本实用新型专利技术提出了一种自动拆装装置，包括抵推机构和拆装机构，所述抵推机构包括第一抵推组件和第二抵推组件，所述第一抵推组件用于沿第一方向运动，所述第二抵推组件设置在所述第一抵推组件上，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向运动；所述拆装机构位于所述抵推机构的上方，所述拆装机构包括驱动组件及拆装组件，所述拆装组件连接所述驱动组件，所述驱动组件用于带动所述拆装组件沿第一方向运动，所述拆装组件用于沿所述第二方向运动。述拆装组件用于沿所述第二方向运动。述拆装组件用于沿所述第二方向运动。
【技术实现步骤摘要】
自动拆装装置
[0001]本技术涉及机械加工
，特别涉及一种自动拆装装置。
技术介绍
[0002]对于一些具有连杆机构的治具，现有技术中一般是通过人工抵推并扒开连杆机构，以解锁治具从而取放工件，但是此种方式劳动强度大，安全系数低，且拆装效率低。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，实有必要提供一种自动拆装装置，以解决上述问题。
[0004]本技术提供了一种自动拆装装置，包括：
[0005]抵推机构，所述抵推机构包括第一抵推组件和第二抵推组件，所述第一抵推组件用于沿第一方向运动，所述第二抵推组件设置在所述第一抵推组件上，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向运动；及
[0006]拆装机构，所述拆装机构位于所述抵推机构的上方，所述拆装机构包括驱动组件及拆装组件，所述拆装组件连接所述驱动组件，所述驱动组件用于带动所述拆装组件沿第一方向运动，所述拆装组件用于沿所述第二方向运动。
[0007]在一些实施例中，所述第一抵推组件包括第一驱动件及第一抵推件，所述第一抵推件设置在所述第一驱动件上，用于驱动所述第一抵推件沿所述第一方向运动。
[0008]在一些实施例中，所述第二抵推组件包括第二驱动件及第二抵推件，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件上，所述第二抵推件的一端连接所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二抵推件沿所述第二方向运动。
[0009]在一些实施例中，还包括抵压机构，所述抵压机构设置在所述第一抵推组件上，所述抵压机构包括第六驱动件及抵压件，所述第六驱动件设置在所述第一驱动件上，所述抵压件连接所述第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述抵压件沿第一方向运动。
[0010]在一些实施例中，所述驱动组件包括第三驱动件及安装板，所述安装板连接所述第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述安装板沿所述第一方向移动。
[0011]在一些实施例中，所述拆装组件包括第四驱动件及连接在所述第四驱动件两端的推动件，所述第四驱动件连接所述安装板，用于驱动两个所述推动件沿所述第二方向相向或相背运动。
[0012]在一些实施例中，所述拆装机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括第五驱动件及压紧件，所述第五驱动件连接所述安装板，所述压紧件连接所述第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述压紧件沿第一方向运动。
[0013]在一些实施例中，还包括取放盖板机构，所述取放盖板机构包括两个相对设置于所述安装板背离所述第三驱动件的一侧的取放组件，所述取放组件包括第七驱动件及取放件，所述第七驱动件连接于所述安装板背离所述第三驱动件的一侧，所述取放件连接所述第七驱动件，所述第七驱动件用于驱动所述取放件转动。
[0014]在一些实施例中，还包括导向机构，所述导向机构包括多个导向件，每个所述导向件的一端穿设于所述安装板，以对所述安装板的运动进行导向。
[0015]在一些实施例中，还包括移载机构，所述移载机构设置在所述抵推机构的一侧，所述移载机构包括移载件和移载驱动件，所述移载驱动件与所述移载件连接，用于驱动所述移载件沿第三方向移动至预设位置，所述第三方向分别与所述第一方向和第二方向相垂直。
[0016]上述的自动拆装装置通过第一抵推组件沿第一方向运动以及第二抵推组件沿第二方向运动来抵推治具的连杆机构，然后通过驱动组件带动拆装组件沿第一方向运动以及拆装组件沿所述第二方向运动以解锁治具从而放置工件。相对于现有技术，本申请的自动拆装装置劳动强度低，安全系数高，且作业手法统一，拆装效率较高。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例提供的自动拆装装置的立体结构示意图。
[0018]图2图1中提供的自动拆装装置中治具的立体结构示意图。
[0019]图3是图1中所示的自动拆装装置中基座和移载机构的立体结构示意图。
[0020]图4是图1中所示的自动拆装装置中抵推机构的立体结构示意图。
[0021]图5是图1中所示的自动拆装装置中拆装机构、取放盖板机构及导向机构的立体结构示意图。
[0022]图6是图1中所示的自动拆装装置中抵推机构及抵压机构的立体结构示意图。
[0023]图7是图5中所示的拆装机构、取放盖板机构及导向机构在另一角度的立体结构示意图。
[0024]主要元件符号说明
[0025]自动拆装装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
[0026]治具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
[0027]承载座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
210
[0028]盖板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
220
[0029]摇杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
230
[0030]连杆组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
240
[0031]连杆机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
201
[0032]抵推机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
[0033]第一抵推组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
[0034]第一驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
122
[0035]第一抵推件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
124
[0036]安装架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1242
[0037]滚轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1244
[0038]第二抵推组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
[0039]第二驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
142
[0040]第二抵推件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
144
[0041]拆装机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
[0042]驱动组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
[0043]第三驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
222
[0044]安装板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
224
[0045]拆装组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24
[0046]第四驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动拆装装置，其特征在于，包括：抵推机构，所述抵推机构包括第一抵推组件和第二抵推组件，所述第一抵推组件用于沿第一方向运动，所述第二抵推组件设置在所述第一抵推组件上，用于沿垂直于所述第一方向的第二方向运动；及拆装机构，所述拆装机构位于所述抵推机构的上方，所述拆装机构包括驱动组件及拆装组件，所述拆装组件连接所述驱动组件，所述驱动组件用于带动所述拆装组件沿第一方向运动，所述拆装组件用于沿所述第二方向运动。2.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述第一抵推组件包括第一驱动件及第一抵推件，所述第一抵推件设置在所述第一驱动件上，用于驱动所述第一抵推件沿所述第一方向运动。3.如权利要求2所述的自动拆装装置，其特征在于，所述第二抵推组件包括第二驱动件及第二抵推件，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件上，所述第二抵推件的一端连接所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二抵推件沿所述第二方向运动。4.如权利要求2所述的自动拆装装置，其特征在于，还包括抵压机构，所述抵压机构设置在所述第一抵推组件上，所述抵压机构包括第六驱动件及抵压件，所述第六驱动件设置在所述第一驱动件上，所述抵压件连接所述第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述抵压件沿第一方向运动。5.如权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述驱动组件包括第三驱动件及安装板，所述安装板连接所述第三驱动件，所述第三驱动件用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩攀，张宏立，尤世杰，曹怀三，李玺，盛南峰，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。