位置并且与交通信号灯或停止线重叠时，对是否存在障碍物的确定可以确定在本车辆前方存在障碍物。
[0031]将本车辆前方的停止范围显示为AR图像可以包括：从拍摄的本车辆前方范围的图像确定停止范围的AR图像要显示的位置；以及投影仪根据确定的位置将表示停止范围的增强现实图像投影到平视显示器上。
[0032]当由障碍物确定器将指示本车辆前方存在障碍物的确定信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的停止范围指示装置，所述停止范围指示装置包括：信息提供单元，被配置为提供用于估计本车辆的停止范围的车辆信息；控制器，被配置为基于由所述信息提供单元提供的所述车辆信息，响应于所述本车辆的减速度来计算所述本车辆前方的所述停止范围；以及显示单元，被配置为从所述控制器接收停止范围计算信号，并将所述本车辆前方的所述停止范围显示为增强现实图像。2.根据权利要求1所述的停止范围指示装置，其中，所述信息提供单元包括：雷达传感器，被配置为感测到前车辆的距离；速度变化传感器，被配置为检测所述本车辆的速度变化率；速度传感器，被配置为检测所述本车辆的当前速度；加速踏板传感器，被配置为当驾驶员踩下加速踏板时输出第一启动信号；制动踏板传感器，被配置为当所述驾驶员踩下所述制动踏板时输出第二启动信号；转向角传感器，被配置为检测所述驾驶员操作方向盘的角度；以及与所述驾驶员的座椅邻近的单脚驾驶控制装置。3.根据权利要求2所述的停止范围指示装置，还包括导航装置，所述导航装置被配置提供关于所述本车辆前方的交通信号灯、停止线和障碍物的信息。4.根据权利要求1所述的停止范围指示装置，其中，所述控制器包括：速度变化计算器，被配置为计算所述本车辆的速度变化率；停止估计器，被配置为估计所述本车辆是否要停止；停止范围计算器，被配置为计算所述本车辆前方的所述停止范围；障碍物确定器，被配置为确定在所述本车辆前方是否存在障碍物；停止范围发送器，被配置为将与由所述停止范围计算器计算出的所述停止范围有关的停止范围信号发送到所述显示单元；行驶条件变化确定器，被配置为当由所述信息提供单元提供的所述车辆信息变化时确定是否重新执行所述停止范围的计算；以及停止确定器，被配置为确定所述本车辆是否处于停止状态并控制所述显示单元停止显示所述停止范围。5.根据权利要求4所述的停止范围指示装置，其中，所述速度变化计算器被配置为向所述停止估计器提供与由速度变化传感器感测到的所述本车辆的所述速度变化率有关的速度变化信号，或者通过对由速度传感器发送的所述本车辆的速度进行差分而生成的速度变化信号。6.根据权利要求4所述的停止范围指示装置，其中，当由所述速度变化计算器提供的减速度的大小等于或大于预定值时，所述停止估计器被配置为估计所述本车辆将停止并且通知所述停止范围计算器开始计算所述停止范围。7.根据权利要求4所述的停止范围指示装置，其中，所述停止范围计算器被配置为使用以下公式计算所述本车辆前方的所述停止范围：
其中，v表示所述本车辆的当前速度，a1表示用于使所述本车辆停止的减速度的最小值，而a2表示用于使所述本车辆停止的减速度的最大值。8.根据权利要求4所述的停止范围指示装置，其中，当由所述停止范围计算器计算出的所述本车辆前方的所述停止范围位于超出由所述雷达传感器感测到的与所述前车辆的距离的位置并且与所述前车辆重叠时，或者当所述本车辆前方的所述停止范围位于超出由导航装置所发送的交通信号灯或停止线的位置，并且与所述交通信号灯或所述停止线重叠时，所述障碍物确定器被配置为确定在所述本车辆前方存在所述障碍物。9.根据权利要求4所述的停止范围指示装置，其中，当接收到由所述加速踏板传感器产生的所述第一启动信号或由所述单脚驾驶控制器产生的启动操作信号时，或者当接收到由所述转向角传感器产生的转向角信号时，所述行驶条件变化确定器被配置为确定是否重新执行所述停止范围的计算，然后将确定信号发送到所述停止范围计算器，所述确定信号指示要重新执行所述停止范围的计算。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晳奂，全虎均，方载盛，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：