【技术实现步骤摘要】
一种带有转向辅助机构的自动拾取垃圾六足机器人
本技术涉及自动拾取垃圾机器人领域，尤其涉及带有转向辅助装置的六足机器人结构。
技术介绍
我国的社会发展日新月异，不管是在农村还是城市，居民的娱乐消费场景都在变多，随之而来的问题就是人们会在这个过程中国产生很多垃圾，人们在某些景区或者广场活动过后往往会在地面上留下很多垃圾，给清洁人员带来很大的压力与劳动量，因此需要设计一种可以自动行走寻找垃圾并将垃圾拾取的机器人，来代替人工去完成地面垃圾清理的工作。现有的简易六足机器人，腿部只能完成沿着前进方向的前后摆动，当需要调整前进方向时则难以完成，如果使用更加灵活的腿部结构则会使结构更加复杂。本技术提出了一种带有转向辅助机构的自动拾取垃圾六足机器人，可以使用简单的机构完成机器人巡逻清洁的任务，具有很强的适应能力。
技术实现思路
本技术要解决地目的是：提供一种使用简易腿部结构的机器人，同时可以使用转向辅助机构完成转向。本技术为解决其技术问题提供的一种技术方案是：一种带有转向辅助机构的自动拾取垃圾六足机器人，其特征在于...
【技术保护点】
1.一种带有转向辅助机构的自动拾取垃圾六足机器人，包含：底座电机(1)、摄像机(2)、机械臂旋转底座(3)、机械爪(4)、机械臂小臂(5)、机械臂大臂(6)、垃圾箱(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)、转盘(11)、平台(12)、腿部安装座(13)、腿部第一电机(14)、大腿(15)、腿部第二电机(16)、小腿(17)、转盘电机(18)、橡胶轮(19)、轮子安装座(20)、转向辅助第三电机(21)、转向辅助第二电机(22)、转向辅助安装座(23)、转向辅助电机安装座(24)、转向辅助第一电机(25)、机械臂第一电机(26)、机械臂第一电机安装座(27)、...
【技术特征摘要】
1.一种带有转向辅助机构的自动拾取垃圾六足机器人，包含：底座电机(1)、摄像机(2)、机械臂旋转底座(3)、机械爪(4)、机械臂小臂(5)、机械臂大臂(6)、垃圾箱(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)、转盘(11)、平台(12)、腿部安装座(13)、腿部第一电机(14)、大腿(15)、腿部第二电机(16)、小腿(17)、转盘电机(18)、橡胶轮(19)、轮子安装座(20)、转向辅助第三电机(21)、转向辅助第二电机(22)、转向辅助安装座(23)、转向辅助电机安装座(24)、转向辅助第一电机(25)、机械臂第一电机(26)、机械臂第一电机安装座(27)、机械臂第二电机(28)、机械臂第二电机安装座(29)、机械臂第三电机(30)、机械臂第三电机安装座(31)，其特征在于，转向辅助第一电机(25)固定安装在第一连杆(8)内部，第二连杆(9)与第一连杆(8)转动连接，转向辅助第二电机(22)固定安装在第一连杆(8)内部，转向辅助第三电机(21)固定安装在第二连杆(9)内部，第二连杆(9)与第三连杆(10)转动连接，转向辅助安装座(23)固定安装在转盘(11)上，转盘(11)与平台(12)转动连接，转盘(11)通过固定在平台(12)底部的转盘电机(18)驱动；机械臂大臂(6)与机械臂旋转底座(3)转动连接，机械臂第一电机(26)固定安装在机械臂旋转底座(3)上，机械臂小臂(5)与机械臂大臂(6)转动连接，机械臂第二电机(28)固定安装在机械臂大臂(6)上，机械爪(4)与机械臂小臂(5)转动连接，机械臂第三电机(30)固定安装在机械臂小臂(5)上，腿部安装座(13)与平台(12)固定连接，大腿(15)与腿部安装座(13)转动连接，腿部第一电机(14)固定安装在腿部安装座(13)内侧，小腿(17)与大腿(15)转动连接，腿部第二电机(16)固定安装在大腿(15)内侧，轮子安装座(20)固定连接在小腿(17)内侧，橡胶轮(19)固定安装在轮子安装座(20)内侧，所述摄像机(2)安装在所述平台(12)下方边缘位置，位于所述机械臂旋转底座(3)的下方，垃圾箱(7)安装在平台(12)上方，位于所述机械臂和所述转向辅助机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种带有转向辅助机构的自动拾取垃圾六足机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建涛，于学辉，王超，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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