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本实用新型公开了一种带有转向辅助机构的自动拾取垃圾六足机器人，包含：转向辅助机构，机械臂，机器人腿部、摄像机、垃圾箱、平台；转向辅助机构包括连杆、转向辅助电机、转盘、转盘电机。机械臂包括机械爪、机械臂小臂、机械臂大臂、机械臂旋转底座、底座电...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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