镜头模块和物体探测装置制造方法及图纸

一种镜头模块和物体探测装置。镜头模块包括：透镜(1)，具有穿过其中心的主轴(10)以及物侧表面(11)和像侧表面(12)，并且具有排列为网状的多个单元透镜(2)；以及图像传感器(3)，位于透镜(1)的像侧表面(12)对应的一侧并且具有朝向像侧表面(12)的成像表面(30)，成像表面(30)具有与单元透镜(2)一一对应的单元成像区域(31)，每个单元成像区域(31)中的图像有序排列的集合能够表达对应的成像特征，该成像特征能够反映所检测到的物体(5)的尺寸和轮廓以及所检测到的物体(5)相对镜头模块的距离、方位和姿态，成像特征的变化能够反映所检测到的物体(5)相对于镜头模块的姿态变化和运动速度。由此能够在所需距离内进行有效探测，还具有低成本、低重量、小体积、低功耗的优点。低功耗的优点。低功耗的优点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】镜头模块和物体探测装置


[0001]本公开涉及物体检测领域，具体地，涉及一种镜头模块以及包括该镜头模块的物体探测装置。

技术介绍

[0002]当前，在机器人产业和其他相关产业中，大多运用超声、红外、激光雷达等传感装置作为导航避障器件，然而，这些传感装置都存在各种各样的问题。例如，超声和红外传感装置虽然比较便宜，但只能做近距离防碰撞，且当情况复杂时，失败的次数会比较多。而激光雷达虽准确度高、能够探测的距离远，但价格昂贵、主动扫描耗电高，并且其体积和重量相对较大，对于大多数自动化设备来说并不适合。

技术实现思路

[0003]本公开的一个目的在于提供一种镜头模块，以能够至少解决部分上述问题，例如，在所需距离内进行有效探测，同时还具有低成本、低重量、小体积、低功耗的优点。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种镜头模块，其特征在于，所述镜头模块包括：透镜，所述透镜具有穿过其中心的主轴以及彼此相对的物侧表面和像侧表面，所述透镜具有排列为网状的多个单元透镜；以及图像传感器，所述图像传感器位于所述透镜的所述像侧表面对应的一侧并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种镜头模块，其特征在于，所述镜头模块包括：透镜(1)，所述透镜(1)具有穿过其中心的主轴(10)以及彼此相对的物侧表面(11)和像侧表面(12)，所述透镜(1)具有排列为网状的多个单元透镜(2)；以及图像传感器(3)，所述图像传感器(3)位于所述透镜(1)的所述像侧表面(12)对应的一侧并且具有朝向所述像侧表面(12)的成像表面(30)，所述成像表面(30)具有与所述单元透镜(2)一一对应的单元成像区域(31)，每个所述单元成像区域(31)中的图像有序排列的集合能够表达对应的成像特征，该成像特征能够反映所检测到的物体的尺寸和轮廓以及所述所检测到的物体相对于所述镜头模块的距离、方位和姿态，所述成像特征的变化能够反映所述所检测到的物体相对于所述镜头模块的姿态变化和运动速度。2.根据权利要求1所述的镜头模块，其特征在于，每个单元透镜(2)均具有各自的视场角，单元透镜(2)的视场角的朝向与所述主轴(10)之间的夹角为该单元透镜(2)的偏斜角，靠近所述主轴(10)处的单元透镜(2)的偏斜角小于边缘处的单元透镜(2)的偏斜角。3.根据权利要求2所述的镜头模块，其特征在于，沿远离所述主轴(10)的方向，每个单元透镜(2)的偏斜角随着该单元透镜(2)到所述主轴(10)之间的距离的增大而增大。4.根据权利要求3所述的镜头模块，其特征在于，沿远离所述主轴(10)的方向，每个单元透镜(2)的偏斜角以等差值的方式递增。5.根据权利要求2
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4中任意一项所述的镜头模块，其特征在于，到所述主轴(10)距离不相等的任意两个单元透镜(2)的偏斜角不相等，到所述主轴(10)距离相等的任意两个单元透镜(2)的偏斜角均相等。6.根据权利要求2
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5中任意一项所述的镜头模块，其特征在于，位于所述透镜(1)中心位置处的单元透镜(2)的偏斜角的值为零。7.根据权利要求2
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【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：