一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，中跑车的两端分别安装有对称布置的减速电机，减速电机的输出轴分别安装有驱动带轮，位于同一侧的两个驱动带轮之间安装有第一同步带，第一同步带轮通过同步带压板与曳引架固定相连，曳引架的内侧壁和底端面分别通过曳引架滑块与第一直线滑轨和第二直线滑轨构成滑动配合；第一直线滑轨固定在中跑车上，第二直线滑轨固定在移动横梁的顶部，移动横梁的底端固定有第三直线滑轨。此搬运器采用同步拖拽的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。保证了其行驶过程中的平稳性。保证了其行驶过程中的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器


[0001]本技术涉及一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，属于机械式停车设备


技术介绍

[0002]随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。
[0003]目前市场上的汽车搬运器主要有两种：1.采用小直径（<100mm）橡胶轮，搬运器行走至汽车下面，通过夹持杆夹起汽车四个轮胎，托起汽车行驶至目的地。这种搬运器有几个缺点：橡胶轮直径小，相同转速下线速度较低，效率低；较小直径轮子和地面接触面积较小，产生摩擦力较小，同样不利于行走；存取车时中跑车和车位底板之间会有一定的缝隙，轮子较小会产生冲击，使搬运车使用寿命大大减少。2.利用板链和汽车车轮间摩擦力将汽车运至车位，此种方案需在所有车位装上板链机构，成本较高，且板链机构复杂，易损坏不易维护。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，此搬运器采用同步拖拽的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。
[0005]为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，它包括中跑车，所述中跑车的两个内侧壁上对称固定有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨与固定在曳引架内侧壁上的滑块构成滑动配合，并使得曳引架沿着第一直线滑轨滑动；
[0006]所述曳引架的底部固定有滑块组，所述滑块组与固定在移动横梁顶端的第二直线滑轨啮合传动；
[0007]所述移动横梁、曳引架和中跑车之间安装有用于驱动移动横梁沿着滑块组滑动的曳引机构；
[0008]所述移动横梁下方安装有用于调节轴距的轴距调节装置；
[0009]位于两侧的所述移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的第三直线滑轨，每条第三直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；
[0010]在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。
[0011]所述曳引机构包括对称固定在中跑车顶端的减速电机，减速电机的输出轴安装有驱动带轮，驱动带轮通过第一同步带与固定在中跑车另一端的带轮啮合传动，第一同步带通过同步带压板与曳引架固定相连，曳引架的内侧壁和底端面分别通过曳引架滑块组与第一直线滑轨和第二直线滑轨构成滑动配合；
[0012]所述曳引架通过从动传动机构与移动横梁配合相连，并驱动移动横梁沿着中跑车
长度方向移动。
[0013]所述从动传动机构采用从动带传动机构，所述从动带传动机构包括安装在曳引架两端的动滑轮，动滑轮上分别对应绕过有第二同步带，所述第二同步带共有两根，每根第二同步带的一端固定在减速电机的支架上，另一端固定在第二直线滑轨的端头。
[0014]所述曳引机构采用齿轮齿条从动机构，所述齿轮齿条从动机构包括安装在曳引架上的中心轴，所述中心轴上安装有齿轮，齿轮的上方与固定在中跑车上的第一齿条啮合传动，齿轮的下方与固定在移动横梁顶部的第二齿条啮合传动。
[0015]所述行走部件包括车架，在车架上对称安装有充气轮胎，在车架的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构，在车架的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件，在悬架弹簧组件的顶部固定有用于和第三直线滑轨相连的车架滑块组件；
[0016]所述行走部件与用于驱动其沿着第三直线滑轨滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置相连；
[0017]所述轴距调节装置包括固定在移动横梁端头的第一伺服减速电机，第一伺服减速电机的输出端连接驱动带轮支架，驱动带轮支架上装有驱动轴、同步驱动带轮和轴承，在移动横梁下方靠近中间位置安装定滑轮支架，定滑轮支架上安装滑轮轴、定滑轮和轴承；定滑轮和同步驱动带轮间通过第三同步带连接，第三同步带内侧上固定连接带压板，连接带压板固定在车架上；
[0018]或者所述轴距调节装置采用双层同步链条传动机构，所述双层同步链条传动机构包括固定在移动横梁两端的第二伺服减速电机和第三伺服减速电机；第二伺服减速电机的输出轴上通过键配合安装有第一驱动链轮，第一驱动链轮的下端外部通过轴承转动套装有第二定滑轮；第三伺服减速电机的输出轴上通过键配合安装有第二驱动链轮，第二驱动链轮的上端外部通过轴承转动套装有第一定滑轮；第一驱动链轮和第一定滑轮之间安装有第一链条，第一链条通过链条压板与其中一侧的行走部件固定相连；第二驱动链轮和第二定滑轮之间安装有第二链条，第二链条通过链条压板与另一侧的行走部件固定相连；第一链条和第二链条之间呈上、下两层平行布置。
[0019]所述夹持机构包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构；
[0020]所述主箱体结构的内部安装有电机，电机的输出端通过传动机构与丝杆传动机构相连；
[0021]所述丝杆传动机构通过连杆机构与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构相连，夹持杆结构支撑安装在主箱体结构之间。
[0022]所述主箱体结构采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板，在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔；在隔板上对称加工有用于定位夹持杆结构的上安装孔；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座，底座上加工有用于和上安装孔相配合的下安装孔；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽，第一矩形槽的下方加工有第二矩形槽，位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构的丝杆安装孔。
[0023]所述电机采用减速电机，电机通过电机安装板固定在主箱体结构的电机安装孔上；
[0024]所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动带轮，主动带轮通过同步带与从动
带轮啮合传动，从动带轮固定安装在丝杆传动机构的传动丝杆的端头部位；
[0025]所述丝杆传动机构包括传动丝杆，传动丝杆的两端转动支撑在主箱体结构的丝杆安装孔之间；所述传动丝杆上对称布置有移动座，移动座内部通过螺母套与传动丝杆构成丝杆传动配合；在移动座的顶部固定有滚动直线导轨副组件；
[0026]所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座顶部的滑块安装座，滑块安装座的顶部固定有滑块，滑块通过其内部的滚珠与滑轨构成滚动配合，滑轨固定在主箱体结构的第一矩形槽上；滑块安装座与连杆机构相连。
[0027]所述连杆机构包括连杆，连杆的一端通过第一销轴铰接在丝杆传动机构的滑块安装座上，连杆的另一端通过第二销轴与曲柄铰接相连，曲柄固定安装在夹持杆结构上；
[0028]所述曲柄上加工有用于和夹持杆结构相配合的花键轴孔，在夹持杆结构的侧面加工有曲臂，曲臂上加工有用于和第二销轴相配合的销轴孔；
[0029]所述夹持杆结构包括主转动轴，连杆机构的曲柄通过花键传动配合安装在主转动轴上；主转动轴支撑安装在主箱体结构的上安装孔和下安装孔之间；在主转动轴的底端固定有连接块，连接块的外侧壁上固定有夹胎杆。
[0030]本技术的有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：它包括中跑车（7），所述中跑车（7）的两个内侧壁上对称固定有第一直线滑轨（11），所述第一直线滑轨（11）与固定在曳引架（16）内侧壁上的滑块构成滑动配合，并使得曳引架（16）沿着第一直线滑轨（11）滑动；所述曳引架（16）的底部固定有滑块组（15），所述滑块组（15）与固定在移动横梁（20）顶端的第二直线滑轨（12）啮合传动；所述移动横梁（20）、曳引架（16）和中跑车（7）之间安装有用于驱动移动横梁（20）沿着滑块组（15）滑动的曳引机构；所述移动横梁（20）下方安装有用于调节轴距的轴距调节装置（23）；位于两侧的所述移动横梁（20）的底端分别固定有两段对称布置的第三直线滑轨（13），每条第三直线滑轨（13）上分别对应滑动安装有行走部件（8）；在行走部件（8）的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述曳引机构包括对称固定在中跑车（7）顶端的减速电机（10），减速电机（10）的输出轴安装有驱动带轮（19），驱动带轮（19）通过第一同步带（14）与固定在中跑车（7）另一端的带轮啮合传动，第一同步带（14）通过同步带压板与曳引架（16）固定相连，曳引架（16）的内侧壁和底端面分别通过曳引架滑块组（15）与第一直线滑轨（11）和第二直线滑轨（12）构成滑动配合；所述曳引架（16）通过从动传动机构与移动横梁（20）配合相连，并驱动移动横梁（20）沿着中跑车（7）长度方向移动。3.根据权利要求2所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述从动传动机构采用从动带传动机构，所述从动带传动机构包括安装在曳引架（16）两端的动滑轮（18），动滑轮（18）上分别对应绕过有第二同步带（17），所述第二同步带（17）共有两根，每根第二同步带（17）的一端固定在减速电机（10）的支架上，另一端固定在第二直线滑轨（12）的端头。4.根据权利要求2所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述曳引机构采用齿轮齿条从动机构（24），所述齿轮齿条从动机构（24）包括安装在曳引架（16）上的中心轴（2403），所述中心轴（2403）上安装有齿轮（2401），齿轮（2401）的上方与固定在中跑车（7）上的第一齿条（2402）啮合传动，齿轮（2401）的下方与固定在移动横梁（20）顶部的第二齿条（2404）啮合传动。5.根据权利要求1所述的一种曳引机构驱动的充气大轮胎外夹式汽车搬运器，其特征在于：所述行走部件（8）包括车架（801），在车架（801）上对称安装有充气轮胎（802），在车架（801）的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9），在车架（801）的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件（804），在悬架弹簧组件（804）的顶部固定有用于和第三直线滑轨（13）相连的车架滑块组件（803）；所述行走部件（8）与用于驱动其沿着第三直线滑轨（13）滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置（23）相连；所述轴距调节装置（23）包括固定在移动横梁（20）端头的第一伺服减速电机（2301），第一伺服减速电机（2301）的输出端连接驱动带轮支架，驱动带轮支架上装有驱动轴、同步驱
动带轮（2302）和轴承，在移动横梁（20）下方靠近中间位置安装定滑轮支架，定滑轮支架上安装滑轮轴、定滑轮（2304）和轴承；定滑轮和同步驱动带轮（2302）间通过第三同步带（2303）连接，第三同步带（2303）内侧上固定连接带压板，连接带压板固定在车架（801）上；或者所述轴距调节装置（23）采用双层同步链条传动机构（25），所述双层同步链条传动机构（25）包括固定在移动横梁（20）两端的第二伺服减速电机（2501）和第三伺服减速电机（2504）；第二伺服减速电机（2501）的输出轴上通过键配合安装有第一驱动链轮（2505），第一驱动链轮（2505）的下端外部通过轴承转动套装有第二定滑轮（2507）；第三伺服减速电机（2504...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远明，王磊，顾沙林，黄博义，龙华杰，刘翔，吴瑞达，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：