一种四足机器人的整腿快拆结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种四足机器人的整腿快拆结构，涉及机器人领域。该四足机器人的整腿快拆结构，包括支撑固定机架、若干组支撑固定卡块和支撑传动机箱，所述支撑固定机架的上下两端均固定安装有固定连接块，所述支撑固定机架的前端开设有定位工作槽孔，所述定位工作槽孔的四周均开设有一号限位卡槽，每组一号限位卡槽的两端均开设有导向限位滑槽，每组导向限位滑槽远离对应的一号限位卡槽的一端均固定安装有支撑固定底块。该四足机器人的整腿快拆结构，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或快速更换整个腿部，方便维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本。维修成本。维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种四足机器人的整腿快拆结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种四足机器人的整腿快拆结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前现有的四足机器人的整腿拆卸结构，结构简单，一般不可直接拆下多个运动部件，导致工作时间较长，从而降低了工作效率，因此专利技术一种四足机器人的整腿快拆结构。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术试图克服以上缺陷，因此本技术提供了一种四足机器人的整腿快拆结构，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或快速更换整个腿部，还方便维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本的效果。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种四足机器人的整腿快拆结构，包括支撑固定机架、若干组支撑固定卡块和支撑传动机箱，所述支撑固定机架的上下两端均固定安装有固定连接块，所述支撑固定机架的前端开设有定位工作槽孔，所述定位工作槽孔的四周均开设有一号限位卡槽，每组一号限位卡槽的两端均开设有导向限位滑槽，每组导向限位滑槽远离对应的一号限位卡槽的一端均固定安装有支撑固定底块，每组支撑固定底块的一端均固定安装有支撑受力弹簧，每组支撑受力弹簧远离对应的支撑固定底块的一端均活动安装有导向限位滑块，每组导向限位滑块远离对应的支撑受力弹簧的一端均固定安装有一号限位卡块，每组固定连接块远离支撑固定机架的一端均固定安装有二号限位卡块，每组支撑固定卡块的一端均开设有螺丝固定槽孔，每组螺丝固定槽孔的底端均开设有二号限位卡槽，所述支撑传动机箱的四周均固定安装有三号限位卡块，每组三号限位卡块的两端均开设有三号限位卡槽。
[0008]进一步，所述支撑传动机箱活动安装在定位工作槽孔的内部，且支撑传动机箱与定位工作槽孔设置为相匹配。
[0009]进一步，每组二号限位卡块均活动安装在对应的二号限位卡槽的内部，且每组二号限位卡块均与对应的二号限位卡槽设置为相匹配。
[0010]进一步，每组三号限位卡块均活动安装在对应的一号限位卡槽的内部，且每组三号限位卡块均与对应的一号限位卡槽设置为相匹配。
[0011]进一步，每组导向限位滑块均活动安装在对应的导向限位滑槽的内部，且每组导向限位滑块均与对应的导向限位滑槽设置为相匹配。
[0012]进一步，每组一号限位卡块的一端均活动安装在对应的三号限位卡槽的内部，且每组一号限位卡块的一端均与对应的三号限位卡槽设置为相匹配。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提供的一种四足机器人的整腿快拆结构。具备以下有益效果：
[0015]1、该四足机器人的整腿快拆结构，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或快速更换整个腿部，还方便维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术支撑固定卡块的结构示意图；
[0018]图3为本技术的A处放大图。
[0019]图中：1支撑固定机架、2支撑固定卡块、3支撑传动机箱、4固定连接块、5定位工作槽孔、6一号限位卡槽、7导向限位滑槽、8支撑固定底块、9支撑受力弹簧、10导向限位滑块、11一号限位卡块、12二号限位卡块、13螺丝固定槽孔、14二号限位卡槽、15三号限位卡块、16三号限位卡槽。
具体实施方式
[0020]根据本技术的第一方面，本技术提供一种四足机器人的整腿快拆结构，如图1
‑
3所示，包括支撑固定机架1、若干组支撑固定卡块2和支撑传动机箱3，支撑固定机架1的上下两端均固定安装有固定连接块4，支撑固定机架1的前端开设有定位工作槽孔5，定位工作槽孔5的四周均开设有一号限位卡槽6，每组一号限位卡槽6的两端均开设有导向限位滑槽7，每组导向限位滑槽7远离对应的一号限位卡槽6的一端均固定安装有支撑固定底块8，每组支撑固定底块8的一端均固定安装有支撑受力弹簧9，每组支撑受力弹簧9远离对应的支撑固定底块8的一端均活动安装有导向限位滑块10，每组导向限位滑块10远离对应的支撑受力弹簧9的一端均固定安装有一号限位卡块11，每组固定连接块4远离支撑固定机架1的一端均固定安装有二号限位卡块12，每组支撑固定卡块2的一端均开设有螺丝固定槽孔13，每组螺丝固定槽孔13的底端均开设有二号限位卡槽14，支撑传动机箱3的四周均固定安装有三号限位卡块15，每组三号限位卡块15的两端均开设有三号限位卡槽16，支撑传动机箱3活动安装在定位工作槽孔5的内部，且支撑传动机箱3与定位工作槽孔5设置为相匹配，每组二号限位卡块12均活动安装在对应的二号限位卡槽14的内部，且每组二号限位卡块12均与对应的二号限位卡槽14设置为相匹配，每组三号限位卡块15均活动安装在对应的一号限位卡槽6的内部，且每组三号限位卡块15均与对应的一号限位卡槽6设置为相匹配，每组导向限位滑块10均活动安装在对应的导向限位滑槽7的内部，且每组导向限位滑块10均与对应的导向限位滑槽7设置为相匹配，每组一号限位卡块11的一端均活动安装在对应的三号限位卡槽16的内部，且每组一号限位卡块11的一端均与对应的三号限位卡槽16设置为相匹配，该四足机器人的整腿快拆结构，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组
件，不仅便于维修或快速更换整个腿部，还方便维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本。
[0021]工作原理：使用时，三号限位卡块15对准一号限位卡槽6的内部，直接滑入，一号限位卡块11推动导向限位滑块10在导向限位滑槽7的内部滑动，且支撑固定底块8上的支撑受力弹簧9压缩，直到一号限位卡块11卡入三号限位卡槽16的内部，完成支撑传动机箱3的安装工作，支撑固定卡块2内部的二号限位卡槽14对准固定连接块4一端的二号限位卡块12直接滑入，然后通过螺丝贯穿螺丝固定槽孔13对支撑固定卡块2进行固定。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四足机器人的整腿快拆结构，包括支撑固定机架(1)、若干组支撑固定卡块(2)和支撑传动机箱(3)，其特征在于：所述支撑固定机架(1)的上下两端均固定安装有固定连接块(4)，所述支撑固定机架(1)的前端开设有定位工作槽孔(5)，所述定位工作槽孔(5)的四周均开设有一号限位卡槽(6)，每组一号限位卡槽(6)的两端均开设有导向限位滑槽(7)，每组导向限位滑槽(7)远离对应的一号限位卡槽(6)的一端均固定安装有支撑固定底块(8)，每组支撑固定底块(8)的一端均固定安装有支撑受力弹簧(9)，每组支撑受力弹簧(9)远离对应的支撑固定底块(8)的一端均活动安装有导向限位滑块(10)，每组导向限位滑块(10)远离对应的支撑受力弹簧(9)的一端均固定安装有一号限位卡块(11)，每组固定连接块(4)远离支撑固定机架(1)的一端均固定安装有二号限位卡块(12)，每组支撑固定卡块(2)的一端均开设有螺丝固定槽孔(13)，每组螺丝固定槽孔(13)的底端均开设有二号限位卡槽(14)，所述支撑传动机箱(3)的四周均固定安装有三号限位卡块(15)，每组三号限位卡块(15)的两端均开设有三号限位卡槽(16)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦敬伟，邱金勇，
申请(专利权)人：华融普瑞北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：