消毒设备安全检测方法、消毒设备、计算设备和存储介质技术

本公开提供了一种消毒设备安全检测的方法、消毒设备、计算设备和存储介质，其中，该方法包括：在消毒设备进行消毒作业的过程中，检测生物体与消毒设备之间的距离；比较检测到的距离与预设的第一安全距离阈值；在检测到的距离低于所述第一安全距离阈值的情况下，根据预设的第一告警信息进行告警。本公开实施例提高消毒设备的工作效率，及时提醒生物体远离消毒设备，保障了生物体的安全。保障了生物体的安全。保障了生物体的安全。

【技术实现步骤摘要】
消毒设备安全检测方法、消毒设备、计算设备和存储介质


[0001]本公开涉及消毒机器人
，具体而言，涉及一种消毒设备安全检测方法、消毒设备、计算设备和存储介质。

技术介绍

[0002]消毒机器人是以机器人为载体，利用机器人搭载喷雾消毒设备或者紫外线消毒设备，通过机器人的运动带动将喷雾消毒设备或者紫外线消毒设备在消毒区域运动，使得消毒喷雾或者紫外光线等快速的在消毒空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。
[0003]由于消毒喷雾或者紫外线灯对人体有一定的危害，因此在消毒过程中，如果人等生物体进入消毒区域，消毒设备继续工作将对生物体造成伤害，降低了消毒机器人使用的安全性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例至少提供一种消毒设备安全检测方法、消毒设备、计算设备和存储介质。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种消毒设备安全检测方法，包括：
[0006]在消毒设备进行消毒作业的过程中，检测生物体与消毒设备之间的距离；
[0007]比较检测到的距离与预设的第一安全距离阈值；
[0008]在检测到的距离低于所述第一安全距离阈值的情况下，根据预设的第一告警信息进行告警。
[0009]在一种可能的实施方式中，在根据第一告警信息进行告警之后，还包括：
[0010]比较检测到的距离与预设的第二安全距离阈值，所述第二安全距离阈值小于所述第一安全距离阈值；
[0011]在检测到的距离低于所述第二安全距离阈值的情况下，停止消毒作业。
[0012]在一种可能的实施方式中，还包括：
[0013]在停止消毒作业的同时，根据预设的第二告警信息进行告警。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述第一告警信息包括第一声音告警信息和/或第一光告警信息；以及
[0015]根据第一告警信息进行告警，包括：
[0016]播放所述第一声音告警信息进行告警，和/或根据所述第一光告警信息，通过指示灯闪烁进行告警。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述第二告警信息包括第二声音告警信息和/或第二光告警信息；以及
[0018]根据第二告警信息进行告警，包括：
[0019]播放所述第二声音告警信息进行告警，和/或根据所述第二光告警信息，通过指示灯闪烁进行告警。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述第一声音告警信息或者所述第二声音告警信息包括语音告警信息或者警报声音信息。
[0021]在一种可能的实施方式中，在根据第一告警信息进行告警的同时，还包括：
[0022]降低所述消毒设备的消毒强度。
[0023]第二方面，本公开实施例还提供一种消毒设备，包括：
[0024]传感器，用于在消毒设备进行消毒作业的过程中，检测生物体与消毒设备之间的距离；
[0025]比较模块，用于比较检测到的距离与预设的第一安全距离阈值；
[0026]第一告警模块，用于根据比较模块的输出结果，在检测到的距离低于所述第一安全距离阈值的情况下，根据预设的第一告警信息进行告警。
[0027]在一种可能的实施方式中，所述装置还包括第一控制模块，其中：
[0028]所述比较模块，还用于在所述第一告警模块根据第一告警信息进行告警之后，比较检测到的距离与预设的第二安全距离阈值，所述第二安全距离阈值小于所述第一安全距离阈值；
[0029]所述第一控制模块，用于根据比较模块的输出结果，在检测到的距离低于所述第二安全距离阈值的情况下，停止消毒作业。
[0030]在一种可能的实施方式中，还包括：
[0031]第二告警模块，用于在停止消毒作业的同时，根据预设的第二告警信息进行告警。
[0032]在一种可能的实施方式中，所述第一告警信息包括第一声音告警信息和/或第一光告警信息；
[0033]所述第一告警模块，具体用于播放所述第一声音告警信息进行告警，和/或根据所述第一光告警信息，通过指示灯闪烁进行告警。
[0034]在一种可能的实施方式中，所述第二告警信息包括第二声音告警信息和/或第二光告警信息；
[0035]所述第二告警模块，具体用于播放所述第二声音告警信息进行告警，和/或根据所述第二光告警信息，通过指示灯闪烁进行告警。
[0036]在一种可能的实施方式中，所述第一声音告警信息或者所述第二声音告警信息包括语音告警信息或者警报声音信息。
[0037]在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
[0038]第二控制模块，用于在第一告警模块根据第一告警信息进行告警的同时，降低所述消毒设备的消毒强度。
[0039]第三方面，本公开实施例还提供一种计算设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
[0040]第四方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中
任一种可能的实施方式中的步骤。
[0041]关于上述消毒设备、计算设备及存储介质的效果描述参见上述消毒设备安全检测方法的说明，这里不再赘述。
[0042]本公开实施例提供的消毒设备安全检测的方法、消毒设备、计算设备及存储介质，在消毒设备进行消毒作业的过程中，通过检测生物体与消毒设备之间的距离，并判断检测到的距离是否低于预设的第一安全距离阈值，在确定检测到的距离低于预设的第一安全距离阈值的情况下，根据预设的第一告警信息进行告警，从而能及时提醒生物体远离消毒设备，保障生物体安全，提高了消毒机器人使用的安全性。
[0043]进一步，本公开实施例在消毒设备根据预设的第一告警信息进行告警之后，继续比较检测到的距离和预设的第二安全距离阈值，当检测到的距离低于第二安全距离阈值，停止消毒作业，避免消毒机器人继续工作对生物体造成损伤。
[0044]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0046]图1示出了本公开实施例所提供的一种消毒设备安全检测方法的应用场景示意图；
[0047]图2示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒设备安全检测方法，其特征在于，包括：在消毒设备进行消毒作业的过程中，检测生物体与消毒设备之间的距离；比较检测到的距离与预设的第一安全距离阈值；在检测到的距离低于所述第一安全距离阈值的情况下，根据预设的第一告警信息进行告警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第一告警信息进行告警之后，还包括：比较检测到的距离与预设的第二安全距离阈值，所述第二安全距离阈值小于所述第一安全距离阈值；在检测到的距离低于所述第二安全距离阈值的情况下，停止消毒作业。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在停止消毒作业的同时，根据预设的第二告警信息进行告警。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一告警信息包括第一声音告警信息和/或第一光告警信息；以及根据第一告警信息进行告警，包括：播放所述第一声音告警信息进行告警，和/或根据所述第一光告警信息，通过指示灯闪烁进行告警。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二告警信息包括第二声音告警信息和/或第二光告警信息；以及根据第二告警信息进行告警，包括：播放所述第二声音告警信息进行告警，和/或根据所述第二光告警信息，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：于繁迪，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：