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本申请涉及一种末端执行器及吻合器。该末端执行器包括：推刀机构和弹性限位件。推刀机构包括推杆导向件以及可滑动地设置在推杆导向件上的推杆。推杆导向件上设置有卡位部，卡位部上形成有滑动平台和卡槽。弹性限位件设置于推杆上。弹性限位件具有限位部。其中...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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