一种智能机器人机械手爪控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能机器人机械手爪控制方法，其控制方法包括：电机驱动机构的驱动器采用电位器调节输出端口OUT+与OUT

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人机械手爪控制方法


[0001]本专利技术属于智能机器人
，尤其涉及一种智能机器人机械手爪控制方法。

技术介绍

[0002]物料的投放和取出在工业生产中作为比较重要的环节，直接影响整个生产过程。目前，传统的取放料方式为人工放料，待设备生产结束后再人工取料，传统的取放料方式存在人工操作的固有缺点，诸如，人工成本较高、取放料效率较低以及取放料精准程度较低等问题。机械手爪是智能机器人在抓取物品不可或缺的设备之一。
[0003]现有技术中，智能叉车在物品的搬运过程中使用作为广泛，目前智能叉车的叉齿并不能较好的满足贴合紧密、防机械震动脱落以及变形问题，因此需要对智能叉车的机械手爪的结构以及其控制方法进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了一种智能机器人机械手爪控制方法。
[0005]本专利技术的具体技术方案如下：一种智能机器人机械手爪控制方法，智能机器人机械手爪包括底板，所述底板上部设置滑槽，一移动杆可滑动地安装于所述滑槽内，所述移动杆的一端连接一用于驱动其滑动的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人机械手爪控制方法，其特征在于：智能机器人机械手爪包括底板，所述底板上部设置滑槽，一移动杆可滑动地安装于所述滑槽内，所述移动杆的一端连接一用于驱动其滑动的电机驱动机构，移动杆的另一端连接第一机械杆和第二机械杆，其中第一机械杆与所述第二机械杆关于所述移动杆中心对称，所述第一机械杆与第三机械杆铰接，所述第二机械杆与第四机械杆铰接，所述第三机械杆与所述第四机械杆分别可转动地安装在所述底板上，所述第三机械杆与所述第四机械杆的尾部分别设置第一夹持部和第二夹持部；其控制方法包括：电机驱动机构的驱动器采用电位器调节输出端口OUT+与OUT
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之间的电压差，用来调节移动杆的移动速度；通过24V转5V的电平转换器将运动控制器的I/O信号光耦隔离转换成5V...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林帅，蒋世奇，李浩麟，李以澄，顾硕鑫，张雪原，叶茂，肖地波，王婷婷，王林，严嘉嘉，王裕鑫，李飞，
申请(专利权)人：成都新气象科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：