【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医用手术设备，特别是涉及一种末端执行器及吻合器。
技术介绍
1、吻合器是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，其具有缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点。
2、腔镜吻合器作为被广泛运用于微创手术中的切割吻合器之一，其主要用于腹部外科、妇科、儿科以及胸外科手术。在使用时将钉仓组件可拆卸地安装在枪身主体上，然后通过调节枪身主体来调节钉仓组件的动作(左右摆动)，在调节好角度使用钉仓组件将要切除的组织夹紧并通过钉仓组件的击发。为了防止误操作，通常在吻合器中设计有防二次击发装置。
3、然而，目前的防二次击发装置的结构比较复杂，导致防二次击发装置装配困难且制作成本高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对防二次击发装置的结构比较复杂的问题，提供一种末端执行器及吻合器。
2、第一方面，本申请提供一种用于吻合器的末端执行器，该末端执行器包括推刀机构和弹性限位件。所述推刀机构包括推杆导向...
【技术保护点】
1.一种末端执行器，用于吻合器，其特征在于，所述末端执行器(1)包括：
2.根据权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述推杆导向件(10)包括相互盖合的两个盖体(11)，两个所述盖体(11)共同围成一容纳腔(12)，所述推杆(20)可滑动地连接于所述容纳腔(12)中；所述卡位部(13)设置于两个所述盖体(11)中的其中一个上，且位于两个所述盖体(11)的结合面上。
3.根据权利要求2所述的末端执行器，其特征在于，所述卡位部(13)被构造为拱形结构，所述拱形结构的外表面形成有所述滑动平台(131)，所述拱形结构的内表面与所述盖体(11)的盖体...
【技术特征摘要】
1.一种末端执行器，用于吻合器，其特征在于，所述末端执行器(1)包括：
2.根据权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述推杆导向件(10)包括相互盖合的两个盖体(11)，两个所述盖体(11)共同围成一容纳腔(12)，所述推杆(20)可滑动地连接于所述容纳腔(12)中；所述卡位部(13)设置于两个所述盖体(11)中的其中一个上，且位于两个所述盖体(11)的结合面上。
3.根据权利要求2所述的末端执行器，其特征在于，所述卡位部(13)被构造为拱形结构，所述拱形结构的外表面形成有所述滑动平台(131)，所述拱形结构的内表面与所述盖体(11)的盖体面(111)形成所述卡槽(132)，所述卡槽(132)的开口朝向所述推杆(20)。
4.根据权利要求3所述的末端执行器，其特征在于，所述拱形结构的外表面包括相互连接的第一表面(133)、滑动平台面(1311)和第二表面(134)；所述滑动平台面(1311)位于所述第一表面(133)和所述第二表面(134)之间；所述第一表面(133)位于所述滑动平台面(1311)靠近所述推杆(20)的远端(21)的一侧，且与所述盖体面(111)连接；所述第二表面(134)位于所述滑动平台面(1311)靠近所述推杆(20)的近端(22)的一侧，且与所述盖体面...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘贞，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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