一种料盒吸取系统技术方案

本实用新型专利技术属于后厨自动化技术领域，具体涉及一种料盒吸取系统。其技术方案为：一种料盒吸取系统，包括物料货架和机械手，机械手上连接有用于识别料盒位置与物料信息的CCD组件和用于吸取物料货架内的料盒的吸取机构，还包括用于将反面的料盒进行翻转的翻面机构。本实用新型专利技术提供了一种可将料盒准确转移至下一工序位置且保证料盒正面放置的料盒吸取系统。序位置且保证料盒正面放置的料盒吸取系统。序位置且保证料盒正面放置的料盒吸取系统。

【技术实现步骤摘要】
一种料盒吸取系统


[0001]本技术属于后厨自动化
，具体涉及一种料盒吸取系统。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0004]现有技术中还没有专门用于使用在自动后厨中抓取料盒的机械手。料盒放置在物料货架上，可通过机械手转移到破口位置，但现有的抓取式机械手会与破口装置干涉，难以使料盒准确放置加工装置内。并且料盒在物料货架内可能为正面放置或反面放置，当料盒为反面放置时机械手将料盒转移到破口装置内，破口装置无法对其进行破口。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种可将料盒准确转移至下一工序位置且保证料盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盒吸取系统，其特征在于，包括物料货架(1)和机械手(2)，机械手(2)上连接有用于识别料盒(4)位置与物料信息的CCD组件(3)和用于吸取物料货架(1)内的料盒(4)的吸取机构(5)，还包括用于将反面的料盒(4)进行翻转的翻面机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种料盒吸取系统，其特征在于，所述吸取机构(5)包括伸缩气缸(51)，伸缩气缸(51)安装于机械手(2)上，伸缩气缸(51)的活塞杆上固定有安装板(52)，安装板(52)上连接有若干用于吸取料盒(4)的吸盘(53)，吸盘(53)与负压装置连接。3.根据权利要求2所述的一种料盒吸取系统，其特征在于，所述伸缩气缸(51)的缸筒上设置有限位槽(54)，安装板(52)上连接有导向板(55)，导向板(55)的另一端套设于限位槽(54)内。4.根据权利要求1所述的一种料盒吸取系统，其特征在于，所述翻面机构(6)包括支架(61)，支架(61)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳杰，郑友林，李伟波，
申请(专利权)人：四川黑菠萝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：