一种基于视觉技术的工业机器人设备位置补偿控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，公开了一种基于视觉技术的工业机器人设备位置补偿控制装置，包括补偿控制箱，所述补偿控制箱的内部底面固定安装有垫板，且补偿控制箱的侧面固定安装有电机，所述电机的传动端在补偿控制箱的内部固定安装有驱动轴，所述驱动轴的外部中心位置固定套设有支撑环，所述支撑环的上表面固定安装有第二齿轮，且支撑环的侧面固定安装有翼板，所述第二齿轮的上表面啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的上表面固定安装有支座，所述支座的上表面固定安装有补偿调节杆，所述补偿控制箱的上表面开设有补偿调节槽，对工业机器人的位置进行补偿微调，在日常工业生产加工过程中，适用范围更加广泛，运用更加灵活，工作效率更高。作效率更高。作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉技术的工业机器人设备位置补偿控制装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体是一种基于视觉技术的工业机器人设备位置补偿控制装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]但是在工业机器人使用过程中，工业机器人的位置调节时常会有些许误差，缺乏补偿微调装置，影响工业机器人的工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种基于视觉技术的工业机器人设备位置补偿控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于视觉技术的工业机器人设备位置补偿控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于视觉技术的工业机器人设备位置补偿控制装置，包括补偿控制箱，所述补偿控制箱的内部底面固定安装有垫板，且补偿控制箱的侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉技术的工业机器人设备位置补偿控制装置，包括补偿控制箱(12)，其特征在于，所述补偿控制箱(12)的内部底面固定安装有垫板(16)，且补偿控制箱(12)的侧面固定安装有电机(9)，所述电机(9)的传动端在补偿控制箱(12)的内部固定安装有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的两端均活动套设有轴承(11)，且驱动轴(15)的外部中心位置固定套设有支撑环(10)，所述支撑环(10)的上表面固定安装有第二齿轮(8)，且支撑环(10)的侧面固定安装有翼板(13)，所述第二齿轮(8)的上表面啮合有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的内部中心位置活动安装有支撑杆(6)，且第一齿轮(7)的上表面固定安装有支座(4)，所述支座(4)的上表面固定安装有补偿调节杆(3)，所述补偿控制箱(12)的上表面开设有补偿调节槽(17)，所述补偿调节杆(3)穿过补偿调节槽(17)的一端固定安装有调节底座(2)，所述调节底座(2)的上表面固定安装有工业机器人(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐新华，许俊丰，
申请(专利权)人：合肥丰创智能电子有限公司，
类型：新型
国别省市：