一种无人机航测数据及其航测方法技术

本发明专利技术公开了无人机航测领域的一种无人机航测数据及其航测方法，包括无人机本体，无人机本体底端均匀固定连接有多个支撑架，无人机本体底端中部位置转动连接有转盘，转盘底端左右两侧对称固定连接有连接杆，连接杆底端固定连接有固定盘，固定盘底端位置设有摄像头，摄像头与固定盘转动连接；固定盘与转动盘之间设有用于自动清理摄像头用的清理机构；该装置结构简单，使用方便，可以在无人机航测时自动的清理摄像头，不需要控制无人机返航，能够有效的提升摄像头拍摄的清晰度，节省航测的时间以及无人机的电力。以及无人机的电力。以及无人机的电力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机航测数据及其航测方法


[0001]本专利技术涉及无人机航测领域，具体是一种无人机航测数据及其航测方法。

技术介绍

[0002]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
[0003]当无人机在空气中灰尘较多的场所进行航测时，无人机在飞行的过程中，空气中的灰尘会粘在摄像头表面，从而导致摄像头拍摄的不清楚，影响航测的准确性；现有的解决方式通常只能控制无人机返航，然后通过人工手动的清理摄像头，这种方式不但会浪费大量的时间，同时还会消耗无人机的电力，影响到无人机的正常航测。
[0004]因此，本专利技术提供了一种无人机航测数据及其航测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人机航测数据及其航测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机航测数据及其航测方法，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体底端均匀固定连接有多个支撑架，所述无人机本体底端中部位置转动连接有转盘，所述转盘底端左右两侧对称固定连接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有固定盘，所述固定盘底端位置设有摄像头，所述摄像头与固定盘转动连接；所述固定盘与转动盘之间设有用于自动清理摄像头用的清理机构。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述清理机构包括连接架、限位架、电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、螺纹杆、固定架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动盘、连杆、清理板；通过清理机构可以起到在无人机本体带动摄像头航测时，当摄像头表面沾上灰尘时，清理机构可以自动的将摄像头表面的灰尘清理干净，提升摄像头航测的效果。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述固定架与固定盘上端表面固定连接，所述螺纹杆与固定架螺纹配合且螺纹杆与连接架转动连接；螺纹杆转动时在固定架的作用下可以起到带动螺纹杆表面的连接架向上或者向下移动的作用。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述电机与连接架固定连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合且第一锥齿轮和第二锥齿轮均与连接架转动连接，所述电机输出轴与第一锥
齿轮固定连接；通过电机可以带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动时可以带动第二锥齿轮转动。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一同步轮和第二同步轮分别与第一锥齿轮和螺纹杆固定连接，所述同步带同时与第一同步轮和第二同步轮啮合；通过第一锥齿轮转动时可以带动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带可以带动第二同步轮转动，第二同步轮转动时可以带动螺纹杆转动。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述限位架与连接架固定连接，所述限位架内部设有滑槽，所述清理板与滑槽滑动连接；所述转动盘与第二锥齿轮固定连接，所述连杆上端与转动盘表面边缘位置转动连接且连杆底端与清理板转动连接；通过第二锥齿轮转动时可以带动转动盘转动，转动盘转动时通过转动盘表面的连杆可以带动清理板在限位架内部的滑槽内不断的上下滑动。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述连接架底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端与固定盘固定连接，所述伸缩杆外侧表面设有弹簧，所述弹簧上端与连接架固定连接；通过伸缩杆可以起到提升连接架稳定性的作用，通过弹簧可以起到在螺纹杆表面螺纹部分移动到固定架底端位置时，弹簧可以使得螺纹杆能够始终的与固定架贴合，当螺纹杆反向转动时可以使得螺纹杆能够随时的再次与固定架连接。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述螺纹杆螺纹部分长度小于固定架的高度且螺纹杆螺纹部分的长度小于弹簧的长度；所述清理板后端表面与摄像头前端表面贴合；通过螺纹杆表面的螺纹部分长度小于固定架的高度，可以使得螺纹杆表面的螺纹部分能够完全的移动到固定架底端的位置，此时通过弹簧可以使得螺纹杆能够与固定架贴合，使得螺纹杆能保持在固定架底端位置。
[0014]有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]该装置在航测过程中摄像头沾上灰尘或者空气中的杂物时，通过启动电机可以使得螺纹杆和第一锥齿轮同时转动，螺纹杆转动时在固定架的作用下可以带动连接架和限位架向下移动，当螺纹杆表面的螺纹部分移动到固定架底端位置时，螺纹杆在弹簧的作用下可以使得连接架和限位架保持此高度不变，此时限位架内部的清理板恰好位于摄像头前端位置且与摄像头贴合；第一锥齿轮在转动时带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动转动盘转动，转动盘通过连杆可以带动清理板在滑槽内不断的上下往复滑动，从而可以达到清理摄像头的效果；该装置结构简单，使用方便，可以在无人机航测时自动的清理摄像头，不需要控制无人机返航，能够有效的提升摄像头拍摄的清晰度，节省航测的时间以及无人机的电力。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术中清理机构的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术中清理机构的拆分结构示意图；
[0020]图4为图3中A的放大结构示意图；
[0021]图5位本专利技术中清理机构清理状态的结构示意图。
[0022]图中：1
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无人机本体，2
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支撑架，3
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转盘，4
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连接杆，5
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固定盘，6
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摄像头，7
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连接架，8
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限位架，9
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电机，10
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第一同步轮，11
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第二同步轮，12
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同步带，13
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螺纹杆，14
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固定架，15
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第一锥齿轮，16
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第二锥齿轮，17
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转动盘，18
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连杆，19
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清理板，20
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滑槽，21
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伸缩杆，22
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弹簧。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]请参阅图1～5，本专利技术实施例中，一种无人机航测数据及其航测方法，包括无人机本体1，其特征在于：无人机本体1底端均匀固定连接有多个支撑架2，无人机本体1底端中部位置转动连接有转盘3，转盘3底端左右两侧对称固定连接有连接杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机航测数据及其航测方法，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端均匀固定连接有多个支撑架(2)，所述无人机本体(1)底端中部位置转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)底端左右两侧对称固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)底端固定连接有固定盘(5)，所述固定盘(5)底端位置设有摄像头(6)，所述摄像头(6)与固定盘(5)转动连接；所述固定盘(5)与转动盘(17)之间设有用于自动清理摄像头(6)用的清理机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机航测数据及其航测方法，其特征在于：所述清理机构包括连接架(7)、限位架(8)、电机(9)、第一同步轮(10)、第二同步轮(11)、同步带(12)、螺纹杆(13)、固定架(14)、第一锥齿轮(15)、第二锥齿轮(16)、转动盘(17)、连杆(18)、清理板(19)。3.根据权利要求2所述的一种无人机航测数据及其航测方法，其特征在于：所述固定架(14)与固定盘(5)上端表面固定连接，所述螺纹杆(13)与固定架(14)螺纹配合且螺纹杆(13)与连接架(7)转动连接。4.根据权利要求2所述的一种无人机航测数据及其航测方法，其特征在于：所述电机(9)与连接架(7)固定连接，所述第一锥齿轮(15)和第二锥齿轮(16)啮合且第一锥齿轮(15)和第二锥齿轮(16)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：段建文，李日增，杜俊杰，
申请(专利权)人：山西万鼎工程勘测设计有限公司，
类型：发明
国别省市：