【技术实现步骤摘要】
一种四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构
本技术涉及四足机器人
,具体为一种四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构。
技术介绍
四足机器人应用广泛,有以下几种用途:第一类是智能制造方面,例如在高铁车厢、核电站、化工厂、轮船等制造中的大型工件单件生产,由于腿式机器人精准灵活,可移动、能加工、能负载,应用前景很广。第二类是可人机协作的装配作业机器人。第三类是在极端环境中作业的机器人。比如在太空站建设、火星探测、月球着陆行走、海洋作业开发,都需要能行走的机器人。此外行走机器人还可作为无人机的着陆腿。第四类是核电救灾机器人,可承担现场探测、灵巧作业、重载清障三大任务。第五类是消防机器人,这类机器人具有耐高温、耐水、耐湿度、轻量化、重载和适应性强的特点。例如可以实现上楼梯消防和协作开门消防,机器人进入火场后可代替消防员完成任务。而在执行上述复杂任务时,很大部分应用需要轻便灵活但具有高强度,这时机械足的强度和重量就成了矛盾,下图中机械足就是通过铝合金等金属材料机械加工而成,虽然强度得到保证,但重量太大,这样通过传统的加工制造方法,机器人整体的重量也就遇到了瓶颈。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术试图克服以上缺陷,因此本技术提供了一种四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构,以达到了实现强量化高强度机械足制造的效果。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种四足机器人机 ...
【技术保护点】
1.一种四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构,包括支撑连接架(1),其特征在于:所述支撑连接架(1)的上端固定安装有一号固定块(2),所述一号固定块(2)远离支撑连接架(1)的一端固定安装有金属圆盘(3),所述金属圆盘(3)的前端固定安装有透明散热装置(4),所述透明散热装置(4)的前端开设有定位圆形槽孔(5),所述金属圆盘(3)远离透明散热装置(4)的一端固定安装有圆形固定块(6),所述圆形固定块(6)的前端开设有若干组第一定位固定槽孔(7),所述支撑连接架(1)远离一号固定块(2)的一端固定安装有二号固定块(8),所述二号固定块(8)的前端开设有两组圆形槽孔(9),所述二号固定块(8)远离支撑连接架(1)的一端固定安装有圆形定位块(10),所述圆形定位块(10)的前端开设有圆形限位槽孔(11),所述圆形限位槽孔(11)的底端开设有第二定位固定槽孔(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种四足机器人机械足3D打印高强度轻量化拼接结构,包括支撑连接架(1),其特征在于:所述支撑连接架(1)的上端固定安装有一号固定块(2),所述一号固定块(2)远离支撑连接架(1)的一端固定安装有金属圆盘(3),所述金属圆盘(3)的前端固定安装有透明散热装置(4),所述透明散热装置(4)的前端开设有定位圆形槽孔(5),所述金属圆盘(3)远离透明散热装置(4)的一端固定安装有圆形固定块(6),所述圆形固定块(6)的前端开设有若干组第一定位固定槽孔(7),所述支撑连接架(1)远离一号固定块(2)的一端固定安装有二号固定块(8),所述二号固定块(8)的前端开设有两组圆形槽孔(9),所述二号固定块(8)远离支撑连接架(1)的一端固定安装有圆形定位块(10),所述圆形定位块(10)的前端开设有圆形限位槽孔(11),所述圆形限位槽孔(11)的底端开设有第二定位固定槽孔(12)。
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【专利技术属性】
技术研发人员:秦敬伟,王誉,邱金勇,
申请(专利权)人:华融普瑞北京科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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