一种用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构，该防尘防水结构由进风口、若干个风道迷宫隔板、防尘网与出风口构成，所述进风口设置于该防尘防水结构的左侧下端，该防尘防水结构的中间部位安装有第一风道迷宫隔板，且所述第一风道迷宫隔板的上方设置有第二风道迷宫隔板，第二风道迷宫隔板的正上方安装有第三风道迷宫隔板，该防尘防水结构的右侧上端开设有出风口，且出风口配置安装防尘网。该一种用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构，给四足机器人带来良好的防尘防水效果，使得四足机器人在更加多变的环境中使用更加游刃有余，免受水汽和灰尘的困扰而导致四足机器人内部电子元器件和关键部件受到侵扰和受损。损。损。

【技术实现步骤摘要】
一种用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构


[0001]本技术涉及四足机器人
，具体为一种用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
[0003]随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
[0004]而四足机器人是具有四根腿部便于行走的自动化机器，而现有四足机器人无法适应更加复杂多变的环境，容易受水汽和灰尘的困扰而导致四足机器人的内部电子元器件和关键部件受到水汽和灰尘的侵扰和受损。
[0005]因此我们提出了一种用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构，解决了现有四足机器人无法适应更加多变的环境，容易受水汽和灰尘的困扰而导致四足机器人的内部电子元器件和关键部件受到水汽和灰尘的侵扰和受损的问题。
[0007]本技术提供如下技术方案：一种用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构，该防尘防水结构由进风口、若干个风道迷宫隔板、防尘网与出风口构成，所述进风口设置于该防尘防水结构的左侧下端，该防尘防水结构的中间部位安装有第一风道迷宫隔板，且所述第一风道迷宫隔板的上方设置有第二风道迷宫隔板，第二风道迷宫隔板的正上方安装有第三风道迷宫隔板，该防尘防水结构的右侧上端开设有出风口，且出风口配置安装防尘网。
[0008]优选的，所述进风口位置安装有单向进气阀。
[0009]优选的，所述出风口配置有单向出气阀。
[0010]优选的，该防尘防水结构主体为长方体结构。
[0011]优选的，所述第一风道迷宫隔板、第二风道迷宫隔板与第二风道迷宫隔板之间的间距一致。
[0012]优选的，所述出风口与进风口的孔径一致。
[0013]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：该一种用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构，给四足机器人带来良好的防尘防水效果，使得四足机器人在更加多变的环境中使用更加游刃有余，免受水汽和灰尘的困扰，而导致四足机器人的内部电子元器件和关键部件受到水汽和灰尘的侵扰和受损。
附图说明
[0014]图1为本技术用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构的简单原理示意图；
[0016]图中：1、进风口；2、第一风道迷宫隔板；3、第三风道迷宫隔板；4、第二风道迷宫隔板；5、防尘网；6、出风口。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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2，本技术公开了一种用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构，该防尘防水结构由进风口1、若干个风道迷宫隔板、防尘网5与出风口6构成，所述进风口1设置于该防尘防水结构的左侧下端，该防尘防水结构的中间部位安装有第一风道迷宫隔板2，且所述第一风道迷宫隔板2的上方设置有第二风道迷宫隔板4，第二风道迷宫隔板4的正上方安装有第三风道迷宫隔板3，该防尘防水结构的右侧上端开设有出风口6，且出风口6配置安装防尘网5。
[0019]进风口1位置安装有单向进气阀。
[0020]出风口6配置有单向出气阀。
[0021]该防尘防水结构主体为长方体结构。
[0022]第一风道迷宫隔板2、第二风道迷宫隔板4与第二风道迷宫隔板4之间的间距一致。
[0023]出风口6与进风口1的孔径一致。
[0024]需要说明的是，该防尘防水结构包括进风口1、风道迷宫隔板、出风口6以及防尘网5等。
[0025]四足机器人机身机架全包围一个防摔抗摔碳纤维材质的外壳，整个机身外壳配有相应的防水防尘结构设计，空气从外壳的底部特殊结构的进风口1进入，在进风口1处配有安装单向进气阀，保证空气只进不出，空气通过进风口外部的防尘格栅，在经过进风口内部的单向进气阀后最后通过第一风道迷宫隔板2、第二风道迷宫隔板4与第二风道迷宫隔板4，进入机身内；
[0026]机身的前部和尾部分别配置安装微型出风口组合，出风口6配置单向出气阀。机身上部配置主出风口6，出风口配置安装防尘罩和防尘网5。这个设计后保证整个机身内部的气压始终保持微正压，空气只能从进风口1进入，排气口出去。这样保证灰尘无法进入机身内部，起到防尘的作用。同理，单向进气阀和风道迷宫隔板保证了水汽也不容易从进风口进入机身，整个机身内部的气压始终保持微正压也保证水汽不容易从出风口进入机身。这样起到了防水的作用。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构，其特征在于：该防尘防水结构由进风口(1)、若干个风道迷宫隔板、防尘网(5)与出风口(6)构成，所述进风口(1)设置于该防尘防水结构的左侧下端，该防尘防水结构的中间部位安装有第一风道迷宫隔板(2)，且所述第一风道迷宫隔板(2)的上方设置有第二风道迷宫隔板(4)，第二风道迷宫隔板(4)的正上方安装有第三风道迷宫隔板(3)，该防尘防水结构的右侧上端开设有出风口(6)，且出风口(6)配置安装防尘网(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于四足机器人外壳与机架防尘防水结构，其特征在于：所述进风口(1)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦敬伟，邱金勇，
申请(专利权)人：华融普瑞北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：