一种吸盘式抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸盘式抓料装置，包括：主支架，其上固定有吸盘固定件和吸嘴安装支架；吸盘，通过吸盘固定件连接在所述主支架上，与待吸附工件的中间部分位置对应设置；多个真空吸嘴，通过吸嘴安装支架固定在所述主支架上、且布置在所述吸盘的外侧，与待吸附工件的周边部分位置对应设置。在吸附工件时，多个真空吸嘴吸附在工件的周边部分，吸盘吸附工件的中间部分，即使工件的中间部分存在镂空孔，吸盘也能对工件的中间部分产生一定的吸附力，防止工件的中间部分因吸附力不足而出现下凹，保证工件表面的平整性，真空吸嘴和工件之间形成的真空吸附环境不易因工件变形而被破坏，进而可以提高吸盘式抓料装置抓取工件时的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式抓料装置


[0001]本技术涉及抓料装置
，具体涉及一种吸盘式抓料装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产线中，通常采用带吸盘的抓料装置抓取工件，实现工件在不同工位之间的转运。
[0003]但是，现有带吸盘的抓料装置在抓取一些自重大、且中间设有通孔的开孔板时，存在抓取稳定性不高，开孔板容易发生掉落的问题。例如图1所示的开孔板100，开孔板100包括位于边缘的边缘实体部分101和位于中间且开设有通孔的中间镂空部分102。倘若吸盘仅抓取开孔板的中间镂空部分102，吸盘容易因吸力不足无法稳定的吸住开孔板100；倘若吸盘仅抓取开孔板100的边缘实体部分101，开孔板100的中间镂空部分102因重力较大会出现下凹，开孔板100的表面变得不平整，同样会导致吸盘无法稳定的吸住开孔板100，固有待改进。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中带吸盘的抓料装置难以稳定抓取开孔板的缺陷，从而提供一种吸盘式抓料装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0006]一种吸盘式抓料装置，用于吸附工件，包括：
[0007]主支架，其上固定有吸盘固定件和吸嘴安装支架；
[0008]吸盘，通过吸盘固定件连接在所述主支架上，与待吸附工件的中间部分位置对应设置；
[0009]多个真空吸嘴，通过吸嘴安装支架固定在所述主支架上、且布置在所述吸盘的外侧，与待吸附工件的周边部分位置对应设置。
[0010]进一步地，所述主支架呈长条形，所述吸盘有两个且分别位于所述主支架长度方向的相对两侧；每个所述吸盘均连接有一个所述吸盘固定件，两个所述吸盘固定件靠近所述主支架的一端通过同一连接件固定在所述主支架上。
[0011]进一步地，每个所述吸盘上设有在所述吸盘固定件两侧对称设置两个吸盘口，两个所述吸盘口均连通有为所述吸盘口提供吸力的风机。
[0012]进一步地，所述吸盘口包括位于中间的圆形口、以及自所述圆形口的外周向外延伸且与所述圆形口相通的多个均匀间隔的条形口。
[0013]进一步地，两个所述吸盘通过不同高度的垫片固定在所述吸盘固定件上，以使两个所述吸盘上的四个吸盘口的吸附面在同一平面上。
[0014]进一步地，所述吸嘴安装支架包括分别固定在所述主支架上的两根连接杆，所述吸盘固定件在所述主支架上的安装位置位于两根所述连接杆与所述主支架的安装位置之间；每根所述连接杆上均安装有多个并排布置的真空吸嘴。
[0015]进一步地，所述真空吸嘴包括吸嘴、一端与所述吸嘴连通且固定在所述连接杆上的硬质管、以及与所述硬质管的另一端连通的真空发生器，所述真空发生器通过连接管与外部压缩气源连通。
[0016]进一步地，所述主支架上固定有第一固定座，所述第一固定座上固定连接有用于检测待吸附工件的中间部分和所述第一固定座之间距离的第一传感器。
[0017]进一步地，所述吸嘴安装支架上连接有第二固定座，所述第二固定座上固定连接有用于检测待吸附工件的周边部分和所述第二固定座之间距离的第二传感器。
[0018]本技术技术方案，具有如下优点：
[0019]1.本技术提供的吸盘式抓料装置，包括主支架和安装在主支架上的吸盘和多个真空吸嘴，且多个真空吸嘴布置在吸盘的外侧；在吸附工件时，多个真空吸嘴吸附在工件的周边部分，吸盘吸附工件的中间部分，即使工件的中间部分存在镂空孔，吸盘也能对工件的中间部分产生一定的吸附力，防止工件的中间部分因吸附力不足而出现下凹，保证工件表面的平整性，真空吸嘴和工件之间形成的真空吸附环境不易因工件变形而被破坏，进而可以提高吸盘式抓料装置抓取工件时的稳定性。
[0020]2.本技术提供的吸盘式抓料装置，吸盘有两个且位于主支架长度方向的相对两侧，且每个吸盘上有两个吸盘口，可以使工件中间部分各个位置受到的吸附力更加均匀，防止工件因局部受到吸力过小而影响装置抓料稳定的问题。
[0021]3.本技术提供的吸盘式抓料装置，吸盘口包括位于中间的圆形口、以及自圆形口的外周向外延伸且与圆形口相通的多个均匀间隔的条形口，可以提高吸盘口的吸附面积，进而提高吸盘式抓料装置吸附工件的稳定性。
[0022]4.本技术提供的吸盘式抓料装置，两个吸盘通过不同高度的垫片固定在吸盘固定件上，可以实现两个吸盘上的四个吸盘口的吸附面在同一平面上。
[0023]5.本技术提供的吸盘式抓料装置，第一传感器可以检测待吸附工件的中间部分和第一固定座之间的距离，判断工件的中间部分是否被吸盘稳定地吸附住；第二传感器可以检测待吸附工件的周边部分和第二固定座之间的距离，判断工件的周边部分是否被稳定地吸附住；第一传感器和第二传感器的设置，可以检测工件的吸附是否可靠，防止工件因吸力不足而发生掉落。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为现有技术中开孔板的结构示意图；
[0026]图2本技术实施例中吸盘式抓料装置的俯视图；
[0027]图3本技术实施例中吸盘式抓料装置的侧视图。
[0028]附图标记说明：100、开孔板；101、边缘实体部分；102、中间镂空部分；1、主支架；2、吸盘固定件；3、吸盘；31、吸盘口；31a、圆形口；31b、条形口；4、工件；5、真空吸嘴；51、吸嘴；52、硬质管；53、真空发生器；54、连接管；6、连接件；7、第一垫片；8、第二垫片；9、连接杆；10、
第一固定座；11、第一传感器；12、第二固定座；13、第二传感器；14、连接杆固定件。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式抓料装置，用于吸附工件(4)，其特征在于，包括：主支架(1)，其上固定有吸盘固定件(2)和吸嘴安装支架；吸盘(3)，通过吸盘固定件(2)连接在所述主支架(1)上，与待吸附工件(4)的中间部分位置对应设置；多个真空吸嘴(5)，通过吸嘴安装支架固定在所述主支架(1)上、且布置在所述吸盘(3)的外侧，与待吸附工件(4)的周边部分位置对应设置。2.根据权利要求1所述的吸盘式抓料装置，其特征在于，所述主支架(1)呈长条形，所述吸盘(3)有两个且分别位于所述主支架(1)长度方向的相对两侧；每个所述吸盘(3)均连接有一个所述吸盘固定件(2)，两个所述吸盘固定件(2)靠近所述主支架(1)的一端通过同一连接件(6)固定在所述主支架(1)上。3.根据权利要求2所述的吸盘式抓料装置，其特征在于，每个所述吸盘(3)上设有在所述吸盘固定件(2)两侧对称设置两个吸盘口(31)，两个所述吸盘口(31)均连通有为所述吸盘口(31)提供吸力的风机。4.根据权利要求3所述的吸盘式抓料装置，其特征在于，所述吸盘口(31)包括位于中间的圆形口(31a)、以及自所述圆形口(31a)的外周向外延伸且与所述圆形口(31a)相通的多个均匀间隔的条形口(31b)。5.根据权利要求3所述的吸盘式抓料装置，其特征在于，两个所述吸盘(3)通过不...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文武，吴志鹏，
申请(专利权)人：广德东威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：