一种柔性气吸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性气吸装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有气孔，气孔的一端孔口位于伸缩杆端面上、另一端孔口用于安装气源接口，包括导向块和弹簧；所述导向块作为伸缩杆往复伸缩动作的导向部件；所述弹簧套设在伸缩杆上，弹簧的两端通过导向块和伸缩杆止口处限位，且装配完成时，弹簧处于预压缩状态；伸缩杆上还设有止位块，用于限制伸缩杆的往复伸缩行程。本发明专利技术结构简单，可用于各种需要气吸拾取产品的场合，且能够避免气吸拾取时的刚性挤压损坏产品。损坏产品。损坏产品。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性气吸装置


[0001]本专利技术涉及自动化
，具体涉及一种柔性气吸装置。

技术介绍

[0002]在工厂的自动化建设中，通常需要借助机械臂来实现对各种产品的上下料，对产品上下料的拾取方式有机械夹紧和气吸夹紧等。机械夹紧常用于对刚性较好产品的拾取，而对于薄壁易变性的产品，则多采用气吸拾取的方式。然而，气吸拾取通常也需要吸盘与产品有一定的过盈量，通过产品和吸盘之间的紧密接触来保证密封，从而实现对产品的气吸拾取。对于薄壁类产品，气吸拾取时较多的过盈量会导致产品的不可逆变形，通过机械臂自身难以实现对过盈量的精细把控，不便于针对此类产品开展自动化上下料工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：对于薄壁类产品，气吸拾取时较多的过盈量会导致产品的不可逆变形，通过机械臂自身难以实现对过盈量的精细把控，不便于针对此类产品开展自动化上下料工作。本专利技术提供了解决上述问题的一种柔性气吸装置，能对薄壁类产品实现柔性拾取，用于消除现有刚性气吸拾取可能造成的产品变形风险，可用于自动化上下料，有效解决当前薄壁类产品自动化上下料实现困难的问题。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种柔性气吸装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有气孔，气孔的一端孔口位于伸缩杆端面上、另一端孔口用于安装气源接口，包括导向块和弹簧；所述导向块作为伸缩杆往复伸缩动作的导向部件；所述弹簧套设在伸缩杆上，弹簧的两端通过导向块和伸缩杆止口处限位，且装配完成时，弹簧处于预压缩状态；伸缩杆上还设有止位块，用于限制伸缩杆的往复伸缩行程。
[0006]本专利技术提供的可伸缩式柔性气吸装置，结构简单，用于安装在机械臂转接头上(可通过导向块直接与机械臂转接头连接、或者导向块通过连接块与机械臂转接头连接)工作原理为：对薄壁类产品拾取时，通过机械臂带动该气吸装置移动至目标产品位置处，使伸缩杆端部安装的吸盘与薄壁类产品表面紧密接触进行气吸操作，当气吸拾取产生过盈量时，对伸缩杆同时产生反向的挤压作用，伸缩杆沿导向块向背向产品的方向移动，弹簧被压缩，同时，通过控制端开启伸缩杆内部负压气源，吸取产品。弹簧的装配设置使该拾取过程同时具备一定的刚性和柔性，一方面，该柔性气吸装置装配时的弹簧预压缩使伸缩杆有一定的刚性，保证伸缩杆具备确定的初始姿态，以便于气吸拾取时的准确定位，另一方面，拾取操作进行时，弹簧的可压缩特性可允许吸盘与产品有一定的过盈量，既避免了现有刚性气吸拾取可能造成的产品变形风险，也降低了对机械臂调试时的运动精度要求。可用于自动化上下料，有效解决当前薄壁类产品自动化上下料实现困难的问题。可用于自动化上下料，有效解决当前薄壁类产品自动化上下料实现困难的问题。
[0007]进一步优选，所述导向块上设有贯穿的导向孔，伸缩杆的一端穿过导向孔，伸缩杆
沿导向孔往复伸缩运动。
[0008]进一步优选，所述导向块侧壁设有腰形孔，用于供伸缩杆上的气源接口往复移动。
[0009]进一步优选，所述伸缩杆端部杆段设有外螺纹，所述外螺纹与螺帽的内螺纹适配连接，螺帽作为止位块。
[0010]进一步优选，所述伸缩杆端面上的气孔的孔口内端部加工有G1/8管螺纹，用于安装气路转接口或标准吸盘。
[0011]进一步优选，气孔的另一端孔口内端部设有螺纹孔，用于与气源接口螺纹连接。
[0012]进一步优选，还包括连接块，所述连接块的一端与导向块连接、另一端用于与机械臂转接头连接。
[0013]进一步优选，所述连接块上设有用于与机械臂转接头相连接的沉孔，所述连接块通过螺钉固定于机械臂转接头上。
[0014]进一步优选，所述连接块与导向块通过螺钉连接。
[0015]进一步优选，所述连接块上设有变孔径通孔，沿通孔方向依次包括通孔Ⅰ和通孔Ⅱ，通孔Ⅱ的内径小于通孔Ⅰ的内径；伸缩杆依次穿过通孔Ⅱ和通孔Ⅰ；止位块位于伸缩杆穿过通孔Ⅰ的一端，止位块的最大外径小于通孔Ⅰ的内径、且大于通孔Ⅱ的内径，止位块沿通孔Ⅰ滑动。
[0016]本专利技术具有如下的优点和有益效果：
[0017]本专利技术可实现机械臂气吸拾取的柔性接触，避免导致薄壁类产品的不可逆变形；可通过更换转接头和标准吸盘，适用于各种需要气吸拾取的场合。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：
[0019]图1为本专利技术的可伸缩式柔性气吸装置的立体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的可伸缩式柔性气吸装置的轴向剖面结构示意图。
[0021]图3为本专利技术的可伸缩式柔性气吸装置的应用场景Ⅰ示意图。
[0022]图4为本专利技术的可伸缩式柔性气吸装置的应用场景Ⅱ示意图。
[0023]附图中标记及对应的零部件名称：1
‑
连接块，2
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导向块，3
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伸缩杆，4
‑
弹簧，5
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螺帽，6
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气路转接口，7
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机械臂转接头，8
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腰形孔，9
‑
气源接口。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0025]实施例1
[0026]本实施例提供了一种柔性气吸装置，如图1和2所示，包括伸缩杆3、导向块2和弹簧4。
[0027]伸缩杆3上设有气孔，气孔通道的轴向与伸缩杆3轴向重合，气孔通道的一端孔口位于伸缩杆3端面上，用于连接吸盘，优选设计伸缩杆3端面上的气孔的孔口内端部加工有
G1/8管螺纹，用于安装气路转接口6或标准吸盘，气路转接口6可实现该装置对不同螺纹接口吸盘的兼容。气孔通道另一端孔口位于伸缩杆3的侧壁上用于安装气源接口9，且该孔口内端部设有M5螺纹孔，用于与气源接口9螺纹连接，外部气源通过伸缩杆3上的气源接口9实现气源输入。
[0028]导向块2作为伸缩杆3往复伸缩动作的导向部件，伸缩杆3沿自身轴线方向直线往复伸缩。导向块2上设有贯穿轴向的导向孔，伸缩杆3的一端穿过导向孔，伸缩杆3沿导向孔往复伸缩运动。导向块2侧壁设有腰形孔8，用于供伸缩杆3上的气源接口9往复移动。
[0029]弹簧4套设在伸缩杆3上，弹簧4的轴向两端通过导向块2和伸缩杆3止口处限位，且装配完成时，弹簧4处于预压缩状态；弹簧4的弹性模量和几何尺寸可根据具体需要进行选取。伸缩杆3上还设有止位块，用于限制伸缩杆3的往复伸缩行程；伸缩杆3端部杆段设有外螺纹，外螺纹与螺帽5的内螺纹适配连接，螺帽5作为止位块，螺帽5的外径大于导向孔的内径。
[0030]实施例2
[0031]基于实施例1进一步改进，还包括连接块1，连接块1上设有用于与机械臂转接头7相连接的沉孔，沉孔间距及孔径与机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性气吸装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有气孔，气孔的一端孔口位于伸缩杆端面上、另一端孔口用于安装气源接口，其特征在于，包括导向块和弹簧；所述导向块作为伸缩杆往复伸缩动作的导向部件；所述弹簧套设在伸缩杆上，弹簧的两端通过导向块和伸缩杆止口处限位，且装配完成时，弹簧处于预压缩状态；伸缩杆上还设有止位块，用于限制伸缩杆的往复伸缩行程。2.根据权利要求1所述的一种柔性气吸装置，其特征在于，所述导向块上设有贯穿的导向孔，伸缩杆的一端穿过导向孔，伸缩杆沿导向孔往复伸缩运动。3.根据权利要求2所述的一种柔性气吸装置，其特征在于，所述导向块侧壁设有腰形孔，用于供伸缩杆上的气源接口往复移动。4.根据权利要求2所述的一种柔性气吸装置，其特征在于，所述伸缩杆端部杆段设有外螺纹，所述外螺纹与螺帽的内螺纹适配连接，螺帽作为止位块。5.根据权利要求1所述的一种柔性气吸装置，其特征在于，所述伸缩杆端面上的气孔的孔口内端部加工有G...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭骏，王德龙，张瑞，王金金，朱元庆，邱秀民，李刚，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，
类型：发明
国别省市：