移动式车辆对中装置制造方法及图纸

本申请提供了一种移动式车辆对中装置，其包括：支架(2)，所述支架(2)上设置有支架导轨(10)；对称撑开机构(4)，所述对称撑开机构(4)包括位于其两侧的能够对称撑开的两个推杆(401)，所述对称撑开机构(4)滑动设置在所述支架导轨(10)上；以及移动标靶机构(1)，所述移动标靶机构(1)包括用于标定车辆上的摄像头的标靶(101)，所述移动标靶机构(1)滑动设置在所述支架导轨(10)上。支架导轨(10)上。支架导轨(10)上。

【技术实现步骤摘要】
移动式车辆对中装置


[0001]本申请涉及车辆检测校正设备
，尤其涉及一种移动式车辆对中装置。

技术介绍

[0002]汽车行业里，在总装车间的车辆下线检测中，通常需要对车辆进行对中，以及对车辆驾驶辅助系统中的360度环视摄像头的位置进行标定。
[0003]现有的车辆对中装置包括横向推出的推杆，其推动车轮使车辆纵向中心线与检测区的行车中心线重合。但是，传统对中装置固定于地面或其他设备上，无法在车辆纵向中心线方向上移动；360度环视摄像头的标定标靶固定在对中装置四周的地面上，同样无法在车辆纵向中心线方向上移动。
[0004]同一个整车厂的不同型号车辆，其轴距可能不同。对于轴距相差较大的车辆，一个工位上的固定设置的对中装置不足以兼顾各轴距不同的车型的对中工作，固定设置的标定标靶同样不足以兼顾各轴距不同的车型的360度环视摄像头的标定工作。

技术实现思路

[0005]为了改善或解决
技术介绍
中提到的至少一个问题，本申请提出了移动式车辆对中装置。
[0006]该移动式车辆对中装置包括：
[0007]支架，所述支架上设置有支架导轨；
[0008]对称撑开机构，所述对称撑开机构包括位于其两侧的能够对称撑开的两个推杆，所述对称撑开机构滑动设置在所述支架导轨上；以及
[0009]移动标靶机构，所述移动标靶机构包括用于标定车辆上的摄像头的标靶，所述移动标靶机构滑动设置在所述支架导轨上。
[0010]在至少一个实施方式中，所述对称撑开机构包括分别关于所述支架的纵向中心线对称设置的两组联动轴和两块联动板，所述纵向中心线平行于所述对称撑开机构的滑动方向，所述两组联动轴分别连接于所述两个推杆，所述两块联动板分别连接于所述两组联动轴。
[0011]在至少一个实施方式中，所述两组联动轴与所述两个推杆的连接点分别在所述两个推杆上对称分布；所述两组联动轴与所述两块联动板的连接点分别在所述两块联动板上对称分布。
[0012]在至少一个实施方式中，所述对称撑开机构还包括三连杆机构，所述三连杆机构包括中心连杆和分别连接于所述中心连杆的两端的两个侧连杆，所述两个侧连杆又分别连接于所述两块联动板，并且所述两块联动板相对于所述中心连杆的中心部位中心对称。
[0013]在至少一个实施方式中，所述中心连杆的中心部位通过转动销轴固定在所述对称撑开机构的底面中心位置，使得所述中心连杆能够绕所述中心部位转动。
[0014]在至少一个实施方式中，所述两个侧连杆中的每一个侧连杆均包括两个鱼眼轴
承、锁紧螺母和连接棒，两个鱼眼轴承分别连接于所述两块联动板中的一块和所述中心连杆，所述两个鱼眼轴承又螺纹啮合于所述连接棒的两端，所述锁紧螺母用于固定所述两个鱼眼轴承与所述连接棒的连接位置。
[0015]在至少一个实施方式中，所述对称撑开机构包括撑开动力装置，所述撑开动力装置用于驱动所述联动板移动。
[0016]在至少一个实施方式中，所述移动式车辆对中装置还包括连接板和设置于所述支架上的移动动力装置，所述连接板连接于所述对称撑开机构，所述移动动力装置用于驱动所述连接板相对于所述支架移动。
[0017]在至少一个实施方式中，所述连接板上设置有限位块，所述移动式车辆对中装置上还设置有用于与所述限位块抵接的挡块机构；所述支架上设置有行程开关，所述对称撑开机构上还设置有用于与所述行程开关抵接的行程开关挡块，
[0018]所述限位块与所述挡块机构，以及所述行程开关与所述行程开关挡块的抵接关系用于限制所述对称撑开机构的移动范围。
[0019]在至少一个实施方式中，所述移动标靶机构还包括传动带和设置于所述支架上的动力机构，所述传动带连接于所述标靶，所述动力机构驱动所述传动带相对于所述支架移动。
[0020]本申请将对称撑开机构和移动标靶机构都滑动设置在支架导轨上，使其位置可调节，便于使一个工位能够兼顾不同轴距车型的对中及摄像头标定工作，提高通用性，降低成本。
附图说明
[0021]图1示出了根据本申请实施方式的移动式车辆对中装置的正面的结构示意图。
[0022]图2示出了根据本申请实施方式的移动式车辆对中装置的第一局部结构I的示意图。
[0023]图3示出了根据本申请实施方式的移动式车辆对中装置的反面的结构示意图。
[0024]图4示出了根据本申请实施方式的移动式车辆对中装置的第二局部结构Ⅱ的示意图。
[0025]图5示出了根据本申请实施方式的移动式车辆对中装置的第三局部结构Ⅲ的示意图。
[0026]图6示出了图5中的移动式车辆对中装置的第三局部结构Ⅲ的另一面。
[0027]图7示出了根据本申请实施方式的移动式车辆对中装置的对称撑开机构的结构示意图。
[0028]图8示出了图7中的三连杆机构的结构示意图。
[0029]图9示出了图8中的侧连杆的结构示意图。
[0030]附图标记说明
[0031]1移动标靶机构；101标靶；102标靶支架；103标靶支架固定条；104动力机构；105传动块盖板；106传动块底板；107传动带；
[0032]2支架；
[0033]3电机；
[0034]4对称撑开机构；401推杆；402联动轴；403侧板；404轴套；405联动板；406推杆滑块；407下盖板；408撑开机构导轨；409侧连杆；4091鱼眼轴承；4092锁紧螺母；4093连接棒；410中心连杆；411气缸；412上盖板；413连接块；
[0035]5齿轮；
[0036]6齿条；
[0037]7连接板；71连接板导轨；72连接板滑块；
[0038]8限位块；
[0039]9支架滑块；
[0040]10支架导轨；
[0041]11行程开关；
[0042]12行程开关挡块；
[0043]13固定块；
[0044]Ⅰ第一局部结构；Ⅱ第二局部结构；Ⅲ第三局部结构；
[0045]a第一方向；b第二方向。
具体实施方式
[0046]下面参照附图描述本申请的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本申请，而不用于穷举本申请的所有可行的方式，也不用于限制本申请的范围。
[0047]本申请提供的移动式车辆对中装置，既能实现车辆位置的对中，又能实现车辆上摄像头(例如360度环视摄像头)的标定。如图1
‑
9所示，该移动式车辆对中装置可以包括移动标靶机构1、支架2、移动动力装置(电机3)、对称撑开机构4、齿轮5、齿条6、连接板7、限位块8、支架滑块9、支架导轨10、行程开关11、行程开关挡块12和固定块13。
[0048]为了方便描述，本申请将与车辆检测区中的行车中心线平行的方向作为第一方向a；在第一方向a所在的水平面上，与第一方向a垂直的方向作为第二方向b。
[0049]如图1、2所示，支架2可以固定在地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式车辆对中装置，其特征在于，其包括：支架，所述支架上设置有支架导轨；对称撑开机构，所述对称撑开机构包括位于其两侧的能够对称撑开的两个推杆，所述对称撑开机构滑动设置在所述支架导轨上；以及移动标靶机构，所述移动标靶机构包括用于标定车辆上的摄像头的标靶，所述移动标靶机构滑动设置在所述支架导轨上。2.根据权利要求1所述的移动式车辆对中装置，其特征在于，所述对称撑开机构包括分别关于所述支架的纵向中心线对称设置的两组联动轴和两块联动板，所述纵向中心线平行于所述对称撑开机构的滑动方向，所述两组联动轴分别连接于所述两个推杆，所述两块联动板分别连接于所述两组联动轴。3.根据权利要求2所述的移动式车辆对中装置，其特征在于，所述两组联动轴与所述两个推杆的连接点分别在所述两个推杆上对称分布；所述两组联动轴与所述两块联动板的连接点分别在所述两块联动板上对称分布。4.根据权利要求2所述的移动式车辆对中装置，其特征在于，所述对称撑开机构还包括三连杆机构，所述三连杆机构包括中心连杆和分别连接于所述中心连杆的两端的两个侧连杆，所述两个侧连杆又分别连接于所述两块联动板，并且所述两块联动板相对于所述中心连杆的中心部位中心对称。5.根据权利要求4所述的移动式车辆对中装置，其特征在于，所述中心连杆的中心部位通过转动销轴固定在所述对称撑开机构的底面中心位置，使得所述中心连杆能够绕所述中心部位转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超永，胡董林，吴浩，
申请(专利权)人：上海迪璞电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：