一种工业用自动化上料机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种工业用自动化上料机械臂，包括固定板，所述固定板表面一侧的两端均固定安装有电机，两个所述电机的一端均固定安装有转动杆，两个所述转动杆一侧均固定安装有转盘，两个所述转盘外壁均开设有齿轮槽，两个所述转盘底部均固定安装有第一连接杆。本发明专利技术通过启动逆时针转动的电机带动转盘进行转动，通过齿轮槽带动另一转盘进行顺时针转动，然后第一连接杆转动，带动第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆进行移动，在带动连接板进行合闭，带动夹杆和倒钩杆对待夹取的物体夹持，需要松开时启动另一个顺时针转动的电机进行转动，全程采用电机控制，从而达到机械控制速度较快的效果。较快的效果。较快的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用自动化上料机械臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种工业用自动化上料机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，工作原理是将压缩空气送入胶瓶，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。
[0003]但是，传统的机械臂大多采用液压方式进行操控机械臂进行移动，液压控制需要一定的反应时间，速度缓慢，导致机械臂工作时速度慢工作效率降低，同时机械臂抓取时一些体积小较薄或圆滑的物体难以夹取，导致机械臂适用性变差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业用自动化上料机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业用自动化上料机械臂，包括固定板，所述固定板表面一侧的两端均固定安装有电机，两个所述电机的一端均固定安装有转动杆，两个所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业用自动化上料机械臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)表面一侧的两端均固定安装有电机(2)，两个所述电机(2)的一端均固定安装有转动杆(3)，两个所述转动杆(3)一侧均固定安装有转盘(4)，两个所述转盘(4)外壁均开设有齿轮槽(5)，两个所述转盘(4)底部均固定安装有第一连接杆(6)，两个所述第一连接杆(6)底部均转动卡接有第二连接杆(7)，两个所述第二连接杆(7)底部均固定安装有第四连接杆(9)，两个所述第四连接杆(9)底部均固定安装有连接板(10)，两个所述连接板(10)底部均固定安装有夹杆(11)，所述夹杆(11)一侧固定安装有倒钩杆(12)，所述固定板(1)的一侧底部的两侧固定安装有第三限位杆(81)，两所述第三限位杆(81)外壁活动转接有第三连接杆(8)。2.根据权利要求1所述的一种工业用自动化上料机械臂，其特征在于：所述转盘(4)形状为扇形，两个所述转盘(4)扇形一侧相对，且两个转盘(4)的齿轮槽(5)相啮合。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培智，
申请(专利权)人：青岛越疆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：