基于三维模型的基站定位方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于三维模型的基站定位方法和系统，所述基于三维模型的基站定位方法包括：获取基站安装区域的点云数据；通过所述基站安装区域的点云数据建立所述基站安装区域的三维模型；根据所述三维模型，标识基站安装位置；根据所述三维模型上的所述基站安装位置，确定基站安装坐标。本发明专利技术提供的基于三维模型的基站定位方法和系统，可以通过将点云数据建立三维模型的方法，统一采用三维建模的坐标系，可以直接在三维模型中准确获取所要安装的基站的坐标位置，避免了现有技术中的对基站坐标的计算以及坐标系不同所带来的误差。站坐标的计算以及坐标系不同所带来的误差。站坐标的计算以及坐标系不同所带来的误差。

【技术实现步骤摘要】
基于三维模型的基站定位方法和系统


[0001]本专利技术属于轨道交通领域，尤其涉及一种基于三维模型的基站定位方法和系统。

技术介绍

[0002]现有技术的基站定位，通常根据实际情况采用后方交会的方法测算出基站的坐标，再绘制三维建模图。这种技术在测算基站坐标时，由于采用后方交会的方法，在定位场景区域较大时，需要更换测绘站台，从而导致计算误差，且三维建模基准点与定位系统基准点校正时也会由于坐标系的不同，导致基站在三维建模中的显示位置产生误差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于三维模型的基站定位方法和系统。该基于三维模型的基站定位方法，通过将点云数据建立三维模型的方法，统一采用三维建模的坐标系，可以直接在三维模型中准确获取所要安装的基站的坐标位置，避免了现有技术中的对基站坐标的计算以及坐标系不同所带来的误差。
[0004]本专利技术还提出一种基于三维模型的基站定位系统。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种基于三维模型的基站定位方法，所述基于三维模型的基站定位方法包括：获取基站安装区域的点云数据；通过所述基站安装区域的点云数据建立所述基站安装区域的三维模型；根据所述三维模型，标识基站安装位置；根据所述三维模型上的所述基站安装位置，确定基站安装坐标。
[0006]根据本专利技术实施例的基于三维模型的基站定位方法，通过将点云数据建立三维模型的方法，统一采用BIM图的坐标系，可以直接在三维模型中准确获取所要安装的基站的坐标位置，避免了现有技术中的对基站坐标的计算以及坐标系不同所带来的误差。
[0007]在本专利技术的一些示例中，所述获取基站安装区域的点云数据，包括：通过3D扫描仪扫描获取所述基站安装区域的点云数据。
[0008]在本专利技术的一些示例中，所述根据所述三维模型，标识基站安装位置，包括：根据所述三维模型，确定基站在所述基站安装区域中的信号覆盖率最好的位置，标识为基站安装位置。
[0009]在本专利技术的一些示例中，还包括：根据所述基站安装位置，确定基站编号，所述基站编号与基站媒体存取控制码绑定。
[0010]在本专利技术的一些示例中，所述根据所述三维模型上的所述基站安装位置，确定基站安装坐标，包括：根据所述三维模型上的所述基站安装位置，获取所述基站安装位置的点云数据；根据所述基站安装位置的点云数据，确定所述基站安装坐标。
[0011]在本专利技术的一些示例中，还包括：获取飞行时间测距法测距信息以及基站位置信息；根据所述飞行时间测距法测距信息和所述基站位置信息，判断基站位置是否移动。
[0012]在本专利技术的一些示例中，还包括：若所述基站位置发生移动，则显示基站发生位置
移动；若所述基站位置未发生移动，则保持不变。
[0013]根据本专利技术的第二方面的实施例提出一种基于三维模型的基站定位系统，包括：获取模块，所述获取模块用于获取基站安装区域的点云数据；模型建立模块，所述模型建立模块用于通过所述基站安装区域的点云数据建立所述基站安装区域的三维模型；标识模块，所述标识模块用于根据所述三维模型，标识基站安装位置；确定模块，所述确定模块用于根据所述三维模型上的所述基站安装位置，确定基站安装坐标。
[0014]根据本专利技术的第三方面的实施例提出一种控制器，包括接收器、存储器、处理器、发送器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术第一方面实施例所述的基于三维模型的基站定位方法。
[0015]根据本专利技术的第四方面的实施例提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例所述的基于三维模型的基站定位方法。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例提供的一种基于三维模型的基站定位方法的示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种基于三维模型的基站定位方法的示意 图；图3是本专利技术实施例提供的基于三维模型的基站定位系统的示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种基于三维模型的基站定位系统的示意 图；图5是本专利技术实施例提供的一种控制器的示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]下面参考图1-5详细描述根据本专利技术实施例的基于三维建模的基站定位方法和系统。
[0021]在一些实施例中，如图1所示，基于三维模型的基站定位方法包括如下步骤：S101，获取基站安装区域的点云数据。
[0022]在一些实施例中，在对基站进行定位前，需要收集基站安装区域的点云数据。在一些具体的实施例中，可以通过3D扫描仪对基站安装区域的点云数据进行收集，这里所说的3D扫描仪包括但不限于激光雷达、立体摄像头以及越渡时间相机等。其中，点云数据是指一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以（X，Y，Z）三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不经如此，除（X，Y，Z）代表的几何位置信息之外，点云数据还可以表示一个点的灰度值，深度，分割结果等。
[0023]S102，通过基站安装区域的点云数据建立基站安装区域的三维模型。
[0024]在一些实施例中，在获取基站安装区域的点云数据之后，根据点云数据的坐标以及向量信息，可以建立基站安装区域的三维模型。
[0025]S103，根据三维模型，标识基站安装位置。
[0026]在一些实施例中，建立了三维模型后，可以根据三维模型，标识出三维模型中需要建立基站的位置，即为基站安装位置。
[0027]在一些实施例中，基站的安装位置一般为在基站安装区域中的信号覆盖率最好的位置。基站设置在该位置时，其信号传输率和覆盖率最好，因此将基站设置在该位置为最好的位置。
[0028]在一些实施例中，还包括：根据所述基站安装位置，确定基站编号，所述基站编号与基站媒体存取控制（Media Access Control，MAC）码绑定。
[0029]在标识出基站安装位置后，在此位置设置基站编号，并将基站编号与基站MAC码绑定。需要说明的是，基站识别是通过底层的16位MAC码来区分定位系统中的每一个基站，类似于基站的身份识别号。基站编号与基站的MAC码进行绑定，可以在安装基站时，在基站标号对应的位置安装对应的基站，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维模型的基站定位方法，其特征在于，包括：获取基站安装区域的点云数据；通过所述基站安装区域的点云数据建立所述基站安装区域的三维模型；根据所述三维模型，标识基站安装位置；根据所述三维模型上的所述基站安装位置，确定基站安装坐标。2.根据权利要求1所述的基于三维模型的基站定位方法，所述获取基站安装区域的点云数据，其特征在于，包括：通过3D扫描仪扫描获取所述基站安装区域的点云数据。3.根据权利要求1所述的基于三维模型的基站定位方法，所述根据所述三维模型，标识基站安装位置，其特征在于，包括：根据所述三维模型，确定基站在所述基站安装区域中的信号覆盖率最好的位置，标识为基站安装位置。4.根据权利要求1所述的基于三维模型的基站定位方法，其特征在于，还包括：根据所述基站安装位置，确定基站编号，所述基站编号与基站媒体存取控制码绑定。5.根据权利要求1所述的基于三维模型的基站定位方法，所述根据所述三维模型上的所述基站安装位置，确定基站安装坐标，其特征在于，包括：根据所述三维模型上的所述基站安装位置，获取所述基站安装位置的点云数据；根据所述基站安装位置的点云数据，确定所述基站安装坐标。6.根据权利要求1所述的基于三维模型的基站定位方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪文，刘伟华，卓开阔，李宇鹏，覃业军，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：