无菌适配器及腹腔机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无菌适配器及腹腔机器人。该无菌适配器包括第一连接片、第二连接片和动力传输盘；所述第一连接片上设有第一连接孔，所述第二连接片上设有第二连接孔，所述第一连接片、所述动力传输盘和所述第二连接片沿轴向依次连接，所述动力传输盘的两端分别穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔；所述第一连接片上还设有与动力端形成卡扣连接的第一卡爪或第一卡梁，所述第二连接片上还设有与器械端形成卡扣连接的第二卡爪或第二卡梁。本实用新型专利技术的无菌适配器通过卡扣连接的方式分别与动力端和器械端形成快速连接，具备更高的使用灵活性和便捷性。用灵活性和便捷性。用灵活性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
无菌适配器及腹腔机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种无菌适配器及腹腔机器人。

技术介绍

[0002]腹腔镜微创手术由于具有创口小、疼痛轻、恢复快、出血少、住院时间短等优点，已经越来越受到广大医生和患者的青睐。同时，随着科学技术的进步，机器人辅助外科医生进行腹腔镜微创手术已经成为了一个发展趋势。医生通过操作机器人，再由机器人内部相应的控制机构和传感器等元器件进行响应反馈，从而借助机器人的器械端复现医生的手部动作，以达到对病变组织的切割、缝合等处理。
[0003]当前，手术操作必须要求在无菌环境中进行，但由于机器人中设有电机、控制电路以及各种传感器等电子元器件，而无法实现使用一次就对整个机器人进行一次消毒处理操作，因此必须借助无菌适配器对机器人的动力端与器械端进行隔离处理，以达到手术完成之后对器械端进行单独消毒处理即可的目的，而无菌适配器作为一次性医疗器械用品，在完成手术操作之后直接按医院规定做相应处理。因此，无菌适配器需要结构简单，以便于拆装操作，保证使用的便捷性。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提出了一种结构简单、便于拆装的无菌适配器，以提高该无菌适配器的使用便捷性。
[0005]一种无菌适配器，包括第一连接片、第二连接片和动力传输盘；所述第一连接片上设有第一连接孔，所述第二连接片上设有第二连接孔，所述第一连接片、所述动力传输盘和所述第二连接片沿轴向依次连接，所述动力传输盘的两端分别穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔；所述第一连接片上还设有与动力端形成卡扣连接的第一卡爪或第一卡梁，所述第二连接片上还设有与器械端形成卡扣连接的第二卡爪或第二卡梁。
[0006]在其中一个实施例中，所述第一连接片上设有与所述动力端形成卡扣连接的第一卡爪，并且所述第一卡爪固定在所述第一连接片的边缘位置。
[0007]在其中一个实施例中，沿所述第一卡爪的长度方向，所述第一卡爪的中部与所述第一连接片固定连接，所述第一卡爪的两端分别设有第一倒刺和按压帽，并且所述第一倒刺和所述按压帽位于所述第一卡爪中相对的两个面上。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一连接片上设有凹槽；所述凹槽位于第一连接片的圆周边缘位置，并且与所述第一卡爪中设置所述按压帽的内侧位置相对应。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一连接片上设有形变孔；所述形变孔贯穿所述第一连接片，并且位于所述第一连接片的边缘位置；所述第一卡爪的一端设有第一倒刺，另一端固定在所述形变孔的孔壁位置。
[0010]在其中一个实施例中，所述第二连接片上设有与所述器械端形成卡扣连接的第二卡梁。
[0011]在其中一个实施例中，所述动力传输盘与所述第一连接片和所述第二连接片形成沿轴向和圆周方向的活动连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述动力传输盘为圆柱体结构，并且在其外圆周面上设有定位环；所述第一连接片与所述第二连接片形成轴向连接时，所述第一连接孔和所述第二连接孔之间形成定位槽，以容纳所述定位环。
[0013]在其中一个实施例中，所述定位槽开设在所述第二连接片上，并且位于所述第二连接孔中靠近所述第一连接孔的一端。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一连接片与所述第二连接片采用开拆卸式固定连接。
[0015]一种腹腔机器人，包括动力端、器械端和以上所述的无菌适配器，其中动力端和器械端通过无菌适配器连接。
[0016]在其中一个实施例的腹腔机器人中，所述动力端设有与所述第一连接片形成卡扣连接的第一卡梁，所述器械端设有与所述第二连接片形成卡扣连接的第二卡爪。
[0017]在其中一个实施例的腹腔机器人中，沿第二卡爪的长度方向，所述第二卡爪的一端与所述器械端的本体部分连接，另一端设有第二倒刺，并且在所述第二卡爪中设有第二倒刺的一端和所述器械端的本体部分之间设有活动间隙。
[0018]一种腹腔机器人，包括无菌适配器、动力端和器械端，所述无菌适配器包括第一连接片、第二连接片；所述第一连接片和所述第二连接片沿轴向连接；所述第一连接片上设有与动力端形成卡扣连接的第一卡爪或第一卡梁，所述第二连接片上设有与器械端形成卡扣连接的第二卡爪或第二卡梁，所述动力端和器械端通过所述无菌适配器连接。
[0019]在上述无菌适配器中，通过将动力传输盘置于第一连接片和第二连接片之间，使动力传输盘的两端分别穿过第一连接片和第二连接片并与动力端和器械端进行连接，同时在第一连接片上设置与动力端形成卡扣连接的卡爪或卡梁，以及在第二连接片上设置与器械端形成卡扣连接的卡爪或卡梁，可以在无菌适配器与动力端和器械端之间以卡扣锁合的方式进行固定连接。这样，在对该无菌适配器进行与动力端和器械端的安装对齐和拆除操作过程中，可以直接通过按压卡扣连接中的卡爪，完成无菌适配器与动力端和器械端的连接固定和拆除，无需安装对齐后的再次固定以及解除固定后的拆除，从而使该无菌适配器具有更高的使用灵活性和便捷性。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例腹腔机器人中无菌适配器与动力端连接关系的示意图；
[0021]图2为本技术一实施例腹腔机器人中无菌适配器与器械端连接关系的示意图；
[0022]图3为本技术一实施例中无菌适配器的爆炸示意图；
[0023]图4为本技术一实施例中无菌适配器的剖面示意图；
[0024]图5为本技术另一实施例无菌适配器中第一连接片的外形结构的俯视示意图；
[0025]图6为本技术另一实施例无菌适配器的剖面示意图。
[0026]元件符号说明：
[0027]10
‑
无菌适配器；20
‑
动力端；30
‑
器械端；110
‑
一实施例中第一连接片；111
‑
第一连接孔；112
‑
第一卡爪；113
‑
第一倒刺；114
‑
按压帽；115
‑
凹槽；120
‑
第二连接片；121
‑
第二连接孔；122
‑
定位槽；123
‑
第二卡梁；124
‑
卡梁导向面；130
‑
动力传输盘；131
‑
定位环；140
‑
定位销；150
‑
连接螺栓；110a
‑
另一实施例中第一连接片；111a
‑
形变孔；112a
‑
另一实施例中第一卡爪；21
‑
第一卡梁；31
‑
第二卡爪；311
‑
第二倒刺；312
‑
卡爪导向面。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无菌适配器，其特征在于，包括第一连接片、第二连接片和动力传输盘；所述第一连接片上设有第一连接孔，所述第二连接片上设有第二连接孔，所述第一连接片、所述动力传输盘和所述第二连接片沿轴向依次连接，所述动力传输盘的两端分别穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔；所述第一连接片上还设有与动力端形成卡扣连接的第一卡爪或第一卡梁，所述第二连接片上还设有与器械端形成卡扣连接的第二卡爪或第二卡梁。2.根据权利要求1所述的无菌适配器，其特征在于，所述第一连接片上设有与所述动力端形成卡扣连接的第一卡爪，并且所述第一卡爪固定在所述第一连接片的边缘位置。3.根据权利要求2所述的无菌适配器，其特征在于，沿所述第一卡爪的长度方向，所述第一卡爪的中部与所述第一连接片固定连接，所述第一卡爪的两端分别设有第一倒刺和按压帽，并且所述第一倒刺和所述按压帽位于所述第一卡爪中相对的两个面上。4.根据权利要求3所述的无菌适配器，其特征在于，所述第一连接片上设有凹槽；所述凹槽位于第一连接片的圆周边缘位置，并且与所述第一卡爪中设置所述按压帽的内侧位置相对应。5.根据权利要求2所述的无菌适配器，其特征在于，所述第一连接片上设有形变孔；所述形变孔贯穿所述第一连接片，并且位于所述第一连接片的边缘位置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：皇志慧，刘欢，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：