本实用新型专利技术公开了一种换电小车的定位叉和具有其的换电小车，所述换电小车的定位叉包括：叉主体，所述叉主体上设有安装孔；触发杆，所述触发杆在伸出位置和缩回位置之间可移动地配合在所述安装孔内，所述触发杆在所述伸出位置时至少一部分伸出所述安装孔且在所述缩回位置时缩回所述安装孔内，所述触发杆被构造为适于在所述换电小车所承载的电池包发生偏移时被所述电池包驱动至所述缩回位置；传感器，所述传感器安装在所述叉主体上，所述触发杆在所述缩回位置时触发所述传感器。根据本实用新型专利技术实施例的换电小车的定位叉具有能够避免电池包损坏等优点。免电池包损坏等优点。免电池包损坏等优点。
【技术实现步骤摘要】
换电小车的定位叉和具有其的换电小车
[0001]本技术涉及车辆工程
，具体而言，涉及一种换电小车的定位叉和具有所述换电小车的定位叉的换电小车。
技术介绍
[0002]相关技术中的换电小车，其通过定位叉与待换电的车辆进行定位，但若所承载的电池包发生偏移，继续换电步骤容易使电池包碰撞其他结构，导致电池包或其他结构发生损坏。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种换电小车的定位叉，该换电小车的定位叉具有能够避免电池包损坏等优点。
[0004]本技术还提出一种具有所述换电小车的定位叉的换电小车。
[0005]为实现上述目的，根据本技术的第一方面的实施例提出一种换电小车的定位叉，所述换电小车的定位叉包括：叉主体，所述叉主体上设有安装孔；触发杆，所述触发杆在伸出位置和缩回位置之间可移动地配合在所述安装孔内，所述触发杆在所述伸出位置时至少一部分伸出所述安装孔且在所述缩回位置时缩回所述安装孔内，所述触发杆被构造为适于在所述换电小车所承载的电池包发生偏移时被所述电池包驱动至所述缩回位置；传感器，所述传感器安装在所述叉主体上，所述触发杆在所述缩回位置时触发所述传感器。
[0006]根据本技术实施例的换电小车的定位叉，具有能够避免电池包损坏等优点。
[0007]另外，根据本技术上述实施例的换电小车的定位叉还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]根据本技术的一个实施例，所述换电小车的定位叉还包括常驱动所述触发杆向所述伸出位置移动的弹性件。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述弹性件为弹簧且套设在所述触发杆外。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述安装孔沿竖直方向定向，所述传感器沿水平方向定向且至少一部分伸入所述安装孔。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述叉主体包括两个叉肢，所述安装孔、所述触发杆和所述传感器至少设在两个所述叉肢中的一个上。
[0012]根据本技术的一个实施例，两个所述叉肢上均设有安装孔，所述触发杆为两个且分别配合在两个所述安装孔内，所述传感器为两个且被构造为适于分别被两个所述触发杆触发。
[0013]根据本技术的第二方面的实施例提出一种换电小车，所述换电小车包括：行走机构，所述行走机构适于行走在轨道上；承载平台，所述承载平台设在所述行走机构上方且适于承载电池包；定位叉，所述定位叉设在所述承载平台周围，所述定位叉为根据本技术的第一方面的实施例所述的换电小车的定位叉。
[0014]根据本技术实施例的换电小车，通过利用根据本技术的第一方面的实施例所述的换电小车的定位叉，具有能够避免电池包损坏等优点。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述定位叉为两个且在所述承载平台的两侧相对设置。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述定位叉为四个且分别邻近所述承载平台的四个拐角处设置。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述定位叉的上端高于所述承载平台。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是根据本技术实施例的换电小车的结构示意图。
[0021]图2是根据本技术实施例的换电小车的定位叉的局部剖视图。
[0022]图3是根据本技术实施例的换电小车的定位叉的局部剖视图。
[0023]附图标记：换电小车1、换电小车的定位叉10、叉主体100、叉肢110、触发杆200、传感器300、支撑件310、弹性件400、行走机构20、承载平台30。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]下面参考附图描述根据本技术实施例的换电小车的定位叉10。
[0028]如图1
‑
图3所示，根据本技术实施例的换电小车的定位叉10包括叉主体100、触发杆200和传感器300。
[0029]叉主体100上设有安装孔。触发杆200在伸出位置和缩回位置之间可移动地配合在所述安装孔内，触发杆200在所述伸出位置时至少一部分伸出所述安装孔且在所述缩回位置时缩回所述安装孔内，触发杆200被构造为适于在换电小车1所承载的电池包发生偏移时被所述电池包驱动至所述缩回位置。传感器300安装在叉主体100上，触发杆200在所述缩回位置时触发传感器300。
[0030]具体而言，若传感器300未被触发，说明电池包未发生偏移，换电步骤继续进行。若传感器300被触发，说明电池包发生偏移，中止换电步骤，防止电池包碰撞损坏。
[0031]根据本技术实施例的换电小车的定位叉10，通过在叉主体100上设置触发杆200和传感器300，可以在换电小车1所承载的电池包发生偏移时，使所述电池包驱动触发杆200至所述缩回位置，从而触发传感器300，向换电系统指示电池包发生偏移，从而停止换电，避免继续换电步骤导致电池包碰撞损坏。
[0032]本技术是基于本申请的专利技术人对以下事实和问题的发现作出的：
[0033]本申请的专利技术人发现，由于换电小车1的承载平台30以及周围通常只有定位叉较为凸出，电池包发生偏移时，多数是由于定位叉与电池包发生碰撞导致电池包的损坏。
[0034]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换电小车的定位叉，其特征在于，包括：叉主体，所述叉主体上设有安装孔；触发杆，所述触发杆在伸出位置和缩回位置之间可移动地配合在所述安装孔内，所述触发杆在所述伸出位置时至少一部分伸出所述安装孔且在所述缩回位置时缩回所述安装孔内,所述触发杆被构造为适于在所述换电小车所承载的电池包发生偏移时被所述电池包驱动至所述缩回位置；传感器，所述传感器安装在所述叉主体上，所述触发杆在所述缩回位置时触发所述传感器。2.根据权利要求1所述的换电小车的定位叉，其特征在于，还包括常驱动所述触发杆向所述伸出位置移动的弹性件。3.根据权利要求2所述的换电小车的定位叉，其特征在于，所述弹性件为弹簧且套设在所述触发杆外。4.根据权利要求1所述的换电小车的定位叉，其特征在于，所述安装孔沿竖直方向定向，所述传感器沿水平方向定向且至少一部分伸入所述安装孔。5.根据权利要求1所述的换电小车的定位叉，其特征在于，所述叉主体包括两个叉肢...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞鸽，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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