汽车传动轴的锥面到顶部平面的距离检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种汽车传动轴的锥面到顶部平面的距离检测装置及方法，包焊接支撑座，用于其它机构的支撑；夹紧机构，连接在焊接支撑座上，具有夹持部，夹持部的两端能够横向靠近或远离，用于传动轴的夹紧固定；产品放置座位于夹紧机构的下方，且与夹紧机构的夹持部正对，用于放置传动轴的底部；锥面检测机构位于夹紧机构的上方且连接在上下移动机构上，用于检测传动轴是否合格，且锥面检测机构具有锥面贴合部，所述锥面贴合部用于与传动轴顶部的锥面匹配；上下移动机构连接在焊接支撑座的侧面，用于带动锥面检测机构上下移动。本发明专利技术具有检测方便，操作简单，机器人上下料，可以进行全检；检测结果准确，误差很低可忽略不计；检测效率高等特点。效率高等特点。效率高等特点。

【技术实现步骤摘要】
汽车传动轴的锥面到顶部平面的距离检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及零件检测
，特别是涉及一种汽车传动轴的锥面到顶部平面的距离检测装置及方法。

技术介绍

[0002]汽车方向盘转向结构是汽车的一个关键结构，用于控制和调整汽车的行驶方向，该结构中具有一个传动轴，如图1所示，该传动轴8上接近顶部20mm左右的位置有一锥面81，需要测量锥面81上一点到顶部的距离来判断该传动轴是否合格，但该距离用正常方法测量，误差较大，得到的数据并不能确认传动轴是否合格。
[0003]由于测量的距离的其中一个端点在锥面上，因此，常用的测量卡尺、卷尺之类无法准确得出数值。传动轴的目前现有技术常用的有两种方式，第一种是仿照传动轴顶部形状做一个精度很高的锥面仿形零件，每次检测就是把传动轴锥面部分塞进仿形零件中，凭肉眼观察是否合格；第二种是通过三坐标拍照检测技术进行抽检测量。
[0004]上述方法的不足：第一种检测方式，凭肉眼观察误差较大，只能定性判断，不能定量判断，因此，不能得到准确的数值。第二种检测方式，虽然能得到准确的数值，但是操作麻烦，每一次三坐标检测的时间很长，不能全检，且购置三标检测设备成本比较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种汽车传动轴的锥面到顶部平面的距离检测装置及方法。
[0006]本专利技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种汽车传动轴的锥面到顶部平面的距离检测装置，包括夹紧机构、锥面检测机构、上下移动机构、产品放置座和焊接支撑座，其中，焊接支撑座设置在底座上，用于其它机构的支撑；夹紧机构连接在焊接支撑座上，夹紧机构具有夹持部，所述夹持部的两端能够横向靠近或远离，用于传动轴的夹紧固定；产品放置座位于夹紧机构的下方，且与夹紧机构的夹持部正对，用于放置传动轴的底部；锥面检测机构位于夹紧机构的上方且连接在上下移动机构上，用于检测传动轴是否合格，且锥面检测机构具有锥面贴合部，所述锥面贴合部用于与传动轴顶部的锥面匹配；上下移动机构连接在焊接支撑座的侧面，用于带动锥面检测机构上下移动。
[0007]进一步，为了实现传动轴的快速检测，所述锥面检测机构包括移载板、位移传感器和仿形工装组件，所述位移传感器与移载板相对固定，为了实现位移传感器与仿形工装之间的固定，减小装配误差，位移传感器通过传感器支架安装在盖板的上方，所述仿形工装组件设置在位移传感器的正下方，且位移传感器的测杆与仿形工装组件的测试头接触。
[0008]进一步，为了使锥面检测机构能够满足不同尺寸传动轴锥面的检测，所述仿形工
装组件包括滑套、滑套盖板、导向套、导套盖板、测试头和弹簧，所述滑套内部设有上下连通的空腔，所述滑套盖板盖设在滑套上方，通过螺钉将滑套盖板和滑套上端共同连接在移载板的横板上，并悬挂在横板的下方，且滑套盖板上设有过孔，所述导向套和导套盖板设置在滑套的空腔内，且导套盖板盖设在在导向套上端，并通过螺钉与导向套固定连接，所述导套盖板的上端与滑套盖板抵接，所述导向套下端与滑套抵接，通过滑套和滑套盖板将导向套和导套盖板固定在滑套的空腔内，以保证在测试时导向套的位置稳定，同时，当需要对不同传动轴进行检测时，只需要对应更换具有不同锥面的导向套即可，从而提高检测装置的通用性；滑套的侧壁上设有至少三个径向延伸的螺纹孔，螺纹孔内设有顶丝，通过顶丝顶紧导向套，以保证导向套和滑套同轴，所述测试头包括一体连接的上杆部和下塞部，所述下塞部的外径大于上干部的外径，且所述上杆部向上延伸贯穿导套盖板，上端面与位移传感器的测杆接触；所述下塞部的上端面与导套盖板的下端面之间设有弹簧，通过弹簧使下塞部外壁上的凸环与导向套内壁上的环形凸台抵接，且下塞部的下端插入导向套的导向孔内，且下塞部能够在导向孔内沿轴向滑动，所述导向孔下方的导向套内设有测试孔，且测试孔底部设有形状和尺寸与传动轴的锥面匹配的锥面贴合部，锥面贴合部为一锥形孔，测试时，传动轴的锥面与锥面贴合部紧密贴合。
[0009]在检测过程中位移传感器频繁受力，因此，容易导致其发生沿轴向的转动，因此，所述锥面检测机构还包括挡块，所述挡块设置在移载板的横板上，且挡板朝向传感器支架的一侧设有U型限位口，所述传感器支架嵌入在U型限位口内。U型限位口可以防止传感器支架产生转动，提高稳定性。
[0010]夹紧机构有多种实现方式，本专利技术中给出一种具体的实现方式，但是不限于该结构，所述夹紧机构包括对称设置在传动轴检测位两侧的夹爪组件、夹紧气缸、气缸安装条和燕尾槽滑块，其中，所述夹爪组件包括燕尾槽夹爪、连块、气缸接头、接头盖板和T型连接板，所述夹紧气缸的执行端通过气缸接头与T型连接板的中部竖板连接，且所述接头盖板封设在气缸接头上且固定连接在T型连接板的中部竖板上，所述燕尾槽夹爪固定连接在背向夹紧气缸的中部竖板的侧面上，且通过设置在燕尾槽夹爪的槽底部的连块与中部竖板固定；所述燕尾槽滑块一侧连接在T型连接板的侧板上，且另一侧滑动连接在横向导轨上，所述横向导轨固定在焊接支撑座的背板上。
[0011]为了避免气缸在运动过程中的冲击或运动过量，所述夹紧机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括上下两组，每组缓冲组件包括两个缓冲器和一个限位块，所述限位块位于夹紧机构的中间位置，两个缓冲器对称设置在限位块的两侧，且缓冲器分别通过缓冲器支架固定连接在燕尾槽滑块上。通过缓冲组件一方面可以限制两侧夹爪组件的动作距离，另一方面也可以起到缓冲作用，减小噪音。
[0012]具体的，所述上下移动机构包括导轨、滑块、转接板和升降气缸，所述导轨为两个，竖直方向固定在焊接支撑座上，且每个导轨上连接至少一个滑块，所述锥面检测机构的移载板背面连接在滑块上，转接板一端固定连接在导轨之间的移载板上，另一端与升降气缸的执行端连接，通过升降气缸控制移载板带动锥面检测机构上下运动。
[0013]进一步，为了实现传动轴的放置以及位置的固定，所述产品放置座包括上座和下座，所述上座的底部设有插杆，所述下座的内设有插孔，所述插杆插设在插孔内。
[0014]由于传动轴经过上一工序加工后，流转到检测工位时，其表面会残留油渍，因此，
为了便于在检测时排出油渍，避免污染检测机构，所述产品放置座上还设有排油结构，所述排油结构包括设置在上座上的排油孔、泄油槽、缓冲面、储油环槽以及设置在下座内的排油口，所述排油孔设置在上座的中部，排油孔顶部形成锥形的缓冲面，下端向下延伸贯穿插杆并与下座内的排油口连通，所述储油环槽环设在上座的上端面上，所述泄油槽沿径向设置在上座的上端面上，且泄油槽一端与储油环槽连通，另一端延伸至缓冲面，缓冲面为锥形面，便于将油导入排油孔内。传动轴上的油渍流到上座的上端面后会进入储油环槽、泄油槽，储油环槽和泄油槽内的油达到一定量会沿着泄油槽经缓冲面流入排油孔内，并经过排油孔排出。
[0015]具体的，所述焊接支撑座包括上板、下板、侧板和背板，其中，所述上板和下板上下平行安装在两个侧板之间，所述上板上方的两侧板之间固定连接背板，所述上下移动机构的导轨安装在背板上；上板正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车传动轴的锥面到顶部平面的距离检测装置，其特征在于：包括夹紧机构、锥面检测机构、上下移动机构、产品放置座和焊接支撑座，其中，焊接支撑座，用于其它机构的支撑；夹紧机构，连接在焊接支撑座上，且具有夹持部，所述夹持部的两端能够横向靠近或远离，用于传动轴的夹紧固定；产品放置座，位于夹紧机构的下方，且与夹紧机构的夹持部正对，用于放置传动轴的底部；锥面检测机构，位于夹紧机构的上方且连接在上下移动机构上，用于检测传动轴是否合格，且锥面检测机构具有锥面贴合部，所述锥面贴合部用于与传动轴顶部的锥面匹配；上下移动机构，连接在焊接支撑座的侧面，用于带动锥面检测机构上下移动。2.如权利要求1所述的汽车传动轴的锥面到顶部平面的距离检测装置，其特征在于：所述锥面检测机构包括移载板、位移传感器和仿形工装组件，所述位移传感器与移载板相对固定，所述仿形工装组件设置在位移传感器的正下方，且位移传感器的测杆与仿形工装组件的测试头接触。3.如权利要求2所述的汽车传动轴的锥面到顶部平面的距离检测装置，其特征在于：所述仿形工装组件包括滑套、滑套盖板、导向套、导套盖板、测试头和弹簧，所述滑套内部设有上下连通的空腔，所述滑套盖板盖设在滑套上方，且滑套盖板上设有过孔，所述导向套和导套盖板设置在滑套的空腔内，且导套盖板盖设在在导向套上端，所述导套盖板的上端与滑套盖板抵接，所述导向套下端与滑套抵接，滑套的侧壁上设有至少三个径向延伸的螺纹孔，螺纹孔内设有顶丝，通过顶丝顶紧导向套，所述测试头包括一体连接的上杆部和下塞部，所述下塞部的外径大于上干部的外径，且所述上杆部向上延伸贯穿导套盖板，上端面与位移传感器的测杆接触；所述下塞部的上端面与导套盖板的下端面之间设有弹簧，通过弹簧使下塞部外壁上的凸环与导向套内壁上的环形凸台抵接，且下塞部的下端插入导向套的导向孔内，且下塞部能够在导向孔内沿轴向滑动，所述导向孔下方的导向套内设有测试孔，且测试孔底部设有形状和尺寸与传动轴的锥面匹配的锥面贴合部。4.如权利要求2所述的汽车传动轴的锥面到顶部平面的距离检测装置，其特征在于：所述锥面检测机构还包括挡块，所述挡块设置在移载板的横板上，且挡板朝向传感器支架的一侧设有U型限位口，所述传感器支架嵌入在U型限位口内。5.如权利要求1所述的汽车传动轴的锥面到顶部平面的距离检测装置，其特征在于：所述夹紧机构包括对称设置在传动轴检测位两侧的夹爪组件、夹紧气缸、气缸安装条和燕尾槽滑块，其中，所述夹爪组件包括燕尾槽夹爪、连块、气缸接头、接头盖板和T型连接板，所述夹紧气缸的执行端通过气缸接头与T型连接板的中部竖板连接，且所述接头盖板封设在气缸接头上且固定连接在T型连接板的中部竖板上，所述燕尾槽夹爪固定连接在背向夹紧气缸的中部竖板的侧面上，且通过设置在燕尾槽夹爪的槽底部的连块与中部竖板固定；所述燕尾槽滑块一侧连接在T型连接板的侧板上，且另一侧滑动连接在横向导轨上，所述横向导轨固定在焊接支撑座的背板上。6.如权利要求5所述的汽车传动轴的锥面到顶部平面的距离检测装置，其特征在于：所述夹紧机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括上下两组，每组缓冲组件包括两个缓冲器和一个限位块，所述限位块位于夹紧机构的中间位置，两个缓冲器对称设置在限位块的两
侧，且缓冲器分别通过缓冲器支架固定连接在燕尾槽滑块上。7.如权利要求1所述的汽车传动轴的锥面到顶部平面的距离检测装置，其特征在于：所述上下移动机构包括导轨、滑块、转接板和升降气缸，所述导轨为两个，竖直方向固定在焊接支撑座上，且每个导轨上连接至少一个滑块，所述锥面检测机构的移载板背面连接在滑块上，转接板一端固定连接在导轨之间的移载板上，另一端与升降气缸的执行端连接，通过升降气缸控制移...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宝剑，任升起，沈侃，李长勇，任宇风，
申请(专利权)人：苏州立德麦自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：