本发明专利技术涉及一种目标跟踪性能测试装置，包括机架、控制器，还包括测试单元，测试单元包括目标件和驱动组件，驱动组件包括直线驱动机构、拉索和换向机构，直线驱动机构和换向机构设置在机架上，拉索一端由直线驱动机构牵拉做直线运动，另一端绕过所述换向机构与目标件连接，驱动组件有至少三组，各组驱动组件的拉索在同一平面内呈辐射状连接在目标件上，各直线驱动机构均与所述控制器控制连接，使得控制器能够控制各直线驱动机构的直线运动速度，拉力传感器串接在拉索上或者连接在拉索与直线电机之间或者连接在拉索与目标件之间，用于监测拉索工作过程中产生的拉力并将监测数据向控制器传输，该方案能够实现对测试对象性能的准确测试。确测试。确测试。
【技术实现步骤摘要】
一种目标跟踪性能测试装置
[0001]本专利技术涉及一种目标跟踪性能测试装置。
技术介绍
[0002]检验跟踪性能是跟踪设备设计、研发和生产阶段不可缺少的操作，如雷达、光电跟瞄平台等，要通过目标跟踪性能测试来检验其工作性能，对应的，需要配置相应的目标跟踪性能测试装置来实施相应的测试工作。
[0003]以光电跟瞄平台为例，光电跟瞄平台的主要作用是对空中、地面运动的目标进行捕获、跟踪和瞄准，应用于机载和车载设备，在航空测绘、道路交通、海上通航等各个领域有着广泛的应用，起到实时目标图像采集、空间位置测量、运动轨迹跟踪测试等作用。目标跟踪性能测试装置主要包括目标件，目标件能够按照设计的轨迹运动，通过跟瞄目标件来测试光电跟瞄平台的性能。如申请公布号为CN107526339A、申请公布日为2017年12月29日的中国专利技术专利公布的一种高速高精度目标平面运动模拟装置，该模拟装置包括机架和进行模拟运动的目标执行器，机架上设置有用于驱动目标执行器运动的驱动单元，每个驱动单元均包括伺服电机以及与目标执行器连接的柔索，柔索与目标执行器之间设置有拉力传感器，伺服电机的轴上设置有用于收放柔索的卷筒，主控上位机获取拉力传感器的数据并根据输入的设定信息控制各伺服电机协同动作，实现目标执行器按照所设计的多种轨迹运动。
[0004]目标执行器自身的运动精度直接决定了测试结果准确性的高低，而上述高速高精度目标平面运动模拟装置通过卷筒转动收放柔索来实现目标执行器的动作，而柔索在卷筒上逐层缠绕和逐层释放时，其长度变化是非线性的，除此以外，目标执行器沿不同的轨迹运动时，拉力传感所受拉力的方向也是不同的，这些因素均会导致目标执行器实际的运动与设计的运动存在偏差，影响测试结果的准确性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种目标跟踪性能测试装置，以解决现有技术中的目标跟踪性能测试装置测试结果准确度低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术所提供的目标跟踪性能测试装置的技术方案是：
[0007]一种目标跟踪性能测试装置，包括机架、控制器，还包括测试单元，所述测试单元包括目标件和驱动组件，驱动组件包括直线驱动机构、拉索和换向机构，所述直线驱动机构和换向机构设置在机架上，拉索一端由直线驱动机构牵拉做直线运动，另一端绕过所述换向机构与目标件连接，所述驱动组件有至少三组，各组驱动组件的拉索在同一平面内呈辐射状连接在目标件上，各直线驱动机构均与所述控制器控制连接，使得控制器能够控制各直线驱动机构的直线运动速度；拉力传感器串接在拉索上或者连接在拉索与直线电机之间或者连接在拉索与目标件之间，用于监测拉索工作过程中产生的拉力并将监测数据向控制器传输。
[0008]有益效果是：由于针对目标件设置有至少三组驱动组件，在控制器控制下，通过三组驱动组件的配合，可以实现目标件的直线及曲线运动，与此同时，驱动组件的动力装置采用直线驱动机构，拉索的一端做直线运动，从而能够实时精确获知拉索的位置，从而准确控制目标件按照设定的轨迹运动，进而确保目标跟踪性能测试结果的准确性。
[0009]作为进一步地改进，所述拉力传感器串接在拉索的位于换向机构和直线驱动机构之间的一段上或者连接在拉索与直线驱动机构之间。
[0010]有益效果为：直线驱动机构与目标件之间设置有换向机构，拉索绕过换向机构，如此使得直线驱动机构与换向机构之间的拉索始终做直线运动，基于此，将拉力传感器设置在拉索的位于换向机构和直线驱动机构之间的一段上或者连接在拉索与直线驱动机构之间，可以保证拉力传感器所受拉力沿与直线驱动机构的运动方向一致，确保拉力传感器能够准确测量拉索工作过程中所产生的拉力，并将测得的结果传输至控制器，控制器根据更加准确的数据实现对目标件运动轨迹更加准确的控制。
[0011]作为进一步地改进，所述拉力传感器设置在直线驱动机构上，所述拉索通过能够绕拉力传感器的中心轴线转动的转动连接结构连接在所述拉力传感器上。
[0012]有益效果为：拉索通过转动连接结构连接在拉力传感器上，可以阻止拉索在运动过程中产生的扭转力向拉力传感器传递，从而避免拉索的扭转动作对拉力传感器测量结果的准确性造成影响。
[0013]作为进一步地改进，所述目标跟踪性能测试装置具有至少两组测试单元，各测试单元的目标件沿垂直于目标件的运动平面的方向间隔布置。
[0014]有益效果是：多个目标件可以同时模拟多个目标的运动，使得目标跟踪性能测试装置可以应用于复杂运动对象的模拟，扩大目标跟踪性能测试装置侧使用范围。
[0015]作为进一步地改进，所述机架为由多根直梁首尾连接而成的框架型结构，所述目标件在框架型结构所围空间内运动。
[0016]有益效果是：采用框架型结构，使得各个测试单元之间没有隔挡，同时，确保目标跟踪性能测试装置便于生产制造且具有更高的结构强度，从而具有更高的稳定性，确保目标件运动轨迹的精度更高。
[0017]作为进一步地改进，所述目标件在竖直平面内运动，所述目标件的侧面安装有便于相机跟踪检测的信号指示灯。
[0018]有益效果是：目标件在竖直平面内运动，能够尽可能避免目标件在垂直于运动平面的方向上振动，从而避免多个测试单元的目标件之间干扰，提高目标跟踪性能测试装置使用的方便性，同时，在目标件侧面设置信号指示灯，能够确保目标件运动时产生的振动通过信号指示灯的时序空间变化被放置在机架侧面的相机跟踪监测，系统根据监测结果实时处理，对目标件的振动进行调节，提高运动精度。
[0019]作为进一步地改进，所述直线驱动机构包括固定在机架上的直线导轨和沿直线导轨做直线运动的直线电机。
[0020]有益效果是：采用直线电机，确保拉索能够被高度、稳定的拉动。
[0021]作为进一步地改进，相邻直线驱动机构之间设置有所述换向机构。
[0022]有益效果是：使各个直线驱动机构以对应的换向机构为起点顺时针或者逆时针布置，确保各直线驱动机构具有较大的行程的同时，还使得目标件运动时各个直线驱动机构
能够分别向机架的不同角处运动而尽可能地均匀分布，提高目标跟踪性能测试装置使用过程中的稳定性。
[0023]作为进一步地改进，所述换向机构包括张紧轮和设置在张紧轮两侧的换向轮，所述拉索为顺次绕过换向轮和张紧轮的绳索。
[0024]有益效果是：设置张紧轮便于操作人员对拉索的张紧度进行调整，确保目标跟踪性能测试装置测试结果的准确性。
[0025]作为进一步地改进，所述测试单元还包括位置测量机构，所述位置测量机构包括分别设置在机架和直线驱动机构上的光栅尺和光栅读数头。
[0026]有益效果是：设置位置测量机构能够实时测量直线电机的位置，进而获知拉索的移动量，使得控制系统能够更加精确地控制目标件的移动位置。
附图说明
[0027]图1为本专利技术中目标跟踪性能测试装置的实施例1的部分结构的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术中目标跟踪性能测试装置的实施例1的换向机构的结构示意图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪性能测试装置，包括：机架；控制器；其特征是，所述目标跟踪性能测试装置还包括测试单元，所述测试单元包括：目标件（5）；驱动组件，包括直线驱动机构、拉索和换向机构，所述直线驱动机构和换向机构设置在机架上，拉索一端由直线驱动机构牵拉做直线运动，另一端绕过所述换向机构与目标件（5）连接，所述驱动组件有至少三组，各组驱动组件的拉索在同一平面内呈辐射状连接在目标件（5）上，各直线驱动机构均与所述控制器控制连接，使得控制器能够控制各直线驱动机构的直线运动速度；拉力传感器（15），串接在拉索上或者连接在拉索与直线电机之间或者连接在拉索与目标件（5）之间，用于监测拉索工作过程中产生的拉力并将监测数据向控制器传输。2.根据权利要求1所述的目标跟踪性能测试装置，其特征是，所述拉力传感器（15）串接在拉索的位于换向机构和直线驱动机构之间的一段上或者连接在拉索与直线驱动机构之间。3.根据权利要求2所述的目标跟踪性能测试装置，其特征是，所述拉力传感器设置在直线驱动机构上，所述拉索通过能够绕拉力传感器的中心轴线转动的转动连接结构连接在所述拉力传感器上。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的目标跟踪性能测试装置，其特征是，所述目标跟踪性能测试装置具有至少两组测试单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨芳，李航，彭程，侯泽群，李杨龙，薛玉君，蔡海潮，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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