一种用于工业机械臂的关节传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于工业机械臂的关节传动装置，包括固定杆，所述固定杆后侧固定安装有固定块，所述固定杆后侧中部开设有连接孔，所述连接孔内部活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端活动安装有启动装置，所述伸缩杆另一端固定安装有移动杆，所述移动杆两端套接有套板。本发明专利技术通过启动装置带动伸缩杆进行向外延伸，伸缩杆会带动移动杆向一侧移动，当移动杆移动时，可以带动套板进行活动，因套板的上部有第一限制杆且通过连杆和第二限制杆连接，又因第二限制杆连接至固定杆侧面，可以和移动杆配合来固定套板的移动方向，使套板在移动杆上向中心处平移，使其传动更协调，达到灵活性较高的目的。高的目的。高的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机械臂的关节传动装置


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种用于工业机械臂的关节传动装置。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]但是，原有的用于工业机械臂的关节传动装置在使用时存在一定的缺陷，各种传动装置连接不协调，同一出现部位卡住的现象，从而导致关节传动装置在使用时不方便，使得关节传动装置灵活性不足，间接的导致工作效率的降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于工业机械臂的关节传动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于工业机械臂的关节传动装置，包括固定杆，所述固定杆后侧固定安装有固定块，所述固定杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机械臂的关节传动装置，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)后侧固定安装有固定块(2)，所述固定杆(1)后侧中部开设有连接孔(3)，所述连接孔(3)内部活动安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)一端活动安装有启动装置(5)，所述伸缩杆(4)另一端固定安装有移动杆(6)，所述移动杆(6)两端套接有套板(7)，所述套板(7)上表面固定安装有第一限制杆(8)，所述第一限制杆(8)侧面活动安装有连杆(9)，所述第一限制杆(8)通过连杆(9)活动连接有第二限制杆(10)，所述固定杆(1)一端侧面开设有活动孔(11)，所述活动孔(11)内部活动连接有活动臂(12)，所述活动臂(12)一端固定安装有机械爪(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机械臂的关节传动装置，其特征在于：所述连接孔(3)直径和伸缩杆(4)直径相匹配，所述移动杆(6)宽度和套板(7)内部宽度相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培智，
申请(专利权)人：青岛越疆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：