【技术实现步骤摘要】
一种四足机械警犬腿部快拆结构
[0001]本技术涉及仿生机械
,具体为一种四足机械警犬腿部快拆结构。
技术介绍
[0002]仿生机械是模仿生物的形态、结构和控制原理制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学,它是 20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人。把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用,人类就可能得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械。
[0003]目前现有的四足机械警犬腿部结构有很多不足,需要进行改进,特别是在安装或者更换腿足的时候,步骤非常多,过程非常耗时费力,为了解决这个问题,专利技术了一种四足机械警犬腿部快拆结构。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术试图克服以上缺陷,因此本技术提供了一种四足机械警犬腿部快拆结构,通过直接拆下多个运动部件,快速取出腿部组件,不仅便于维修或更换腿部,还方便动模快维修,有效缩短机械犬维修时间,减少整体的维修成本的效果。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种四足机械警犬腿部快拆结构,包括支撑固定机架和支撑固定块,所述支撑固定机架的内部开设有定位螺纹槽孔,所述定位螺纹槽孔的内部活动安装有支撑固定螺纹轴,所述支撑固定机架的左端固定安装有一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四足机械警犬腿部快拆结构,包括支撑固定机架(1)和支撑固定块(2),其特征在于:所述支撑固定机架(1)的内部开设有定位螺纹槽孔(3),所述定位螺纹槽孔(3)的内部活动安装有支撑固定螺纹轴(4),所述支撑固定机架(1)的左端固定安装有一号连接块(5),所述支撑固定机架(1)的下端固定安装有二号连接块(6),所述支撑固定块(2)的上端固定安装有两组连接固定块(7),两组连接固定块(7)的相对一端活动安装有定位导向转轴(8)。2.根据权利要求1所述的四足机械警犬腿部快拆结构,其特征在于:所述支撑固定螺纹轴(4)的左端设置有定位块,且支撑固定螺纹轴(4)与定位螺纹槽孔(3)设置为相匹配。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦敬伟,邱金勇,
申请(专利权)人:华融普瑞北京科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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