一种机械手夹持机构制造技术

本实用新型专利技术属于后厨自动化技术领域，具体涉及一种机械手夹持机构。其技术方案为：一种机械手夹持机构，包括与机械手连接的固定板，固定板上安装有平行夹板气缸，平行夹板气缸的两个输出端均连接有连接板，连接板上固定有夹爪，夹爪上分别设置有用于夹持煮面篓或餐碗的圆盒夹持段和用于夹持料盒的方盒夹持段。本实用新型专利技术提供了一种可用于夹持煮面篓、餐碗和料盒的机械手夹持机构。盒的机械手夹持机构。盒的机械手夹持机构。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹持机构


[0001]本技术属于后厨自动化
，具体涉及一种机械手夹持机构。

技术介绍

[0002]机械手上连接夹持机构，以对物品进行抓取并转移。
[0003]专利申请号为CN201520435014.6的技术专利公布了一种机械手夹爪，包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，所述第一夹爪的末端设置有第一软胶垫，所述第二夹爪的末端设置有第二软胶垫，并且所述第一软胶垫和所述第一夹爪相嵌连接，所述第二软胶垫和所述第二夹爪相嵌连接。相对于现有技术，本技术将软胶垫嵌入机械手夹爪中，以嵌入式的固定方式代替现有技术中的胶合固定方式，可以大大提高机械手和软胶垫之间的固定强度，防止软胶垫的脱落，使得机械手夹爪工作更加可靠。而且，本技术通过在定位凸台的另一侧设置凹槽，从而可以使得机械手夹爪抓取电池更加稳定，防止漏料。
[0004]但是，上述装置的两个夹爪夹紧物品时无法保持平行，从而物品容易被挤出，难以保证平稳地转移物品。并且，上述装置仅能夹持特定形状的物品，无法将圆筒形的物品夹紧。

技术实现思路

[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹持机构，其特征在于，包括与机械手连接的固定板(1)，固定板(1)上安装有平行夹板气缸(2)，平行夹板气缸(2)的两个输出端均连接有连接板(3)，连接板(3)上固定有夹爪(4)，夹爪(4)上分别设置有用于夹持煮面篓(5)或餐碗(6)的圆盒夹持段(41)和用于夹持料盒(7)的方盒夹持段(42)。2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持机构，其特征在于，所述圆盒夹持段(41)上设置有若干用于支撑煮面篓(5)或餐碗(6)侧壁的圆弧形凸起(411)。3.根据权利要求1所述的一种机械手夹持机构，其特征在于，所述圆盒夹持段(41)上的圆弧形凸起(411)的数量为两个。4.根据权利要求1所述的一种机械手夹持机构，其特征在于，所述方盒夹持段(42)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳杰，郑友林，李伟波，
申请(专利权)人：四川黑菠萝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：