等距平行激光束发生器、车身视觉检测设备和检测方法技术

本发明专利技术提供一种等距平行激光束发生器、车身视觉检测设备和检测方法，等距平行激光束发生器包括安装座(22)和设置于安装座的沿直线排列的多个激光发生单元，每个激光发生单元包括点激光模组(21)以及微调组件(23)，点激光模组呈筒形并具有中心轴线，点激光模组能够沿平行于中心轴线的激光射向(Y)发射点激光，微调组件能够调整所述中心轴线相对于所述安装座的位置，使得多个激光发生单元的激光射向彼此平行且在同一高度，并且相邻的激光射向之间的间距相等。根据本发明专利技术的等距平行激光束发生器精度高，可调性强。根据本发明专利技术的车身视觉检测设备及检测方法效率高，适用于批量测量。适用于批量测量。适用于批量测量。

【技术实现步骤摘要】
等距平行激光束发生器、车身视觉检测设备和检测方法


[0001]本专利技术涉及一种视觉检测设备，特别是涉及一种等距平行激光束发生器、车身视觉检测设备和检测方法。

技术介绍

[0002]越来越多的车辆开始配置驾驶辅助功能。一般来说，车辆驾驶辅助功能需要依靠驾驶辅助控制器(以下简称“控制器”)完成，控制器需要进行标定学习。在实际生产中，由于存在汽车胎压、悬架高度不同等因素，同一车型的雷达以及摄像头等控制器的实际安装高度和标准安装高度之间可能存在一定的偏差，对控制器的标定学习可能会造成一定影响。因此，需要一种装置能够准确的确定车辆控制器的实际安装高度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种等距平行激光束发生器、车身视觉检测设备和检测方法。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供一种等距平行激光束发生器，包括安装座和设置于所述安装座的沿直线排列的多个激光发生单元，每个所述激光发生单元包括点激光模组以及微调组件，
[0005]所述点激光模组呈筒形并具有中心轴线，所述点激光模组能够沿平行于所述中心轴线的激光射向发射点激光，
[0006]所述微调组件能够调整所述中心轴线相对于所述安装座的位置，使得多个所述激光发生单元的所述激光射向彼此平行且在同一高度，并且相邻的所述激光射向之间的间距相等。
[0007]在至少一个实施方式中，所述点激光模组至少部分地被包容于所述安装座内，所述安装座包括多个等距、等大、线性排列的通孔，每个所述通孔用于与一个所述点激光模组的一端的外周面相配合，所述微调组件设置于所述安装座的远离所述通孔的一端。
[0008]在至少一个实施方式中，对于每个所述激光发生单元：
[0009]所述微调组件包括至少三个微调螺钉，所述微调螺钉与设置于所述安装座的螺孔螺纹配合并沿所述点激光模组的径向延伸，多个所述微调螺钉在所述激光模组的周向上间隔分布，所述微调螺钉能够抵接到所述点激光模组的外周面以调整所述激光射向。
[0010]在至少一个实施方式中，所述等距平行激光束发生器还包括一个圆柱形导光棒，所述圆柱形导光棒固定于多个所述点激光模组的前方，所述圆柱形导光棒的中心轴线与所述通孔的中心轴线垂直且经过所述通孔的中心轴线，多个所述点激光模组发射的点激光经过所述圆柱形导光棒发散形成垂直于所述圆柱形导光棒的轴向的线激光。
[0011]在至少一个实施方式中，所述微调螺钉与所述点激光模组之间还具有缓冲块。
[0012]根据本专利技术的第二方面，提供一种车身视觉检测设备，包括根据本专利技术的第一方面所述等距平行激光束发生器以及摄像模块，
[0013]所述等距平行激光束发生器能够生成一组等距且平行的激光束，所述激光束能够照射到车身指定位置，
[0014]所述摄像模块用于对所述车身指定位置及其上的所述激光束进行拍摄，所述摄像模块的摄像范围大于所述激光束在车上的照射范围。
[0015]在至少一个实施方式中，所述车身视觉检测设备还包括位置调整机构，所述位置调整机构能够调整所述等距平行激光束发生器和所述摄像模块在水平方向上的位置和/或在竖直方向上的高度，使得所述车身视觉检测设备能够适应不同型号的车辆。
[0016]在至少一个实施方式中，所述车身视觉检测设备还包括灯源模块，所述灯源模块能够对所述摄像范围内的被拍摄物进行补光。
[0017]在至少一个实施方式中，所述摄像模块包括单目摄像头，所述单目摄像头的成像的分辨率不小于600万像素。
[0018]根据本专利技术的第三方面，提供一种车身视觉检测方法，所述检测方法使用根据本专利技术的第二方面所述车身视觉检测设备对车辆的车身指定位置进行检测，所述检测方法包括：
[0019]用由所述车身视觉检测设备提供的平行的激光束照射所述车身指定位置，并获取被所述激光束照射的所述车身指定位置的图像，所述激光束中相邻的激光之间的距离为实际间距，
[0020]在所述图像中，获取所述相邻的激光之间的像素间距，并获取所述车身指定位置的像素高度，
[0021]根据所述实际间距、所述像素间距和所述像素高度，计算得到所述车身指定位置的实际高度。
[0022]根据本专利技术的等距平行激光束发生器的精度高，可调性强。根据本专利技术的车身视觉检测设备和检测方法的检测效率高，适用于批量测量。
附图说明
[0023]图1是根据本专利技术的一个实施方式的车身视觉检测方法的检测原理的示意图；
[0024]图2是根据本专利技术的一个实施方式的车身视觉检测设备100的示意图；
[0025]图3是根据本专利技术的一个实施方式的车身视觉检测设备100的部分结构的示意图；
[0026]图4是根据本专利技术的一个实施方式的等距平行激光束发生器20的示意图；
[0027]图5是根据本专利技术的一个实施方式的等距平行激光束发生器20的分解图；
[0028]图6至图8是根据本专利技术的一个实施方式的等距平行激光束发生器20的激光生成装置20A的示意图。
[0029]附图标记说明
[0030]100车身视觉检测设备；
[0031]20等距平行激光束发生器；20A激光生成装置；20B电气组件；
[0032]21点激光模组；22安装座；22A底壁；22B侧壁；23微调组件；24圆柱形导光棒；25前盖板；26后盖板；
[0033]30摄像模块；40调高机构；50灯源模块；60移位机构；70箱体；
[0034]A车辆轮眉；A1最高点；S激光束；P摄像范围；Y激光射向；
[0035]H0标准设计高度；H1实际高度；L1实际间距。
具体实施方式
[0036]下面参照附图描述本专利技术的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本专利技术，而不用于穷举本专利技术的所有可行的方式，也不用于限制本专利技术的范围。
[0037]同种车型或者不同种车型的车身上任意一点和控制器之间的距离是固定的。基于此现象，将车身上任意一点作为基点，测量该基点的实际高度H1，并与该基点的标准设计高度H0做计算，可以获得一个差值，该差值能用于计算控制器的实际安装高度。将控制器的标准安装高度与差值做计算，即可得到控制器的实际安装高度。即，实际高度H1
‑
标准设计高度H0＝差值，差值+标准安装高度＝实际安装高度(本文中“高度”均指与水平面的相对高度。)
[0038]基于以上原理，下面参照图1至图3，介绍根据本专利技术的一种实施方式的车身视觉检测设备100和检测方法。根据本专利技术的一种实施方式的车身视觉检测设备100包括等距平行激光束发生器20和摄像模块30。等距平行激光束发生器20能够生成一组等距平行的激光束S。激光束S由多条(图1中示出了7条)等距平行的线激光组成，激光束S的相邻两条线激光的实际间距L1为20mm。摄像模块30能够对摄像范围P内的视图进行抓拍。
[0039]参照图1，本实施方式中，以车辆轮眉A的最高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种等距平行激光束发生器，其特征在于，包括安装座(22)和设置于所述安装座(22)的沿直线排列的多个激光发生单元，每个所述激光发生单元包括点激光模组(21)以及微调组件(23)，所述点激光模组(21)呈筒形并具有中心轴线，所述点激光模组(21)能够沿平行于所述中心轴线的激光射向(Y)发射点激光，所述微调组件(23)能够调整所述中心轴线相对于所述安装座(22)的位置，使得多个所述激光发生单元的所述激光射向(Y)彼此平行且在同一高度，并且相邻的所述激光射向(Y)之间的间距相等。2.根据权利要求1所述的等距平行激光束发生器，其特征在于，所述点激光模组(21)至少部分地被包容于所述安装座(22)内，所述安装座(22)包括多个等距、等大、线性排列的通孔，每个所述通孔用于与一个所述点激光模组(21)的一端的外周面相配合，所述微调组件(23)设置于所述安装座(22)的远离所述通孔的一端。3.根据权利要求1所述的等距平行激光束发生器，其特征在于，对于每个所述激光发生单元：所述微调组件(23)包括至少三个微调螺钉，所述微调螺钉与设置于所述安装座(22)的螺孔螺纹配合并沿所述点激光模组(21)的径向延伸，多个所述微调螺钉在所述激光模组(21)的周向上间隔分布，所述微调螺钉能够抵接到所述点激光模组(21)的外周面以调整所述激光射向(Y)。4.根据权利要求2的等距平行激光束发生器，其特征在于，所述等距平行激光束发生器还包括一个圆柱形导光棒(24)，所述圆柱形导光棒(24)固定于多个所述点激光模组(21)的前方，所述圆柱形导光棒(24)的中心轴线与所述通孔的中心轴线垂直且经过所述通孔的中心轴线，多个所述点激光模组(21)发射的点激光经过所述圆柱形导光棒(24)发散形成垂直于所述圆柱形导光棒(24)的轴向的线激光。5.根据权利要求3的等距平行激光束发生器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锡恒，陈超永，
申请(专利权)人：上海迪璞电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：