电子器件自动检测线的搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供了电子器件自动检测线的搬运机构，机架底板的顶部固定安装有平行布置的机架立板，所述机架立板的顶部固定有顶板；所述机架立板的外侧壁上固定有对称布置的竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动配合有升降板，所述升降板与用于驱动其升降的升降动力装置相连；所述升降板的外侧壁上平行固定有第一水平滑轨和第二水平滑轨，所述第一水平滑轨和第二水平滑轨上滑动配合有水平滑移板，所述水平滑移板与用于驱动其沿着水平滑轨滑动的水平动力装置相连，所述水平滑移板的外侧壁上固定有多组用于对电子器件进行拾取的拾取机构。此搬运机构能够用于电子元件自动化检测过程中元件的自动搬运夹取搬运使用。件的自动搬运夹取搬运使用。件的自动搬运夹取搬运使用。

【技术实现步骤摘要】
电子器件自动检测线的搬运机构


[0001]本技术属于小型电子元件生产设备领域，特别是涉及电子器件自动检测线的搬运机构。

技术介绍

[0002]小型电子元器件生产过程中，生产完成之后需要对元件进行通电检测，为了提高检测效率，通常采用自动化检测设备进行检测，在自动化检测过程中，需要对元件进行自动拾取和放置，在此过程中就需要用到相应的搬运机构实现元件的自动搬运，进而将元件通过自动上料之后放置在检测设备的相应模具上，再对其进行检测。

技术实现思路

[0003]为解决以上技术问题，本技术提供电子器件自动检测线的搬运机构，此搬运机构能够用于电子元件自动化检测过程中元件的自动搬运夹取搬运使用，进而方便的将元件拾取之后送入到自动检测设备，最终完成元件的自动检测。
[0004]为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：电子器件自动检测线的搬运机构，它包括机架底板，所述机架底板的顶部固定安装有平行布置的机架立板，所述机架立板的顶部固定有顶板；所述机架立板的外侧壁上固定有对称布置的竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动配合有升降板，所述升降板与用于驱动其升降的升降动力装置相连；所述升降板的外侧壁上平行固定有第一水平滑轨和第二水平滑轨，所述第一水平滑轨和第二水平滑轨上滑动配合有水平滑移板，所述水平滑移板与用于驱动其沿着水平滑轨滑动的水平动力装置相连，所述水平滑移板的外侧壁上固定有多组用于对电子器件进行拾取的拾取机构。
[0005]所述机架立板的背部，并位于顶板的上方设置有顶部护板。
[0006]所述升降板的背部固定有多个竖向滑块，所述竖向滑块与竖向滑轨构成滑动配合。
[0007]所述升降动力装置包括固定在机架立板外侧壁上的升降气缸，所述升降气缸的第一活塞杆顶端通过第一连接板与升降板的背部固定相连，所述升降气缸上安装有第一气管；所述机架立板的外侧壁上，并位于第一连接板的正上方固定有第一缓冲座。
[0008]所述水平动力装置包括平移气缸，所述平移气缸通过气缸安装座固定在升降板的顶部，所述平移气缸的第二活塞杆末端通过连接座与水平滑移板固定相连，所述升降板的顶部固定有用于对水平滑移板进行横向限位的第二缓冲座。
[0009]所述水平滑移板的背部固定安装有多个水平滑块，所述水平滑块与相应的第一水平滑轨和第二水平滑轨构成滑动配合。
[0010]所述水平滑移板的端头部位固定有第三缓冲座。
[0011]所述拾取机构包括固定在水平滑移板外侧壁上的多个短滑轨，所述短滑轨上通过滑动配合有升降座，所述升降座上安装有吸嘴。
[0012]所述机架底板上加工有对称布置的底座螺纹孔。
[0013]本技术有如下有益效果：
[0014]1、此搬运机构能够用于电子元件自动化检测过程中元件的自动搬运夹取搬运使用，进而方便的将元件拾取之后送入到自动检测设备，最终完成元件的自动检测。
[0015]2、通过上述的竖向滑块保证了升降板能够实现升降动作。
[0016]3、通过上述的升降动力装置能够用于提供整个升降板升降动力。工作过程中，通过升降气缸带动第一活塞杆，通过第一活塞杆驱动第一连接板，进而通过第一连接板驱动升降板实现升降动作。
[0017]4、通过上述的水平动力装置能够用于提供水平滑移板滑动的动力。
[0018]5、通过上述的水平滑块能够保证水平滑移板沿着水平滑轨顺利的滑动。
[0019]6、通过上述的第三缓冲座能够对水平滑移板起到很好的缓冲目的。
[0020]7、通过上述的吸嘴能够用于对电器件进行吸取，进而配合机械手实现其搬运和移动。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0022]图1为本技术第一视角三维图。
[0023]图2为本技术第二视角三维图。
[0024]图3为本技术第三视角三维图。
[0025]图4为本技术第四视角三维图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。
[0027]参见图1
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4，电子器件自动检测线的搬运机构，它包括机架底板1，所述机架底板1的顶部固定安装有平行布置的机架立板3，所述机架立板3的顶部固定有顶板15；所述机架立板3的外侧壁上固定有对称布置的竖向滑轨13，所述竖向滑轨13上滑动配合有升降板11，所述升降板11与用于驱动其升降的升降动力装置相连；所述升降板11的外侧壁上平行固定有第一水平滑轨23和第二水平滑轨25，所述第一水平滑轨23和第二水平滑轨25上滑动配合有水平滑移板8，所述水平滑移板8与用于驱动其沿着水平滑轨滑动的水平动力装置相连，所述水平滑移板8的外侧壁上固定有多组用于对电子器件进行拾取的拾取机构。此搬运机构能够用于电子元件自动化检测过程中元件的自动搬运夹取搬运使用，进而方便的将元件拾取之后送入到自动检测设备，最终完成元件的自动检测。具体使用过程中，通过
[0028]进一步的，所述机架立板3的背部，并位于顶板15的上方设置有顶部护板16。通过上述的顶部护板16能够对整个装置起到防护的目的。
[0029]进一步的，所述升降板11的背部固定有多个竖向滑块26，所述竖向滑块26与竖向滑轨13构成滑动配合。通过上述的竖向滑块26保证了升降板11能够实现升降动作。
[0030]进一步的，所述升降动力装置包括固定在机架立板3外侧壁上的升降气缸4，所述升降气缸4的第一活塞杆20顶端通过第一连接板21与升降板11的背部固定相连，所述升降气缸4上安装有第一气管5；所述机架立板3的外侧壁上，并位于第一连接板21的正上方固定
有第一缓冲座22。通过上述的升降动力装置能够用于提供整个升降板11升降动力。工作过程中，通过升降气缸4带动第一活塞杆20，通过第一活塞杆20驱动第一连接板21，进而通过第一连接板21驱动升降板11实现升降动作。
[0031]进一步的，所述水平动力装置包括平移气缸19，所述平移气缸19通过气缸安装座18固定在升降板11的顶部，所述平移气缸19的第二活塞杆17末端通过连接座14与水平滑移板8固定相连，所述升降板11的顶部固定有用于对水平滑移板8进行横向限位的第二缓冲座12。通过上述的水平动力装置能够用于提供水平滑移板8滑动的动力。工作过程中，通过平移气缸19驱动第二活塞杆17，通过第二活塞杆17驱动连接座14，通过连接座14带动水平滑移板8实现水平滑动。
[0032]进一步的，所述水平滑移板8的背部固定安装有多个水平滑块24，所述水平滑块24与相应的第一水平滑轨23和第二水平滑轨25构成滑动配合。通过上述的水平滑块24能够保证水平滑移板8沿着水平滑轨顺利的滑动。
[0033]进一步的，所述水平滑移板8的端头部位固定有第三缓冲座10。通过上述的第三缓冲座10能够对水平滑移板8起到很好的缓冲目的。
[0034]进一步的，所述拾取机构包括固定在水平滑移板8外侧壁上的多个短滑轨9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电子器件自动检测线的搬运机构，其特征在于：它包括机架底板（1），所述机架底板（1）的顶部固定安装有平行布置的机架立板（3），所述机架立板（3）的顶部固定有顶板（15）；所述机架立板（3）的外侧壁上固定有对称布置的竖向滑轨（13），所述竖向滑轨（13）上滑动配合有升降板（11），所述升降板（11）与用于驱动其升降的升降动力装置相连；所述升降板（11）的外侧壁上平行固定有第一水平滑轨（23）和第二水平滑轨（25），所述第一水平滑轨（23）和第二水平滑轨（25）上滑动配合有水平滑移板（8），所述水平滑移板（8）与用于驱动其沿着水平滑轨滑动的水平动力装置相连，所述水平滑移板（8）的外侧壁上固定有多组用于对电子器件进行拾取的拾取机构。2.根据权利要求1所述电子器件自动检测线的搬运机构，其特征在于：所述机架立板（3）的背部，并位于顶板（15）的上方设置有顶部护板（16）。3.根据权利要求1所述电子器件自动检测线的搬运机构，其特征在于：所述升降板（11）的背部固定有多个竖向滑块（26），所述竖向滑块（26）与竖向滑轨（13）构成滑动配合。4.根据权利要求1所述电子器件自动检测线的搬运机构，其特征在于：所述升降动力装置包括固定在机架立板（3）外侧壁上的升降气缸（4），所述升降气缸（4）的第一活塞杆（20）顶端通过第一连接板（21）与升降板（11）的背部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪蛟，刘青云，林冰宝，
申请(专利权)人：长阳安品源电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：