本发明涉及软件开发领域，公开了跨平台的冗余软件组件切换方法、系统、设备及介质，应用于在汽车开放架构系统的第一平台上构建的第一冗余均衡模块，方法包括：当监测到第一平台对应硬件芯片的负载超过预设负载阈值时，向第二平台上构建的第二冗余均衡模块...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种适配方法、装置及计算机设备。其中，该方法包括：获取部署在目标车辆中的应用程序以及多个硬件适配库，硬件适配库用于对接算法模型；解析应用程序，确定应用程序对应的目标算法模型；基于硬件适配库与算法模型的对...

本发明涉及目标检测技术领域，公开了目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质，目标检测方法包括：获取目标图片，目标图片为待检测的道路图片；对目标图片进行特征提取并将提取结果融合，得到第一融合特征图、第二融合特征图以及第三融合特征图；其中，...

本发明涉及端口控制技术领域，公开了一种数字量端口的跨域控制方法、装置、设备及介质，应用于在汽车开放架构系统的经典平台上构建的数字量端口控制模块，该模块包括：网关组件、管理组件和路由组件，通过网关组件接收来自其他平台针对当前平台的数字量端...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的当前定位位置、目标终点以及当前定位位置和目标终点之间的行驶信息；基于当前定位位置、目标终点以及行驶信息，确定当前定位位置和目标终点...

本申请提供一种代码扫描方法以及装置、头文件查询库的构建方法以及装置、电子设备以及可读存储介质。该方法包括：对目标代码进行扫描；在扫描到含有库文件标识和功能函数标识的代码段时，根据功能函数标识，从头文件查询库中获取功能函数对应的头文件标识...

本发明涉及自动驾驶应用开发技术领域，公开了一种自动驾驶应用的建模装置、方法、计算机设备及介质，自动驾驶应用的建模装置包括：图形化交互模块，用于基于界面采集信息展示组成应用模型的多个目标节点图块，以及用于基于工程配置文件配置多个目标节点图...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶应用的图形化开发平台及其开发方法，自动驾驶应用的图形化开发平台包括图形化开发器用于获取待扫描算法代码，对待扫描算法代码进行预处理，生成自动驾驶算法，并基于自动驾驶应用确定仿真测试环境；自动驾...

本发明涉及计算机技术领域，公开了一种自动驾驶应用的开发方法及装置，该方法包括：获取自动驾驶算法代码，对自动驾驶算法代码进行扫描，生成描述文件；基于描述文件调用代码组件，将代码组件进行图形化显示；在图形化显示的代码组件中，响应于拖拽操作，...

本申请提供一种模型训练方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取模型生成参数以及多个训练样本，并根据模型生成参数生成与老师模型匹配的多个学生模型；基于老师模型对训练样本的第一输出结果以及各个训练样本，对各个学生模型进行训...

本发明涉及车道线检测技术领域，公开了一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取车道图像，对车道图像进行检测，生成消失点坐标；基于消失点坐标，利用车道线检测模型生成第一车道线类别和第二车道线类别；基于第一车道线类别和...

本申请提供一种车载入侵检测系统的资源调度方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取若干检测模块进行入侵检测所需的线程资源以及若干检测模块各自关于线程资源的调度权重上限；在后处理阶段的一个或多个检测模块存在待处理数据时，实时基于线程资源和后...

本申请提供一种车道线的识别处理方法、装置及车辆终端，涉及车辆驾驶技术，该方法包括：采集道路前方的原始图像；其中，原始图像包括多条待识别的车道线。对原始图像进行缩放处理，得到缩小后的第一图像，将第一图像输入预设的resize模型进行车道线...

本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了定位方法、装置、智能汽车及存储介质。本发明提供了一种定位方法，包括：采集当前帧图像；确定当前帧图像与上一帧图像之间的透视变换矩阵；基于透视变换矩阵，识别并筛除当前帧图像中的动态变换特征点，得到当前帧图...

本公开涉及自动驾驶应用领域，涉及自动驾驶应用开发的方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取图形化前端交互界面；获取待扫描的算法代码；对算法代码进行扫描，得到图形化前端交互界面内可展示的、由算法代码所生成的图形块，并将图形块在图...

本申请提供一种点云聚类中的物体识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前帧的点云数据，点云数据是采用多线激光雷达采集获得的；点云数据包括多个点云点云数据包括多个点云；基于点云数据进行点云聚类计算，以获得至少一个待测聚类体；一个...

本申请提供一种车辆变道处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于车辆的变道请求，确定车辆的变道起始点和变道终点；根据车辆的变道起始点和变道终点，为车辆确定至少一个临时目标点；根据车辆的变道起始点和至少一个临时目标点，生成车辆...

本申请提供一种应用于自动驾驶的碰撞检测方法

本申请属于数据安全领域，具体涉及一种数据处理方法

本发明涉及操作系统技术领域，公开了操作系统防篡改方法