一种安全稳固型金属机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体的说是一种安全稳固型金属机械手，包括传动机构、预紧板、夹紧板、复位机构和压紧机构，传动机构置于夹紧板的上方，压紧机构和复位机构均置于预紧板与夹紧板之间，预紧板置于夹紧板内侧，传动机构包括安装板，安装板上表面中部固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿安装板，且第一电机的输出端与安装板转动连接，第一电机的输出端固定连接有夹紧齿轮，该机械手在对快递箱体搬运过程中能够避免机械手因夹紧力过大将纸箱夹破，纸箱内部物品造成损坏，同时也能在机械手夹紧搬运过程中出现晃动，避免了快递箱体搬运过程中掉落，进一步的避免了快递箱内的物品出现损坏现象。的物品出现损坏现象。的物品出现损坏现象。

【技术实现步骤摘要】
一种安全稳固型金属机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体的说是一种安全稳固型金属机械手。

技术介绍

[0002]机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]机械手在抓取方体形状快递时，由于快递多用纸质箱进行封装，机械手在抓取夹紧时，夹紧力过大则会夹破快递箱体，夹紧力过小，搬运过程中则会出现掉落现象，对快递造成损坏，在机械手在搬运快递箱过程中，机械的可能会出现晃动现象，由于机械手的晃动在搬运过程中更容易出现快递箱体掉落的现象，对快递箱体内的物品造成损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种安全稳固型金属机械手，该机械手在对快递箱体搬运过程中能够避免机械手因夹紧力过大将纸箱夹破，纸箱内部物品造成损坏，同时也能在机械手夹紧搬运过程中出现晃动，避免了快递箱在搬运过程中出现掉落现象，进一步的避免了快递箱内的物品出现损坏现象。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全稳固型金属机械手，包括传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全稳固型金属机械手，其特征在于：包括传动机构（1）、预紧板（2）、夹紧板（3）、复位机构（4）和压紧机构（5），传动机构（1）置于夹紧板（3）的上方，压紧机构（5）和复位机构（4）均置于预紧板（2）与夹紧板（3）之间，预紧板（2）置于夹紧板（3）内侧，所述传动机构（1）包括安装板（12），安装板（12）上表面中部固定连接有第一电机（11），第一电机（11）的输出端贯穿安装板（12），且第一电机（11）的输出端与安装板（12）转动连接，第一电机（11）的输出端固定连接有夹紧齿轮（16），安装板（12）下表面滑动连接有移动板（13），夹紧齿轮（16）两侧啮合设置有夹紧齿条（15），夹紧齿条（15）远离夹紧齿轮（16）的一端固定连接在移动板（13）侧壁，移动板（13）侧壁设有让位槽（14），夹紧齿条（15）可沿让位槽（14）内滑动，移动板（13）下端固定连接有固定块（17），固定块（17）与夹紧板（3）外壁固定连接；所述复位机构（4）包括滑动块（41）和复位杆（42），夹紧板（3）侧壁设有传动孔（31），滑动块（41）一端固定连接在预紧板（2）侧壁，滑动块（41）的另一端穿过传动孔（31），且滑动块（41）与传动孔（31）滑动连接，夹紧板（3）内壁设有复位槽（34），复位槽（34）置于滑动块（41）两侧，复位杆（42）的一端转动连接在滑动块（41）侧壁，复位杆（42）的另一端置于复位槽（34）内，且复位杆（42）与复位槽（34）侧壁滑动连接；所述复位机构（4）还包括摩擦板（43）和复位弹簧（44），摩擦板（43）固定连接在复位杆（42）置于复位槽（34）内的一端，摩擦板（43）两侧部与复位槽（34）滑动连接，复位弹簧（44）置于复位槽（34）内，复位弹簧（44）一端固定连接在摩擦板（43）远离复位杆（42）一侧外壁，复位弹簧（44...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄六华，
申请(专利权)人：雄俊金属制品南通有限公司，
类型：发明
国别省市：