一种基于计算机控制的机械手制造技术

一种基于计算机控制的机械手，包机械臂，机械臂的下端安装支撑装置，支撑装置上连接数个机械爪，机械臂上位于支撑装置的上方套装滑动装置，滑动装置与支撑装置之间通过电动伸缩杆连接，滑动装置与机械爪之间均通过连杆连接，连杆分别与滑动装置和机械爪连接，连杆内均安装压力传感器，机械爪的下端内侧面上均安装数个物料调节装置，物料调节装置能够调节机械爪上的物料的角度和位置。本发明专利技术在夹持圆形的物料时，能够通过调整物料的重心位置，从而使物料放置在平面上时，物料不会随意滚动，能够有效的提高物料转移的效率和安全，本装置的受力均匀，也能够有效的增强本装置的稳定性，提高本装置的使用寿命，而且本装置能够夹持不同形状的物料。同形状的物料。同形状的物料。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机控制的机械手


[0001]本专利技术属于机械手领域，具体地说是一种基于计算机控制的机械手。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和自动化水平的不断提高，机械手的应用越来越广，机械手能够代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，因而广泛应用于机械制造、电子、冶金等行业；现如今的许多物料为圆形，由于内部结构不同，其重心的位置可能偏移，当机械手将夹持的物料放置在平面上时，物料可能会进行翻滚，从而影响物料转移的效率和安全，由于重心的偏移，机械手各个部件的受力不均匀，使长期受力较大的部件容易损坏，极大的影响机械手的使用寿命，为了解决这些问题设计了本专利技术。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种基于计算机控制的机械手，用以解决现有技术中的缺陷。
[0004]本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于计算机控制的机械手，包括包机械臂，机械臂的下端固定安装支撑装置，支撑装置上铰接连接数个机械爪，机械臂上位于支撑装置的上方套装滑动装置，滑动装置与机械臂滑动连接，滑动装置与支撑装置之间通过电动伸缩杆连接，滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机控制的机械手，其特征在于：包机械臂（1），机械臂（1）的下端固定安装支撑装置（2），支撑装置（2）上铰接连接数个机械爪（5），机械臂（1）上位于支撑装置（2）的上方套装滑动装置（7），滑动装置（7）与机械臂（1）滑动连接，滑动装置（7）与支撑装置（2）之间通过电动伸缩杆（8）连接，滑动装置（7）与机械爪（5）之间均通过连杆（9）连接，连杆（9）分别与滑动装置（7）和机械爪（5）铰接连接，连杆（9）内均安装压力传感器（95），压力传感器（95）用于感应连杆（9）上承受的拉压力，机械爪（5）的下端内侧面上均安装数个物料调节装置（6），物料调节装置（6）能够调节机械爪（5）上的物料（10）的角度和位置。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的机械手，其特征在于：所述的物料调节装置（6）包括半球形的凹槽（61），凹槽（61）位于机械爪（5）的下端内侧，凹槽（61）中心处安装电动转轴（64），电动转轴（64）上固定安装滚轮架（63），滚轮架（63）上转动连接电动滚轮（62）。3.根据权利要求1或2所述的一种基于计算机控制的机械手，其特征在于：所述的连杆（9）包括连杆上段（91）和连杆下段（92），连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩敏，曾丽娟，王一方，梁伟，马会杰，
申请(专利权)人：河南省产品质量监督检验院，
类型：发明
国别省市：