一种智能辅助步行机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能辅助步行机器人，涉及步行机器人技术领域，它是由运载平台、机械腿、距离传感器、滑槽、延伸板A、延伸板B和控制机构构成，所述运载平台的底面装有机械腿，所述运载平台的顶面靠近边缘位置处固定安装有距离传感器，所述运载平台的底面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有延伸板A和延伸板B。通过运载平台来放置货物进行运输，同时在货物较多时，还可以通过转棒转动控制杆来让延伸板A和延伸板B展开，本实用新型专利技术设置的延伸板A和延伸板B可以加大运载平台的面积，进而使得运载平台可以放置更多的货物，同时工作人员可以方便的对延伸板A和延伸板B进行调节，简单快捷，利于实际的使用。利于实际的使用。利于实际的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能辅助步行机器人


[0001]本技术涉及步行机器人
，尤其涉及一种智能辅助步行机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。而在现代社会，尤其是快递行业等，通常需要用到步行机器人来短距离运输货物。
[0003]目前现有的智能辅助步行机器人在实际使用时，其中用来放置货物的运载平台通常无法改变其容纳的大小，这样在实际使用时，无法存放更多的货物，如果要存放更多的货物，就要加大运载平台的面积，但是加大运载平台的面积后，在运输少数货物时，又会显得多余，因此，需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能辅助步行机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能辅助步行机器人，它是由运载平台、机械腿、距离传感器、滑槽、延伸板A、延伸板B和控制机构构成，所述运载平台的底面装有机械腿，所述运载平台的顶面靠近边缘位置处固定安装有距离传感器，所述运载平台的底面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有延伸板A和延伸板B，所述机械腿的底端设置有防滑机构。
[0006]优选的，所述控制机构包括竖块A、竖块B、双向丝杆和控制杆，所述竖块A固定安装在延伸板A的底面，所述竖块B固装在延伸板B的底面，所述竖块A和竖块B的侧面均贯穿设置有双向丝杆，所述双向丝杆的表面靠近中心位置处装有控制杆，所述竖块A和竖块B的内部均开设有正向螺纹，所述双向丝杆的一端到中心位置处的外表面开设有正向螺纹，所述双向丝杆的另一端到中心位置处的外表面开设有反向螺纹。
[0007]优选的，所述控制杆的表面装有转棒，且转棒均匀排列在控制杆的表面。
[0008]优选的，所述防滑机构包括安装块，所述安装块固定安装在机械腿的底端，所述安装块的底面开设有长槽，所述长槽的内壁滑动连接有长块，所述长块的底面装有支撑柱。
[0009]优选的，所述安装块的顶面贯穿设置有插杆，所述插杆的一端装有短板，所述短板的顶面固定安装有拉杆，所述短板与安装块之间装有拉簧。
[0010]优选的，所述长块的顶面开设有与插杆大小相适配的插孔。
[0011]优选的，所述插杆与安装块之间滑动连接，所述拉杆的顶端装有杆帽。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本技术中，可通过运载平台来放置货物进行运输，同时在货物较多时，还可以通过转棒转动控制杆，随后控制杆带动双向丝杆转动，同时双向丝杆由于竖块A和竖块B的内部均开设有正向螺纹，双向丝杆转动时，可以带动竖块A和竖块B相背运动，这时竖块A
和竖块B分别带动延伸板A和延伸板B运动，这时延伸板A和延伸板B在滑槽内向背运动，此时延伸板A和延伸板B从运载平台的底面伸展开来，这时通过延伸板A和延伸板B的支撑，即可使运载平台可以放置更多的货物，本技术设置的延伸板A和延伸板B可以加大运载平台的面积，进而使得运载平台可以放置更多的货物，同时工作人员可以方便的对延伸板A和延伸板B进行调节，简单快捷，利于实际的使用。
[0014]2、本技术中，运载平台通过机械腿进行运动，而机械腿接触地面时，支撑柱首先接触地面，而在支撑柱长期使用的过程中，如果支撑柱磨损严重而需要更换时，只需要向上拉动拉杆，这时拉杆带动短板运动，短板随后带动插杆离开插孔，这时支撑柱失去限位，此时即可向外拉动支撑柱，支撑柱此时通过长块在长槽内滑动，直至支撑柱被取出，随后将新支撑柱上的长块对准长槽滑入，滑入后，再松开拉杆，此时由于拉簧的拉力，拉簧拉动短板运动，短板带动插杆插入插孔内，此时支撑柱被限位，本技术通过支撑柱来对机械腿进行保护，同时在支撑柱磨损严重时，可以通过简单方便的操作对支撑柱进行更换，简单快捷，利于实际的使用。
附图说明
[0015]图1为本技术提出一种智能辅助步行机器人的正视图；
[0016]图2为本技术提出一种智能辅助步行机器人的仰视图；
[0017]图3为本技术提出一种智能辅助步行机器人图2中A处放大图；
[0018]图4为本技术提出一种智能辅助步行机器人中防滑机构爆炸图；
[0019]图5为本技术提出一种智能辅助步行机器人图4中B处放大图。
[0020]图例说明：
[0021]1、运载平台；2、机械腿；3、距离传感器；4、滑槽；5、延伸板A；6、延伸板B；7、竖块A；8、竖块B；9、双向丝杆；10、控制杆；11、转棒；12、安装块；13、长槽；14、长块；15、支撑柱；16、插杆；17、短板；18、拉杆；19、拉簧。
具体实施方式
[0022]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种智能辅助步行机器人，它是由运载平台1、机械腿2、距离传感器3、滑槽4、延伸板A5、延伸板B6和控制机构构成，运载平台1的底面装有机械腿2，运载平台1的顶面靠近边缘位置处固定安装有距离传感器3，运载平台1的底面开设有滑槽4，滑槽4的内壁滑动连接有延伸板A5和延伸板B6，机械腿2的底端设置有防滑机构。
[0025]本实施方案中，延伸板A5和延伸板B6可以加大运载平台1的面积，进而使得运载平台1可以放置更多的货物。
[0026]具体的，控制机构包括竖块A7、竖块B8、双向丝杆9和控制杆10，竖块A7固定安装在延伸板A5的底面，竖块B8固装在延伸板B6的底面，竖块A7和竖块B8的侧面均贯穿设置有双向丝杆9，双向丝杆9的表面靠近中心位置处装有控制杆10，竖块A7和竖块B8的内部均开设有正向螺纹，双向丝杆9的一端到中心位置处的外表面开设有正向螺纹，双向丝杆9的另一端到中心位置处的外表面开设有反向螺纹。
[0027]在本实施例中：可通过运载平台1来放置货物进行运输，同时在货物较多时，还可以通过转棒11转动控制杆10，随后控制杆10带动双向丝杆9转动，同时双向丝杆9由于竖块A7和竖块B8的内部均开设有正向螺纹，双向丝杆9转动时，可以带动竖块A7和竖块B8相背运动，这时竖块A7和竖块B8分别带动延伸板A5和延伸板B6运动，这时延伸板A5和延伸板B6在滑槽4内向背运动，此时延伸板A5和延伸板B6从运载平台1的底面伸展开来，这时通过延伸板A5和延伸板B6的支撑，即可使运载平台1可以放置更多的货物，本技术设置的延伸板A5和延伸板B6可以加大运载平台1的面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能辅助步行机器人，它是由运载平台（1）、机械腿（2）、距离传感器（3）、滑槽（4）、延伸板A（5）、延伸板B（6）和控制机构构成，其特征在于：所述运载平台（1）的底面装有机械腿（2），所述运载平台（1）的顶面靠近边缘位置处固定安装有距离传感器（3），所述运载平台（1）的底面开设有滑槽（4），所述滑槽（4）的内壁滑动连接有延伸板A（5）和延伸板B（6），所述机械腿（2）的底端设置有防滑机构。2.根据权利要求1所述的一种智能辅助步行机器人，其特征在于：所述控制机构包括竖块A（7）、竖块B（8）、双向丝杆（9）和控制杆（10），所述竖块A（7）固定安装在延伸板A（5）的底面，所述竖块B（8）固装在延伸板B（6）的底面，所述竖块A（7）和竖块B（8）的侧面均贯穿设置有双向丝杆（9），所述双向丝杆（9）的表面靠近中心位置处装有控制杆（10），所述竖块A（7）和竖块B（8）的内部均开设有正向螺纹，所述双向丝杆（9）的一端到中心位置处的外表面开设有正向螺纹，所述双向丝杆（9）的另一端到中心位置处的外表面开设有反向螺纹。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：温发林，王清辉，任志山，
申请(专利权)人：龙岩学院，
类型：新型
国别省市：