一种工业用自动化上料机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业用自动化上料机械臂，包括固定板，所述固定板表面一侧的两端均固定安装有电机，两个所述电机的一端均固定安装有转动杆，两个所述转动杆一侧均固定安装有转盘，两个所述转盘外壁均开设有齿轮槽，两个所述转盘底部均固定安装有第一连接杆。本实用新型专利技术通过启动逆时针转动的电机带动转盘进行转动，通过齿轮槽带动另一转盘进行顺时针转动，然后第一连接杆转动，带动第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆进行移动，在带动连接板进行合闭，带动夹杆和倒钩杆对待夹取的物体夹持，需要松开时启动另一个顺时针转动的电机进行转动，全程采用电机控制，从而达到机械控制速度较快的效果。速度较快的效果。速度较快的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用自动化上料机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种工业用自动化上料机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，工作原理是将压缩空气送入胶瓶，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。
[0003]但是，传统的机械臂大多采用液压方式进行操控机械臂进行移动，液压控制需要一定的反应时间，速度缓慢，导致机械臂工作时速度慢工作效率降低，同时机械臂抓取时一些体积小较薄或圆滑的物体难以夹取，导致机械臂适用性变差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业用自动化上料机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业用自动化上料机械臂，包括固定板，所述固定板表面一侧的两端均固定安装有电机，两个所述电机的一端均固定安装有转动杆，两个所述转动杆一侧均固定安装有转盘，两个所述转盘外壁均开设有齿轮槽，两个所述转盘底部均固定安装有第一连接杆，两个所述第一连接杆底部均转动卡接有第二连接杆，两个所述第二连接杆底部均固定安装有第四连接杆，两个所述第四连接杆底部均固定安装有连接板，两个所述连接板底部均固定安装有夹杆，所述夹杆一侧固定安装有倒钩杆，所述固定板的一侧底部的两侧固定安装有第三限位杆，两所述第三限位杆外壁活动转接有第三连接杆。
>[0006]优选的，所述转盘形状为扇形，两个所述转盘扇形一侧相对，且两个转盘的齿轮槽相啮合。
[0007]优选的，所述夹杆数量为二十个长度值相等，且材质采用橡胶，十个所述夹杆为一组线性等距安装于两个所述连接板靠近的两侧。
[0008]优选的，所述倒钩杆数量为六十个，三个所述倒钩杆为一组竖直等距安装于夹杆的一侧，且倒钩杆材质为塑料与夹杆的夹角为四十五度。
[0009]优选的，两个所述第三连接杆底部与第二连接杆底部均开设有第三限位孔，所述第三限位孔内部转动卡接有第二限位杆。
[0010]优选的，两个所述第一连接杆一侧底部均贯穿开设有第一限位孔，所述第二连接杆一侧顶部固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆活动卡接于第一限位孔中。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过启动逆时针转动的电机带动转盘进行转动，通过齿轮槽带动另一转盘进行顺时针转动，然后第一连接杆转动，带动第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆
进行移动，在带动连接板进行合闭，带动夹杆和倒钩杆对待夹取的物体夹持，需要松开时启动另一个顺时针转动的电机进行转动，全程采用电机控制，从而达到机械控制速度较快的效果。
[0013]2、本技术通过二十个橡胶的夹杆，六十个倒钩杆三个一组竖直等距安装于夹杆的一侧，夹杆向一侧靠拢时倒钩杆缓慢触碰待夹取物体，底部的两个倒钩杆相对触碰物体的两侧，使得很薄的物体可以被最底部的倒钩杆夹起，在被上方的倒钩杆进行卡住防止掉落，倒钩杆可以变形夹取形状不同的物体可以进行弯曲夹紧，从而达到体积小或较薄的物体可以夹取的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构正面示意图；
[0015]图2为本技术整体结构背面示意图；
[0016]图3为本技术图1的A部结构放大示意图；
[0017]图4为本技术图1的B部结构放大示意图。
[0018]图中：1、固定板；2、电机；3、转动杆；4、转盘；5、齿轮槽；6、第一连接杆；61、第一限位孔；7、第二连接杆；71、第一限位杆；72、第二限位杆；8、第三连接杆；81、第三限位杆；82、第三限位孔；9、第四连接杆；10、连接板；11、夹杆；12、倒钩杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种工业用自动化上料机械臂，包括固定板1，固定板1表面一侧的两端均固定安装有电机2，两个电机2为转动方向相反，且两个电机2不可同时启动，两个电机2的一端均固定安装有转动杆3，两个转动杆3一侧均固定安装有转盘4，两个转盘4外壁均开设有齿轮槽5，两个转盘4底部均固定安装有第一连接杆6，两个第一连接杆6底部均转动卡接有第二连接杆7，两个第二连接杆7底部均固定安装有第四连接杆9，两个第四连接杆9底部均固定安装有连接板10，两个连接板10底部均固定安装有夹杆11，夹杆11一侧固定安装有倒钩杆12，固定板1的一侧底部的两侧固定安装有第三限位杆81，两第三限位杆81外壁活动转接有第三连接杆8。
[0021]综上所述：
[0022]其中，转盘4形状为扇形，两个转盘4扇形一侧相对，且两个转盘4的齿轮槽5相啮合，两个第三连接杆8底部与第二连接杆7底部均开设有第三限位孔82，第三限位孔82内部转动卡接有第二限位杆72，两个第一连接杆6一侧底部均贯穿开设有第一限位孔61，第二连接杆7一侧顶部固定安装有第一限位杆71，第一限位杆71活动卡接于第一限位孔61中，一个电机2控制转盘4顺时针转动，另一个电机2控制转盘4逆时针转动，从而控制底部夹杆11的合闭与打开。
[0023]其中，夹杆11数量为二十个长度值相等，且材质采用橡胶，十个夹杆11为一组线性
等距安装于两个连接板10靠近的两侧，倒钩杆12数量为六十个，三个倒钩杆12为一组竖直等距安装于夹杆11的一侧，且倒钩杆12材质为塑料与夹杆11的夹角为四十五度，夹杆11向一侧靠拢时倒钩杆12缓慢触碰待夹取物体，底部的两个倒钩杆12相对触碰物体的两侧，使得很薄的物体可以被最底部的倒钩杆12夹起，在被上方的倒钩杆12进行卡住防止掉落，倒钩杆12可以变形夹取形状不同的物体可以进行弯曲夹紧。
[0024]工作原理：在使用时，首先启动一侧的一个为逆时针转动的电机2带动转盘4进行转动，通过齿轮槽5带动另一转盘4进行顺时针转动，然后第一连接杆6转动，带动第二连接杆7、第三连接杆8和第四连接杆9进行移动，在带动连接板10进行合闭，带动夹杆11和倒钩杆12对待夹取的物体夹持，需要松开时启动另一个顺时针转动的电机2进行转动即可。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业用自动化上料机械臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)表面一侧的两端均固定安装有电机(2)，两个所述电机(2)的一端均固定安装有转动杆(3)，两个所述转动杆(3)一侧均固定安装有转盘(4)，两个所述转盘(4)外壁均开设有齿轮槽(5)，两个所述转盘(4)底部均固定安装有第一连接杆(6)，两个所述第一连接杆(6)底部均转动卡接有第二连接杆(7)，两个所述第二连接杆(7)底部均固定安装有第四连接杆(9)，两个所述第四连接杆(9)底部均固定安装有连接板(10)，两个所述连接板(10)底部均固定安装有夹杆(11)，所述夹杆(11)一侧固定安装有倒钩杆(12)，所述固定板(1)的一侧底部的两侧固定安装有第三限位杆(81)，两所述第三限位杆(81)外壁活动转接有第三连接杆(8)。2.根据权利要求1所述的一种工业用自动化上料机械臂，其特征在于：所述转盘(4)形状为扇形，两个所述转盘(4)扇形一侧相对，且两个转盘(4)的齿轮槽(5)相啮合。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培智，
申请(专利权)人：青岛越疆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：