本发明专利技术提供一种标靶翻转装置，其包括标靶(80)、用以与支架固定连接的支撑板和伺服电缸(32)，所述支撑板与所述标靶(80)转动连接于第一转动轴线(X)，从而所述标靶(80)能够相对于所述支撑板绕所述第一转动轴线(X)在第一转动方向(A)上转动，所述伺服电缸(32)的伸出杆与所述标靶(80)转动连接于所述第一转动轴线(X)的一侧，所述伺服电缸(32)能够提供驱动力使所述标靶(80)在所述第一转动方向(A)上转动，所述第一转动轴线(X)平行于所述标靶(80)，根据本发明专利技术的标靶翻转装置的翻转精确度高。本发明专利技术的标靶翻转装置的翻转精确度高。本发明专利技术的标靶翻转装置的翻转精确度高。
【技术实现步骤摘要】
标靶翻转装置
[0001]本专利技术涉及车辆智能检测装置领域，特别是涉及一种标靶翻转装置。
技术介绍
[0002]车辆智能检测中的自适应巡航控制(ACC，Adaptive Cruise Control)雷达标定需要使用可精准调节角度的标靶翻转装置。
[0003]现有的标靶翻转装置中，可能包括气缸、旋转轴承、定位块等结构。在此种结构中，标靶被气缸推动到定位块的位置以固定翻转角度的大小。标靶的翻转角度的精度仅靠零件的加工精度以及定位块的定位位置，翻转精度较差，且使用的时间越长精度越差；另外，气缸也可能受到气压的影响，无法保证翻转精度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种标靶翻转装置。
[0005]本专利技术提供一种标靶翻转装置，其包括标靶、用以与支架固定连接的支撑板和伺服电缸，
[0006]所述支撑板与所述标靶转动连接于第一转动轴线，从而所述标靶能够相对于所述支撑板绕所述第一转动轴线在第一转动方向上转动，
[0007]所述伺服电缸的伸出杆与所述标靶转动连接于所述第一转动轴线的一侧，所述伺服电缸能够提供驱动力使所述标靶在所述第一转动方向上转动，
[0008]所述第一转动轴线平行于所述标靶。
[0009]在至少一个实施方式中，所述支撑板包括前支撑板、后支撑板、第一连接块以及螺栓，
[0010]所述后支撑板用以与所述支架连接，
[0011]所述前支撑板与所述标靶连接，
[0012]所述第一连接块至少部分地位于所述前支撑板和所述后支撑板之间并连接所述前支撑板和所述后支撑板，从而所述前支撑板和所述后支撑板不直接接触，
[0013]所述第一连接块与所述前支撑板或所述后支撑板在第二转动轴线上转动连接，
[0014]所述螺栓至少分布在所述第二转动轴线的两侧，调整所述螺栓的松紧能够调整所述前支撑板和所述后支撑板在所述螺栓处的间距，从而调整所述前支撑板相对于所述后支撑板绕所述第二转动轴线在第二转动方向上的转动角度，最终调整所述标靶在所述第二转动方向上的转动角度，
[0015]所述第二转动轴线平行于所述标靶并垂直于所述第一转动轴线。
[0016]在至少一个实施方式中，所述第一连接块与所述前支撑板或所述后支撑板通过塞打螺丝转动连接，所述塞打螺丝的中心轴线为所述第二转动轴线。
[0017]在至少一个实施方式中，所述标靶翻转装置还包括第二连接块、第一旋转轴承和
第一旋转轴承座，
[0018]所述第二连接块的一端与所述第一旋转轴承转动连接，另一端与所述支撑板固定连接，
[0019]所述第一旋转轴承安装于所述第一旋转轴承座上，并能够在所述第一转动方向上转动，
[0020]所述第一旋转轴承座固定于所述标靶上。
[0021]在至少一个实施方式中，所述标靶具有标定中心，
[0022]在所述标靶与所述支撑板相互平行的情况下，
[0023]所述第一转动轴线在所述标靶上的垂直投影经过所述标定中心。
[0024]在至少一个实施方式中，所述标靶翻转装置还包括第三连接块，所述第三连接块用于连接所述伺服电缸与所述支撑板。
[0025]在至少一个实施方式中，所述第三连接块包括在所述第一转动方向上转动连接的两个连接块，其中一个所述连接块与所述支撑板固定连接，另一个所述连接块与所述伺服电缸的非伸出杆的部分固定连接。
[0026]在至少一个实施方式中，所述标靶翻转装置还包括鱼眼轴承、第二旋转轴承和第二旋转轴承座，
[0027]所述鱼眼轴承一端与所述伺服电缸的伸出杆连接，另一端与所述第二旋转轴承转动连接，所述鱼眼轴承能够绕所述第二旋转轴承的中心轴在所述第一转动方向上转动，
[0028]所述第二旋转轴承安装于所述第二旋转轴承座上，并能够在所述第一转动方向上转动，
[0029]所述第二旋转轴承座固定于所述标靶上。
[0030]在至少一个实施方式中，所述标靶翻转装置还包括控制系统，
[0031]所述控制系统能够控制所述伺服电缸的伺服电机的转动，从而控制所述伸出杆的伸出长度，最终控制所述标靶在所述第一转动方向上的转动角度。
[0032]根据本专利技术的标靶翻转装置的翻转精确度高。
附图说明
[0033]图1至图3是根据本专利技术的一个实施方式的标靶翻转装置的示意图。
[0034]图4是根据本专利技术的一个实施方式的标靶翻转装置的局部放大示意图。
[0035]图5是根据本专利技术的一个实施方式的标靶翻转装置的俯视图。
[0036]图6至图8是根据本专利技术的一个实施方式的标靶翻转装置的在上下翻转过程中的示意图。
[0037]附图标记说明
[0038]80标靶；
[0039]11第一连接块；12前支撑板；13后支撑板；14螺栓；15塞打螺钉；
[0040]21第二连接块；22第一旋转轴承；23第一旋转轴承座；
[0041]31第三连接块；32伺服电缸；33鱼眼轴承；34第二旋转轴承；35第二旋转轴承座；
[0042]X第一转动轴线；Y第二转动轴线；
[0043]A第一转动方向；B第二转动方向。
具体实施方式
[0044]下面参照附图描述本专利技术的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本专利技术，而不用于穷举本专利技术的所有可行的方式，也不用于限制本专利技术的范围。
[0045]下面参照附图介绍根据本专利技术的一个实施方式的标靶翻转装置。
[0046]本实施方式的标靶翻转装置包括大致竖直放置的标靶80、用于微调标靶80的左右翻转角度的第一连接部以及用于调节标靶80的上下翻转角度的第二连接部和第三连接部。其中，标靶80的左右翻转方向为第二转动方向B，标靶80的上下翻转方向为第一转动方向A。
[0047]标靶80可以是任意形状的薄板，例如为方形板、圆形板、多边形板等等。标靶80的前面板上可以具有用于示意标定中心的图样。标定中心可以位于标靶80的重心或对称中心上。第一连接部、第二连接部和第三连接部位于标靶80的后面板所在一侧。
[0048]第一连接部包括用以与支架固定连接的支撑板，该支撑板包括第一连接块11、前支撑板12和后支撑板13。后支撑板13上可以具有多个螺纹孔等，用于与未图示的支架进行固定连接。前支撑板12与后支撑板13在前后方向上排布并且大致平行，前支撑板12与后支撑板13之间具有第一连接块11以实现两个板的非接触式固定。第一连接块11和前支撑板12、后支撑板13中的至少一者在第二转动轴线Y上转动连接，从而前支撑板12可以相对后支撑板13绕第二转动轴线Y在第二转动方向B上转动。本实施例中，后支撑板13与第一连接块11固定连接，前支撑板12与第一连接块11可绕第二转动轴线Y相对转动地连接。
[0049]优选地，在标靶80、前支撑板12和后支撑板13三者相互平行的情况下，第二转动轴线Y本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标靶翻转装置，包括标靶(80)，其特征在于，还包括用以与支架固定连接的支撑板和伺服电缸(32)，所述支撑板与所述标靶(80)转动连接于第一转动轴线(X)，从而所述标靶(80)能够相对于所述支撑板绕所述第一转动轴线(X)在第一转动方向(A)上转动，所述伺服电缸(32)的伸出杆与所述标靶(80)转动连接于所述第一转动轴线(X)的一侧，所述伺服电缸(32)能够提供驱动力使所述标靶(80)在所述第一转动方向(A)上转动，所述第一转动轴线(X)平行于所述标靶(80)。2.根据权利要求1所述的标靶翻转装置，其特征在于，所述支撑板包括前支撑板(12)、后支撑板(13)、第一连接块(11)以及螺栓(14)，所述后支撑板(13)用以与所述支架连接，所述前支撑板(12)与所述标靶(80)连接，所述第一连接块(11)至少部分地位于所述前支撑板(12)和所述后支撑板(13)之间并连接所述前支撑板(12)和所述后支撑板(13)，从而所述前支撑板(12)和所述后支撑板(13)不直接接触，所述第一连接块(11)与所述前支撑板(12)或所述后支撑板(13)在第二转动轴线(Y)上转动连接，所述螺栓(14)至少分布在所述第二转动轴线(Y)的两侧，调整所述螺栓(14)的松紧能够调整所述前支撑板(12)和所述后支撑板(13)在所述螺栓(14)处的间距，从而调整所述前支撑板(12)相对于所述后支撑板(13)绕所述第二转动轴线(Y)在第二转动方向(B)上的转动角度，最终调整所述标靶(80)在所述第二转动方向(B)上的转动角度，所述第二转动轴线(Y)平行于所述标靶(80)并垂直于所述第一转动轴线(X)。3.根据权利要求2所述的标靶翻转装置，其特征在于，所述第一连接块(11)与所述前支撑板(12)或所述后支撑板(13)通过塞打螺丝转动连接，所述塞打螺丝的中心轴线为所述第二转动轴线(Y)。4.根据权利要求1所述的标靶翻转装置，其特征在于，所述标靶翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超永，胡董林，王春洋，
申请(专利权)人：上海迪璞电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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