【技术实现步骤摘要】
本技术属于立体库，特别涉及一种智能立体库。
技术介绍
1、在自动化生产线或仓储物流站等场景，需要堆垛放置于自动化立体库。因此，堆垛机作为一种重要的搬运堆垛设备来说至关重要。而目前的立体库堆垛机存在着运行稳定性差的问题。现有库位存在控制信号传输不稳定，上下货速度慢等缺点。现有方案只能上下货，对于出入口的物流运输没有循环，容易出现出入口堆积，影响智能库的整体运行效度。现有库位是设备级控制，和外部设备的控制指令和数据传输接口存在断层，需要从系统接口上解决此问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种出入口物流运输可循环的智能立体库。
2、本技术所采用的技术方案为：
3、一种智能立体库，包括立体库主体，立体库主体上设置有用于从固定位置送入或取出物料盒的出入库机构，立体库主体上安装有地轨机构，地轨机构上传动连接有横移机构，横移机构上安装有升降机构，升降机构的输出端安装有用于从立体库的任一库位上取出或放入物料盒的伸缩机构；所述出入库机构包括出入架，出入架上安装有输送机构、入库机构和出库机构，入库机构和出库机构分设于输送机构的两侧并相互连通，入库机构和出库机构分别位于立体库主体的库位中。
4、本技术的出入库机构能将送到物料入口或出口，地轨机构上的横移机构能移动到物料入口或出口位置。伸缩机构能移出或移进库位，方便在特定库位取出或放入物料盒。升降机构能带动伸缩机构升降，伸缩机构能移动到物料出入口或库位。物料盒能从物料入口被送入
5、入库机构和出库机构分设于输送机构的两侧并相互连通，则物料盒能在入库机构、输送机构和出库机构之间循环，避免出现物料拥堵。
6、作为本技术的优选方案，所述输送机构包括安装于出入架上的输送驱动单元和若干导辊，输送驱动单元驱动若干导辊转动；所述入库机构包括入库输送链条单元，入库输送链条单元上连接有入库板；所述出库机构包括出库输送链条单元，出库输送链条单元上连接有出库板。
7、输送驱动单元驱动导辊转动，从而输送机构上的物料盒能在入库机构和出库机构之间移动。入库输送链条带动入库板移动，从而输送机构上的物料盒能移动到入库机构内。出库输送链条带动出库板移动，从而出库机构上的物料盒能移动到输送机构上，再将物料盒取出或由再移动到入库机构。
8、作为本技术的优选方案，所述入库机构内安装有称重传感器。对入库的物料盒进行称重，具有两个作用：第一、避免物料盒超重入库，超过运送装置的限重就不工作，保证装置安全；第二、进行库存信息管理，上位机控制装置监控库存管理信息。
9、作为本技术的优选方案，所述横移机构包括横移板，升降机构安装于横移板上，横移板上安装有横移驱动单元，横移驱动单元的输出端连接有齿轮，地轨机构包括地轨架，地轨架上固定有齿条，齿轮与齿条啮合。横移驱动单元驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，则横移机构带动升降机构和伸缩机构整体横移，方便移动到出入库机构位置或特定库位对应的横向位置。
10、作为本技术的优选方案，所述横移板上安装有导向滚轮，地轨架上还固定有导杆，导向滚轮与导杆配合。导向滚轮始终在地轨架的导杆上滚动，对横移机构起到导向作用。
11、作为本技术的优选方案，所述升降机构包括立架，立架固定于横移机构上，立架上安装有链条升降单元，横移机构或立架上安装有升降驱动单元，升降驱动单元的输出端与链条升降单元的驱动端连接，伸缩机构连接于链条升降单元上。升降驱动单元驱动链条升降单元动作，链条升降单元带动横移机构升降。
12、作为本技术的优选方案，所述立架的顶部固定有顶板，顶板上安装有导向轮，立体库主体内固定有天轨，导向轮与天轨配合。导向轮紧靠天轨设置，从而横移机构移动时，天轨对导向轮架进行导向，进一步提高横移机构、升降机构和伸缩机构组成的整体的稳定性。
13、作为本技术的优选方案，所述伸缩机构包括伸缩固定架，伸缩固定架连接于升降机构上，伸缩固定架上安装有链条伸缩单元和伸缩驱动单元，伸缩驱动单元的输出端与链条伸缩单元的驱动端连接，链条伸缩单元上连接有用于托住物料盒的伸缩板。伸缩驱动单元驱动链条伸缩单元动作，链条伸缩单元带动伸缩板移动，从而方便伸缩板伸进库位或移出库位。
14、作为本技术的优选方案，所述地轨机构靠近出入库机构位置安装有用于检测横移机构是否移动到出入库机构处的原点传感器，伸缩机构上安装有用于检测伸缩机构是否移动到库位区域的到位传感器。
15、作为本技术的优选方案，还包括上位机控制装置和plc控制装置，上位机控制装置与plc控制装置通过总线进行信号传送，原点传感器和到位传感器与plc控制装置电连接，出入库机构、横移机构、升降机构和伸缩机构分别与plc控制装置电连接。
16、本技术的有益效果为：
17、本技术的出入库机构能将送到物料入口或出口，地轨机构上的横移机构能移动到物料入口或出口位置。伸缩机构能移出或移进库位，方便在特定库位取出或放入物料盒。升降机构能带动伸缩机构升降，伸缩机构能移动到物料出入口或库位。物料盒能从物料入口被送入特定库位，也能从特定库位取出，并由出入库机构送出。入库机构和出库机构分设于输送机构的两侧并相互连通，则物料盒能在入库机构、输送机构和出库机构之间循环，避免出现物料拥堵。
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1.一种智能立体库，其特征在于：包括立体库主体(1)，立体库主体(1)上设置有用于从固定位置送入或取出物料盒的出入库机构(2)，立体库主体(1)上安装有地轨机构(3)，地轨机构(3)上传动连接有横移机构(4)，横移机构(4)上安装有升降机构(5)，升降机构(5)的输出端安装有用于从立体库的任一库位上取出或放入物料盒的伸缩机构(6)；所述出入库机构(2)包括出入架(21)，出入架(21)上安装有输送机构(22)、入库机构(23)和出库机构(24)，入库机构(23)和出库机构(24)分设于输送机构(22)的两侧并相互连通，入库机构(23)和出库机构(24)分别位于立体库主体(1)的库位中。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体库，其特征在于：所述输送机构(22)包括安装于出入架(21)上的输送驱动单元(221)和若干导辊(222)，输送驱动单元(221)驱动若干导辊(222)转动；所述入库机构(23)包括入库输送链条单元(231)，入库输送链条单元(231)上连接有入库板(232)；所述出库机构(24)包括出库输送链条单元(241)，出库输送链条单元(241)上连接有出库
3.根据权利要求1所述的一种智能立体库，其特征在于：所述入库机构(23)内安装有称重传感器。
4.根据权利要求1所述的一种智能立体库，其特征在于：所述横移机构(4)包括横移板(41)，升降机构(5)安装于横移板(41)上，横移板(41)上安装有横移驱动单元(42)，横移驱动单元(42)的输出端连接有齿轮，地轨机构(3)包括地轨架(31)，地轨架(31)上固定有齿条(32)，齿轮与齿条(32)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种智能立体库，其特征在于：所述横移板(41)上安装有导向滚轮(43)，地轨架(31)上还固定有导杆(33)，导向滚轮(43)与导杆(33)配合。
6.根据权利要求1所述的一种智能立体库，其特征在于：所述升降机构(5)包括立架(51)，立架(51)固定于横移机构(4)上，立架(51)上安装有链条升降单元(52)，横移机构(4)或立架(51)上安装有升降驱动单元(53)，升降驱动单元(53)的输出端与链条升降单元(52)的驱动端连接，伸缩机构(6)连接于链条升降单元(52)上。
7.根据权利要求6所述的一种智能立体库，其特征在于：所述立架(51)的顶部固定有顶板(54)，顶板(54)上安装有导向轮(55)，立体库主体(1)内固定有天轨(11)，导向轮(55)与天轨(11)配合。
8.根据权利要求1所述的一种智能立体库，其特征在于：所述伸缩机构(6)包括伸缩固定架(61)，伸缩固定架(61)连接于升降机构(5)上，伸缩固定架(61)上安装有链条伸缩单元(62)和伸缩驱动单元(63)，伸缩驱动单元(63)的输出端与链条伸缩单元(62)的驱动端连接，链条伸缩单元(62)上连接有用于托住物料盒的伸缩板(64)。
9.根据权利要求1所述的一种智能立体库，其特征在于：所述地轨机构(3)靠近出入库机构(2)位置安装有用于检测横移机构(4)是否移动到出入库机构(2)处的原点传感器(34)，伸缩机构(6)上安装有用于检测伸缩机构(6)是否移动到库位区域的到位传感器(65)。
10.根据权利要求9所述的一种智能立体库，其特征在于：还包括上位机控制装置(7)和PLC控制装置(8)，上位机控制装置(7)与PLC控制装置(8)通过总线进行信号传送，原点传感器(34)和到位传感器(65)与PLC控制装置(8)电连接，出入库机构(2)、横移机构(4)、升降机构(5)和伸缩机构(6)分别与PLC控制装置(8)电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能立体库，其特征在于：包括立体库主体(1)，立体库主体(1)上设置有用于从固定位置送入或取出物料盒的出入库机构(2)，立体库主体(1)上安装有地轨机构(3)，地轨机构(3)上传动连接有横移机构(4)，横移机构(4)上安装有升降机构(5)，升降机构(5)的输出端安装有用于从立体库的任一库位上取出或放入物料盒的伸缩机构(6)；所述出入库机构(2)包括出入架(21)，出入架(21)上安装有输送机构(22)、入库机构(23)和出库机构(24)，入库机构(23)和出库机构(24)分设于输送机构(22)的两侧并相互连通，入库机构(23)和出库机构(24)分别位于立体库主体(1)的库位中。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体库，其特征在于：所述输送机构(22)包括安装于出入架(21)上的输送驱动单元(221)和若干导辊(222)，输送驱动单元(221)驱动若干导辊(222)转动；所述入库机构(23)包括入库输送链条单元(231)，入库输送链条单元(231)上连接有入库板(232)；所述出库机构(24)包括出库输送链条单元(241)，出库输送链条单元(241)上连接有出库板(242)。
3.根据权利要求1所述的一种智能立体库，其特征在于：所述入库机构(23)内安装有称重传感器。
4.根据权利要求1所述的一种智能立体库，其特征在于：所述横移机构(4)包括横移板(41)，升降机构(5)安装于横移板(41)上，横移板(41)上安装有横移驱动单元(42)，横移驱动单元(42)的输出端连接有齿轮，地轨机构(3)包括地轨架(31)，地轨架(31)上固定有齿条(32)，齿轮与齿条(32)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种智能立体库，其特征在于：所述横移板(41)上安装有导向滚轮(43)，地轨架(31)上还固定有导杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑友林，刘阳杰，
申请(专利权)人：四川黑菠萝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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