本实用新型专利技术公开一种户外用品骨架的穿绳箭梭机器人装置，包括箭梭机构安装平台、穿绳箭梭机构、箭梭驱动机构、箭梭杆定位导向座，箭梭机构安装平台上装有两个平行布置的箭梭移动轨，穿绳箭梭机构移动安装在两个箭梭移动轨上，穿绳箭梭机构与箭梭驱动机构相连接，箭梭杆定位导向座包括移动座、固定座，若干移动座移动安装在箭梭移动轨上，若干固定座固定安装在箭梭机构安装平台右侧端位置，本实用新型专利技术设计新颖，能通过穿绳箭梭机构的移动去实现自动化的钩绳和回拉穿绳作业，本实用新型专利技术设计有移动和固定两种箭梭杆定位导向座，既解决了细长型的穿绳箭梭杆的导向和下垂问题，又不影响穿绳箭梭机构的来回运动。绳箭梭机构的来回运动。绳箭梭机构的来回运动。
【技术实现步骤摘要】
一种户外用品骨架的穿绳箭梭机器人装置
[0001]本技术涉及户外用品自动化生产
，尤其是涉及一种户外用品骨架的穿绳箭梭机器人装置。
技术介绍
[0002]随着人民生活水平的日益提高，户外运动日益兴起，帐篷是最常见的户外运动装备，其种类虽然是五花八门，但基本结构一致，都是由若干骨架(帐篷支撑管)和篷布来组成，为了收纳方便，帐篷的骨架一般都是设计成可拆卸的多段组合结构，骨架中安装有一根牛筋绳，这样骨架被拆成多段部件后，也是被连在一起，能有效防止出现骨架部件丢失的情况，在骨架生产企业内，牛筋绳的穿装基本都是采用人工操作，这种穿绳作业模式人工使用量大，人力成本高，生产效率较低，要实现自动化穿绳作业，首先要有自动化的钩绳设备，这是目前市面上所欠缺的。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种户外用品骨架的穿绳箭梭机器人装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种户外用品骨架的穿绳箭梭机器人装置，包括箭梭机构安装平台、穿绳箭梭机构、箭梭驱动机构、箭梭杆定位导向座，所述箭梭机构安装平台上装有两个平行布置的箭梭移动轨，所述穿绳箭梭机构移动安装在两个箭梭移动轨上，所述穿绳箭梭机构与箭梭驱动机构相连接，所述穿绳箭梭机构通过箭梭驱动机构驱动运动，所述箭梭杆定位导向座包括移动座、固定座，若干所述移动座移动安装在箭梭移动轨上，若干所述固定座固定安装在箭梭机构安装平台右侧端位置。
[0006]所述穿绳箭梭机构包括箭梭底座、箭梭杆，所述箭梭底座移动安装在两个箭梭移动轨上，若干所述箭梭杆都连接在箭梭底座侧壁上，所述箭梭杆一端与箭梭底座侧壁垂直连接，另一端上设有绳钩。
[0007]所述箭梭驱动机构包括传动组、传动带链，两个所述传动组分别安装在箭梭机构安装平台的左右两端，两个所述传动组通过两条传动带链传动连接，其中一个所述传动组上传动连接有箭梭驱动电机，所述箭梭底座的两端分别连接在两条传动带链上。
[0008]所述移动座包括上半座、下半座、螺杆手轮，所述上半座、下半座之间设有若干穿杆孔，所述穿杆孔的开设数量和开孔位置与箭梭杆相匹配，所述上半座、下半座通过螺杆手轮相连，所述固定座结构与移动座一致。
[0009]所述移动座都设置在箭梭底座行进轨迹上，相邻所述移动座之间连接有连接拉绳，最靠近所述箭梭底座的移动座与箭梭底座之间也连接有连接拉绳。
[0010]本技术的有益效果是：本技术设计新颖，能通过穿绳箭梭机构的移动去实现自动化的钩绳和回拉穿绳作业，本技术设计有移动和固定两种箭梭杆定位导向
座，既解决了细长型的穿绳箭梭杆的导向和下垂问题，又不影响穿绳箭梭机构的来回运动。
附图说明
[0011]图1为本技术应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的俯视图；
[0012]图2为本技术应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的侧视图；
[0013]图3为本技术的侧视结构图；
[0014]图4为本技术的箭梭底座和移动座的连动结构示意图；
[0015]图5为本技术应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的骨架自动进出料装置的侧视结构图；
[0016]图6为本技术应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的定位凸块的安装示意图；
[0017]图7为本技术应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的牛筋绳自动挂装与脱钩装置的侧视结构图；
[0018]图8为本技术应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的绳钩的钩绳过程示意图；
[0019]图9为本技术应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的第一绳头模座的俯视结构图；
[0020]图10为本技术应用的户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统的第二绳头模座的俯视结构图；
[0021]图11为本技术使用的牛筋绳的结构示意图。
[0022]图中：穿绳箭梭机器人装置1、箭梭机构安装平台11、箭梭移动轨111、穿绳箭梭机构12、箭梭底座121、箭梭杆122、绳钩123、箭梭驱动机构13、传动组131、轴承座1311、旋转轴1312、传动轮1313、传动带链132、箭梭驱动电机133、箭梭杆定位导向座14、移动座141、上半座1411、下半座1412、穿杆孔1413、螺杆手轮1414、固定座142、连接拉绳15、骨架自动进出料装置2、穿绳作业平台21、定位凸块211、第一骨架传动带22、骨架定位座221、骨架落位槽222、自动进料机构23、料斗231、骨架管出料通道2311、间隔出料组件232、第一升降板2321、第二升降板2322、第三升降板2323、出料三角座2324、升降板驱动构件2325、凸轮驱动轴23251、升降驱动凸轮23252、凸轮驱动电机 23253、料斗机架233、出料收集箱24、第二骨架传动带25、骨架定位机构26、定位气缸安装框架261、骨架定位气缸262、按压定位板263、牛筋绳自动挂装与脱钩装置3、挂绳机构31、升降模座组件311、升降模座3111、第一绳头模座3112、绳钩运动槽31121、抓针运动槽31122、绳头落位挡板31123、模座升降气缸3113、上升限位板3114、牛筋绳传送组件312、牛筋绳传送带3121、第二绳头模座312、牛筋绳挂装组件313、挂绳机器人运行平台3131、挂绳机器人运行轨3132、挂绳机器人3133、抓绳针3134、人工上绳区314、牛筋绳原料箱 3141、脱钩机构32、脱钩基架321、脱钩机械手322、脱钩机械手平移驱动缸 323、牛筋绳4、绳头41、防回绳带42。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述，本技术中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
[0024]如图1～图11所示，一种户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统，包括穿绳箭梭机器人装置1、牛筋绳自动挂装与脱钩装置3，穿绳箭梭机器人装置1右侧设有一组沿一直线排布的骨架自动进出料装置2，穿绳箭梭机器人装置 1用来驱动穿绳用的箭梭，骨架自动进出料装置2根据需求来排设，一般常见的骨架(帐篷支撑管)能分成四段或六段或八段结构，这样，骨架自动进出料装置2数量应设置为三个(满足六段装的骨架)或四个(满足四段和八段装的骨架)，本技术中使用的牛筋绳4两端各设有一个圈好的绳头41，并带有防回绳带42，传统的手工穿绳模式是用人工将牛筋绳4穿到连续的骨架部件上，形成骨架成品，该模式穿装较慢，工人劳动强度大，批量生产时，人工使用量大，人工成本高昂，本技术采用机械化自动穿绳，使用箭梭来钩取牛筋绳4 进行穿绳作业，钩取作业时，可以只钩取一根牛筋绳4的一个绳头41进行穿绳作业，这样能满足分段较少的骨架的一次性穿装需求，也可以同时钩取一根牛筋绳4的两个绳头41进行穿绳作业，这样能同时对两组骨架管件进行穿装(一次穿装完成两倍数量骨架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种户外用品骨架的穿绳箭梭机器人装置，包括箭梭机构安装平台(11)、穿绳箭梭机构(12)、箭梭驱动机构(13)、箭梭杆定位导向座(14)，其特征在于：所述箭梭机构安装平台(11)上装有两个平行布置的箭梭移动轨(111)，所述穿绳箭梭机构(12)移动安装在两个箭梭移动轨(111)上，所述穿绳箭梭机构(12)与箭梭驱动机构(13)相连接，所述穿绳箭梭机构(12)通过箭梭驱动机构(13)驱动运动，所述箭梭杆定位导向座(14)包括移动座(141)、固定座(142)，若干所述移动座(141)移动安装在箭梭移动轨(111)上，若干所述固定座(142)固定安装在箭梭机构安装平台(11)右侧端位置。2.如权利要求1所述的一种户外用品骨架的穿绳箭梭机器人装置，其特征在于：所述穿绳箭梭机构(12)包括箭梭底座(121)、箭梭杆(122)，所述箭梭底座(121)移动安装在两个箭梭移动轨(111)上，若干所述箭梭杆(122)都连接在箭梭底座(121)侧壁上，所述箭梭杆(122)一端与箭梭底座(121)侧壁垂直连接，另一端上设有绳钩(123。3.如权利要求2所述的一种户外用品骨架的穿绳箭梭机器人装置，其特征在于：所述箭梭驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏志勇，吕一诺，赵芝君，夏皖，
申请(专利权)人：浙江舜虞达环境科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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