【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种手术器械偏转关节与微创手术器械。
技术介绍
1、在外科手术中，通常需要使用专用器械对病变部位进行手术。在许多场景下，使用专用器械进行手术时，都是将搭载有末端执行件的器械远端伸入病变部位，通过操作近端，使远端按预设的方向运动，从而通过末端执行件对病变部位进行预设操作。然而，相关技术中，此类器械通常是设置齿轮组件等结构来实现近端对远端的运动控制，部件数量较多，整体结构较为复杂，不利于拆装维护。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提出一种手术器械偏转关节，能够在其远端搭载末端执行件，并控制末端执行件运动，该手术器械偏转关节的结构较为简单，拆装维护难度较低。
2、手术器械偏转关节，包括：
3、主动件，具有第一滑槽；
4、从动件，用于与末端执行件连接，所述从动件具有第二滑槽；
5、基座，用于与轴组件连接，所述基座具有相互平行的第三滑槽与第四滑槽；
6、连杆组件，包括第一杆与第二杆，所述第一杆滑动安装于所述第三滑槽，所述第二杆滑动安装于所述第四滑槽；且所述第一杆的一端滑动连接于所述第一滑槽，另一端转动连接于所述从动件；所述第二杆的一端转动连接于所述主动件，另一端滑动连接于所述第二滑槽；
7、所述第一杆、所述第二杆、所述主动件的部分区域、所述从动件的部分区域形成平行四边形机构，所述主动件能够通过所述连杆组件带动所述从动件同步转动。
8、在其中一个实施例中，随所述主动件同步转
9、在其中一个实施例中，所述手术器械偏转关节还包括连杆，所述连杆的一端转动连接于所述从动件，另一端转动连接于所述基座。
10、在其中一个实施例中，所述连杆设置于所述从动件上背离所述第二滑槽的一侧。
11、在其中一个实施例中，所述从动件包括抵持于所述基座的第一弧面，所述基座包括抵持于所述第一弧面的第二弧面。
12、在其中一个实施例中，所述主动件包括开口朝向所述基座的第一开口槽，所述从动件包括开口朝向所述基座的第二开口槽，所述连杆组件的一端伸入所述第一开口槽，另一端伸入所述第二开口槽，所述连杆组件能够在所述第一开口槽与所述第二开口槽内相对运动。
13、在其中一个实施例中，所述主动件具有第一安装孔，所述从动件具有第二安装孔，所述第一杆的一端滑动连接于所述第一滑槽，另一端转动安装于所述第二安装孔；所述第二杆的一端转动安装于所述第一安装孔，另一端滑动连接于所述第二滑槽；
14、所述第一安装孔在所述第一滑槽上的垂直投影位于所述第一滑槽的中心位置，所述第二安装孔在所述第二滑槽上的垂直投影位于所述第二滑槽的中心位置。
15、在其中一个实施例中，所述第一安装孔的轴心与所述第一滑槽的中心线的间距不小于所述第一滑槽长度的一半，所述第二安装孔与所述第二滑槽的间距不小于所述第二滑槽长度的一半。
16、在其中一个实施例中，所述手术器械偏转关节还包括连接于所述第一杆的第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽，所述第一杆通过所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽；
17、以及/或者，所述手术器械偏转关节还包括连接于所述第二杆的第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽，所述第二杆通过所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽。
18、上述手术器械偏转关节，在主动件与从动件之间设置连杆组件，连杆组件中，第一杆与第二杆均滑动安装于基座，故能够相对于基座滑动。第一杆的一端滑动连接于第一滑槽，另一端转动连接于从动件；第二杆的一端转动连接于主动件，另一端滑动连接于第二滑槽。连杆组件以及主动件与从动件上的部分区域形成平行四边形机构，因此，当操作主动件，使其相对于基座转动时，主动件能够带动第一杆与第二杆相对基座滑动，进而带动从动件同步转动，以实现对从动件的控制，进而实现对安装于从动件的末端执行件的运动控制。该手术器械偏转关节中，无需设置齿轮齿条等复杂的传动结构，只需通过两个杆件与主动件和从动件的配合即可实现对末端执行件的运动控制，整体结构较为简单，拆装维护难度较低。
19、本专利技术还提出一种微创手术器械，包括控制手柄、所述轴组件、所述末端执行件，以及上述的手术器械偏转关节，所述手术器械偏转关节连接于所述轴组件和所述末端执行件之间。
20、上述微创手术器械，通过应用上述的手术器械偏转关节，可以使结构更加简单，一定程度上能降低拆装维护难度。
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1.一种手术器械偏转关节，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术器械偏转关节，其特征在于，随所述主动件(100)同步转动的所述从动件(200)抵持于所述基座(500)。
3.根据权利要求2所述的手术器械偏转关节，其特征在于，所述手术器械偏转关节还包括连杆(600)，所述连杆(600)的一端转动连接于所述从动件(200)，另一端转动连接于所述基座(500)。
4.根据权利要求3所述的手术器械偏转关节，其特征在于，所述连杆(600)设置于所述从动件(200)上背离所述第二滑槽(210)的一侧。
5.根据权利要求2所述的手术器械偏转关节，其特征在于，所述从动件(200)包括抵持于所述基座(500)的第一弧面(240)，所述基座(500)包括抵持于所述第一弧面(240)的第二弧面(530)。
6.根据权利要求1所述的手术器械偏转关节，其特征在于，所述主动件(100)包括开口朝向所述基座(500)的第一开口槽(130)，所述从动件(200)包括开口朝向所述基座(500)的第二开口槽(230)，所述连杆组件的一端伸入所述第
7.根据权利要求1所述的手术器械偏转关节，其特征在于，所述主动件(100)具有第一安装孔(120)，所述从动件(200)具有第二安装孔(220)，所述第一杆(300)的一端滑动连接于所述第一滑槽(110)，另一端转动安装于所述第二安装孔(220)；所述第二杆(400)的一端转动安装于所述第一安装孔(120)，另一端滑动连接于所述第二滑槽(210)；
8.根据权利要求7所述的手术器械偏转关节，其特征在于，所述第一安装孔(120)的轴心与所述第一滑槽(110)的中心线的间距不小于所述第一滑槽(110)长度的一半，所述第二安装孔(220)与所述第二滑槽(210)的间距不小于所述第二滑槽(210)长度的一半。
9.根据权利要求1所述的手术器械偏转关节，其特征在于，所述手术器械偏转关节还包括连接于所述第一杆(300)的第一滑块(700)，所述第一滑块(700)滑动连接于所述第一滑槽(110)，所述第一杆(300)通过所述第一滑块(700)滑动连接于所述第一滑槽(110)；
10.一种微创手术器械，其特征在于，包括控制手柄、所述轴组件(910)、所述末端执行件(930)，以及权利要求1至9中任一项所述的手术器械偏转关节，所述手术器械偏转关节连接于所述轴组件(910)和所述末端执行件(930)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种手术器械偏转关节，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术器械偏转关节，其特征在于，随所述主动件(100)同步转动的所述从动件(200)抵持于所述基座(500)。
3.根据权利要求2所述的手术器械偏转关节，其特征在于，所述手术器械偏转关节还包括连杆(600)，所述连杆(600)的一端转动连接于所述从动件(200)，另一端转动连接于所述基座(500)。
4.根据权利要求3所述的手术器械偏转关节，其特征在于，所述连杆(600)设置于所述从动件(200)上背离所述第二滑槽(210)的一侧。
5.根据权利要求2所述的手术器械偏转关节，其特征在于，所述从动件(200)包括抵持于所述基座(500)的第一弧面(240)，所述基座(500)包括抵持于所述第一弧面(240)的第二弧面(530)。
6.根据权利要求1所述的手术器械偏转关节，其特征在于，所述主动件(100)包括开口朝向所述基座(500)的第一开口槽(130)，所述从动件(200)包括开口朝向所述基座(500)的第二开口槽(230)，所述连杆组件的一端伸入所述第一开口槽(130)，另一端伸入所述第二开口槽(230)，所述连杆组件能够在所述第一开口槽(130)与所述第二开口槽(230)内相对运动。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵翰文，林晋生，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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