【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医用手术设备，特别是涉及一种末端执行器及吻合器。
技术介绍
1、吻合器是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，其具有缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点。
2、腔镜吻合器作为被广泛运用于微创手术中的切割吻合器之一，其主要用于腹部外科、妇科、儿科以及胸外科手术。在使用时将钉仓组件可拆卸地安装在枪身主体上，然后通过调节枪身主体来调节钉仓组件的动作(左右摆动)，在调节好角度使用钉仓组件将要切除的组织夹紧并通过钉仓组件的击发。为了防止误操作，通常在吻合器中设计有防二次击发装置。
3、然而，目前的防二次击发装置的结构比较复杂，导致防二次击发装置装配困难且制作成本高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对防二次击发装置的结构比较复杂的问题，提供一种末端执行器及吻合器。
2、第一方面，本申请提供一种用于吻合器的末端执行器，该末端执行器包括推刀机构和弹性限位件。所述推刀机构包括推杆导向件以及可滑动地设置在所述推杆导向件上的推杆。所述推杆导向件上设置有卡位部，所述卡位部上形成有滑动平台和卡槽。所述弹性限位件设置于所述推杆上。所述弹性限位件具有限位部。
3、其中，所述末端执行器击发前，所述限位部可滑动地抵接于所述滑动平台上，且所述推杆可相对所述推杆导向件滑动。所述末端执行器击发完成，所述推杆复位，所述限位部卡入所述卡槽以限制所述推杆运动。
4、上述的末端执行
5、在其中一个实施例中，所述推杆导向件包括相互盖合的两个盖体，两个所述盖体共同围成一容纳腔，所述推杆可滑动地连接于所述容纳腔中。所述卡位部设置于两个所述盖体中的其中一个上，且位于两个所述盖体的结合面上。
6、在其中一个实施例中，所述卡位部被构造为拱形结构，所述拱形结构的外表面形成有所述滑动平台，所述拱形结构的内表面与所述盖体的盖体面形成所述卡槽，所述卡槽的开口朝向所述推杆。
7、在其中一个实施例中，所述拱形结构的外表面包括相互连接的第一表面、滑动平台面和第二表面。所述滑动平台面位于所述第一表面和所述第二表面之间。所述第一表面位于所述滑动平台面靠近所述推杆的远端的一侧，且与所述盖体面连接。所述第二表面位于所述滑动平台面靠近所述推杆的近端的一侧，且与所述盖体面连接。
8、所述滑动平台面的至少部分为平面。和/或，所述第一表面为平面。和/或，所述第二表面的至少部分为平面。
9、在其中一个实施例中，所述第一表面与所述盖体面之间具有第一夹角，所述第一夹角朝向所述推杆的远端。所述第一夹角的角度不大于直角。
10、在其中一个实施例中，所述拱形结构的数量为两个，两个所述拱形结构对称设置于所述推杆两侧的盖体面上。
11、在其中一个实施例中，两个所述拱形结构相对的面上分别设置有导向面，所述导向面位于所述拱形结构靠近所述远端的一端。两个所述导向面之间的距离由靠近所述远端的一端朝靠近所述近端的一端逐渐减小。
12、在其中一个实施例中，所述导向面上还设置有限位槽，所述限位槽用于限制所述弹性限位件沿垂直于所述盖体面的方向运动。
13、在其中一个实施例中，所述弹性限位件为对称结构，所述弹性限位件包括两个对称设置的所述限位部。
14、第二方面，本申请提供一种吻合器，包括手柄、轴组件以及第一方面中的末端执行器。
15、上述的吻合器，通过在推杆导向件的卡位部上设置滑动平台和卡槽，在推杆上设置弹性限位件。这样，末端执行器击发前，限位部可滑动地抵接于滑动平台上，且推杆可相对推杆导向件滑动。击发时，推杆带动限位部在滑动平台上滑动，滑动一定距离后限位部脱离滑动平台，同时，推杆带动限位部继续滑动一定距离后击发完成，击发完成后推杆复位，限位部卡入卡槽以限制推杆运动，从而避免推杆二次击发。上述装置结构简单，一方面降低了制造成本，另一方面降低了装配难度。
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1.一种末端执行器，用于吻合器，其特征在于，所述末端执行器(1)包括：
2.根据权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述推杆导向件(10)包括相互盖合的两个盖体(11)，两个所述盖体(11)共同围成一容纳腔(12)，所述推杆(20)可滑动地连接于所述容纳腔(12)中；所述卡位部(13)设置于两个所述盖体(11)中的其中一个上，且位于两个所述盖体(11)的结合面上。
3.根据权利要求2所述的末端执行器，其特征在于，所述卡位部(13)被构造为拱形结构，所述拱形结构的外表面形成有所述滑动平台(131)，所述拱形结构的内表面与所述盖体(11)的盖体面(111)形成所述卡槽(132)，所述卡槽(132)的开口朝向所述推杆(20)。
4.根据权利要求3所述的末端执行器，其特征在于，所述拱形结构的外表面包括相互连接的第一表面(133)、滑动平台面(1311)和第二表面(134)；所述滑动平台面(1311)位于所述第一表面(133)和所述第二表面(134)之间；所述第一表面(133)位于所述滑动平台面(1311)靠近所述推杆(20)的远端(21)的一侧，且
5.根据权利要求4所述的末端执行器，其特征在于，所述第一表面(133)与所述盖体面(111)之间具有第一夹角，所述第一夹角朝向所述推杆(20)的远端(21)；所述第一夹角的角度不大于直角。
6.根据权利要求4所述的末端执行器，其特征在于，所述拱形结构的数量为两个，两个所述拱形结构对称设置于所述推杆(20)两侧的盖体面(111)上。
7.根据权利要求6所述的末端执行器，其特征在于，两个所述拱形结构相对的面上分别设置有导向面(135)，所述导向面(135)位于所述拱形结构靠近所述远端(21)的一端；两个所述导向面(135)之间的距离由靠近所述远端(21)的一端朝靠近所述近端(22)的一端逐渐减小。
8.根据权利要求7所述的末端执行器，其特征在于，所述导向面(135)上还设置有限位槽(136)，所述限位槽(136)用于限制所述弹性限位件(30)沿垂直于所述盖体面(111)的方向运动。
9.根据权利要求8所述的末端执行器，其特征在于，所述弹性限位件(30)为对称结构，所述弹性限位件(30)包括两个对称设置的所述限位部(31)。
10.一种吻合器，其特征在于，包括手柄、轴组件(2)以及如权利要求1-9中任一项所述的末端执行器(1)。
...【技术特征摘要】
1.一种末端执行器，用于吻合器，其特征在于，所述末端执行器(1)包括：
2.根据权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述推杆导向件(10)包括相互盖合的两个盖体(11)，两个所述盖体(11)共同围成一容纳腔(12)，所述推杆(20)可滑动地连接于所述容纳腔(12)中；所述卡位部(13)设置于两个所述盖体(11)中的其中一个上，且位于两个所述盖体(11)的结合面上。
3.根据权利要求2所述的末端执行器，其特征在于，所述卡位部(13)被构造为拱形结构，所述拱形结构的外表面形成有所述滑动平台(131)，所述拱形结构的内表面与所述盖体(11)的盖体面(111)形成所述卡槽(132)，所述卡槽(132)的开口朝向所述推杆(20)。
4.根据权利要求3所述的末端执行器，其特征在于，所述拱形结构的外表面包括相互连接的第一表面(133)、滑动平台面(1311)和第二表面(134)；所述滑动平台面(1311)位于所述第一表面(133)和所述第二表面(134)之间；所述第一表面(133)位于所述滑动平台面(1311)靠近所述推杆(20)的远端(21)的一侧，且与所述盖体面(111)连接；所述第二表面(134)位于所述滑动平台面(1311)靠近所述推杆(20)的近端(22)的一侧，且与所述盖体面...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘贞，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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