将人际交流纳入驾驶相关决策制造技术

一种将人际交流纳入驾驶相关决策的自动驾驶系统。驾驶系统。驾驶系统。

【技术实现步骤摘要】
将人际交流纳入驾驶相关决策

技术介绍

[0001]自动车辆和配备高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆有望逐渐取代由人类驾驶员驾驶，且不包括ADAS或自动车辆系统的老款车辆。
[0002]这种老款车辆的人类驾驶员与其他道路使用人(例如其他驾驶员、行人等)进行交流而不使用电子设备。这种所谓的人际交流提高了所述人类驾驶员和其他道路使用人的安全性。
[0003]自动车辆和配备ADAS的车辆越来越需要参与到这种人际交流中。
附图说明
[0004]结合附图，通过以下详细的描述，将会更全面地理解和领会本公开的实施例，其中：
[0005]图1是一种方法的示例；
[0006]图2是一种方法的示例；
[0007]图3是一种方法的示例；
[0008]图4示出了包括道路使用人尝试与驾驶员交流的第一场景；
[0009]图5是不同人机界面的示例；
[0010]图6
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11示出了驾驶员和道路使用人之间的多次信息传递。
具体实施方式
[0011]在以下详细的描述中，阐述了许多具体细节以便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种将人际交流纳入驾驶相关决策的方法，所述方法包括：基于由至少一个第一车辆传感器感测到的感测信息，检测道路使用人使用语言交流或非语言交流中的至少一种与所述车辆进行交流的尝试；基于对所述尝试的检测，由所述第一车辆的至少部分自动模块执行所述第一车辆的至少一种驾驶相关操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述尝试是使用非语言交流与所述车辆进行交流的尝试。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述尝试包括由道路使用人做出的至少一种人体姿态。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述至少一种人体姿态是由所述道路使用人向所述第一车辆的驾驶员做出的请求。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述至少一种人体姿态指示所述第一车辆附近的至少一名道路使用人未来行为。6.根据权利要求3所述的方法，其中所述检测包括确定所述至少一种人体姿态是针对所述第一车辆的。7.根据权利要求3所述的方法，其中所述检测包括确定所述至少一种人体姿态是针对所述第一车辆的驾驶员的。8.根据权利要求3所述的方法，其中所述检测包括确定所述至少一种人体姿态是由所述道路使用人的手、手臂、头部、面部或面部元素中的至少一种做出的。9.根据权利要求3所述的方法，其中所述至少一种姿态指示载有所述道路使用人的第二车辆未来改变车道。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述至少一种姿态包括由所述道路使用人指出所述第二车辆的未来运动方向。11.根据权利要求3所述的方法，其中所述至少一种姿态是使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：I，
申请(专利权)人：奥特贝睿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：