壳体元件进料单元制造技术

一种壳体元件进料单元，包括用于放置托盘的托盘车、托盘车移动机构、第一托盘升降机构、第二托盘升降机构和托盘移动机构；所述托盘车移动机构，用于将托盘车移动到分别与第一托盘升降机构、第二托盘升降机构对应的托盘车进料工位和托盘车回收工位；所述第一托盘升降机构，用于将托盘车进料工位处的托盘车内的托盘举升到托盘进料工位；所述托盘移动机构，用于将第一托盘升降机构上的托盘搬移到第二托盘升降机构；所述第二托盘升降机构，用于将托盘下降放回到托盘车回收工位处的托盘车内，通用性高且进料效率高。性高且进料效率高。性高且进料效率高。

【技术实现步骤摘要】
壳体元件进料单元


[0001]本技术涉及自动化领域，特别是涉及一种壳体元件进料单元。

技术介绍

[0002]插座是日常生活中经常用到的电器元件，插座包括安装架、基座、盖板、面板、压板、保护门、弹簧、接线端子组件和插套等零部件，其中安装架、基座、盖板和面板均属于壳体元件，在进行自动化装配时，需要涉及安装架、基座、盖板和面板等壳体元件的上料，现有的进料单元进料效率不高，而且通用性不高，需要为不同的壳体元件提供不同的进料单元，导致成本高且维护较为麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种壳体元件进料单元。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种壳体元件进料单元，包括用于放置托盘的托盘车、托盘车移动机构、第一托盘升降机构、第二托盘升降机构和托盘移动机构；所述托盘车移动机构，用于将托盘车移动到分别与第一托盘升降机构、第二托盘升降机构对应的托盘车进料工位和托盘车回收工位；所述第一托盘升降机构，用于将托盘车进料工位处的托盘车内的托盘举升到托盘进料工位；所述托盘移动机构，用于将第一托盘升降机构上的托盘搬移到第二托盘升降机构；所述第二托盘升降机构，用于将托盘下降放回到托盘车回收工位处的托盘车内。
[0006]优选的，包括进料单元安装架，设置在进料单元安装架上的进料台面，进料台面上设有进料孔作为托盘进料工位和托盘回收工位，在进料台面上设有托盘移动机构，进料台面下方设有托盘车移动机构，托盘进料工位和托盘回收工位的下方对应设有托盘车进料工位和托盘车回收工位，第一托盘升降机构和第二托盘升降机构分别对应设置在托盘车进料工位和托盘车回收工位处，在进料单元安装架上还设有用于抓取托盘中的壳体元件的机械手。
[0007]优选的，所述的托盘车设有支撑板以及竖直间隔设置在支撑板上侧的多个限位柱，用于容纳层叠放置多个托盘；所述支撑板下侧间隔设有多个支撑柱，支撑柱底部设有滑轮。
[0008]优选的，所述托盘车移动机构包括推料组件和第一横移组件，推料组件设置在第一横移组件上，第一横移组件通过推料组件与托盘车联接或分离，第一横移组件上通过推料组件带动托盘车水平横移；所述推料组件包括推料板和与推料板连接的推料驱动件，推料驱动件带动推料板上升与与托盘车联接，推料驱动件带动推料板下降与托盘车分离。
[0009]优选的，所述托盘车移动机构包括导轨，托盘车滑动设置在导轨上，所述第一横移组件包括底座，滑移连接于底座上的第一滑轨和第一横移驱动件，推料组件通过第一滑架设置在第一滑轨上，第一横移驱动件驱动第一滑轨在底座上往复移动。
[0010]优选的，所述第一托盘升降机构和第二托盘升降机构均为托盘升降机构，所述托
盘升降机构包括分别设置在托盘车的行进路线两侧，配合使用的一对托盘升降组件，每个托盘升降组件均包括升降组件和设于升降组件上的托举组件，所述升降组件包括连接板和驱动连接板竖直往复移动的升降驱动件，所述托举组件安装在连接板上，所述托举组件包括托举板和与托举板连接的托举驱动件，托举驱动件驱动托举板往复水平移动。
[0011]优选的，所述升降驱动件为升降电机，所述升降组件包括竖直支撑架，所述升降电机和丝杠设置在竖直支撑架一侧，托举组件设于竖直支撑架另一侧，升降电机通过皮带与丝杠连接以驱动丝杠转动，竖直支撑架上内开设有竖直设置的限位孔，连接板水平设置，连接板一端与丝杠螺纹连接，另一端从限位孔伸到竖直支撑架的另一侧与托举组件连接；所述托举组件包括第一滑座、设于第一滑座上的第二滑座和连接在第一滑座和第二滑座之间的托举驱动件，托举板设置在第二滑座上，所述竖直支撑架靠近托盘的一侧上还设有竖直设置的第三滑轨，所述第一滑座与连接板连接且滑移连接于第三滑轨上，所述第一滑座上设有第四滑轨，所述第二滑座滑移连接于第四滑轨上。
[0012]优选的，所述托盘移动机构包括设置在托盘进料工位和托盘回收工位两侧的一对夹持组件，一对夹持组件从托盘的两侧共同夹持移动托盘，以及用于驱动一对夹持组件在托盘进料工位和托盘回收工位之间往复移动的第二横移组件。
[0013]优选的，所述第二横移组件包括设置在托盘进料工位和托盘回收工位两侧的两个第二滑轨、分别与两个第二滑轨滑动配合的两个连接架、第二电机和两个转轴，两个转轴平行间隔设置在托盘进料工位和托盘回收工位的两端，两个转轴的两端分别转动安装在两个第二滑轨上，第二皮带通过皮带轮连接于一个转轴和第二电机之间，第三皮带通过皮带轮活动连接于两个转轴之间，第三皮带与连接架连接；所述夹持组件包括夹紧驱动件和L形的夹爪，夹紧驱动件驱动夹爪水平往复移动。
[0014]优选的，所述机械手包括用于吸取壳体元件的吸盘。
[0015]本技术通过托盘来放置壳体元件，能够用于不同的壳体元件，通用性高，通过托盘车来放置托盘，通过托盘车移动机构来移动托盘车，将放置有装满壳体元件的托盘的托盘车移动到托盘车进料工位，第一托盘升降机构将装满壳体元件的托盘举升到托盘进料工位，在托盘内的壳体元件进料完成后，托盘移动机构将第一托盘升降机构上的空托盘搬移到第二托盘升降机构，第二托盘升降机构用于将空托盘下降放置到空的托盘车内，托盘车移动机构将第二托盘升降机构处的托盘车移出，进料效率高。
附图说明
[0016]图1是本技术壳体元件进料单元的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术壳体元件进料单元的托盘车移动机构结构示意图；
[0018]图3是本技术壳体元件进料单元的推料组件与第一横移组件的结构示意图；
[0019]图4是本技术壳体元件进料单元的托盘移动机构的结构示意图；
[0020]图5是本技术壳体元件进料单元的夹持组件的结构示意图；
[0021]图6是本技术壳体元件进料单元的托盘升降机构的结构示意图；
[0022]图7是本技术壳体元件进料单元的托举组件的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图1至7给出的实施例，进一步说明本技术的壳体元件进料单元的具体实施方式。本技术的壳体元件进料单元不限于以下实施例的描述。
[0024]一种三插插座的壳体元件，包括安装架、基座、面板和盖板，在进行壳体元件的进料时，需要对不同类型的壳体元件分别进行上料，如安装架和基座，需要不同的进料设备在不同的位置进行上料，对于同种壳体元件的不同型号，如NEW7
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D10800A和NEW7
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D10810A型号的安装架，也需要通过不同的设备来进行进料，以满足使用需求。
[0025]本技术的壳体元件进料单元，包括用于放置托盘的托盘车113、托盘车移动机构11、第一托盘升降机构、第二托盘升降机构和托盘移动机构13；所述托盘车移动机构11用于将托盘车113移动到分别与第一托盘升降机构、第二托盘升降机构对应的托盘车进料工位和托盘车回收工位；所述第一托盘升降机构用于将托盘车进料工位处的托盘车113内的托盘16举本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壳体元件进料单元，其特征在于：包括用于放置托盘的托盘车(113)、托盘车移动机构(11)、第一托盘升降机构、第二托盘升降机构和托盘移动机构(13)；所述托盘车移动机构(11)，用于将托盘车(113)移动到分别与第一托盘升降机构、第二托盘升降机构对应的托盘车进料工位和托盘车回收工位；所述第一托盘升降机构，用于将托盘车进料工位处的托盘车(113)内的托盘(16)举升到托盘进料工位；所述托盘移动机构(13)，用于将第一托盘升降机构上的托盘(16)搬移到第二托盘升降机构；所述第二托盘升降机构，用于将托盘(16)下降放回到托盘车回收工位处的托盘车(113)内。2.根据权利要求1所述的壳体元件进料单元，其特征在于：包括进料单元安装架(19)，设置在进料单元安装架(19)上的进料台面(191)，进料台面上设有进料孔(192)作为托盘进料工位和托盘回收工位，在进料台面上(191)设有托盘移动机构(13)，进料台面下方设有托盘车移动机构(11)，托盘进料工位和托盘回收工位的下方对应设有托盘车进料工位和托盘车回收工位，第一托盘升降机构和第二托盘升降机构分别对应设置在托盘车进料工位和托盘车回收工位处，在进料单元安装架(19)上还设有用于抓取托盘(16)中的壳体元件的机械手(15)。3.根据权利要求1所述的壳体元件进料单元，其特征在于：所述的托盘车(113)设有支撑板以及竖直间隔设置在支撑板上侧的多个限位柱，用于容纳层叠放置多个托盘(16)；所述支撑板下侧间隔设有多个支撑柱，支撑柱底部设有滑轮。4.根据权利要求1所述的壳体元件进料单元，其特征在于：所述托盘车移动机构(11)包括推料组件(111)和第一横移组件(112)，推料组件(111)设置在第一横移组件(112)上，第一横移组件(112)通过推料组件(111)与托盘车(113)联接或分离，第一横移组件(112)上通过推料组件(111)带动托盘车(113)水平横移；所述推料组件(111)包括推料板(1115)和与推料板(1115)连接的推料驱动件(111)，推料驱动件(1111)带动推料板(1115)上升与与托盘车(113)联接，推料驱动件(1111)带动推料板(1115)下降与托盘车(113)分离。5.根据权利要求4所述的壳体元件进料单元，其特征在于：所述托盘车移动机构(11)包括导轨(1131)，托盘车(113)滑动设置在导轨(1131)上，所述第一横移组件(112)包括底座(1121)，滑移连接于底座(1121)上的第一滑轨(11211)和第一横移驱动件(1123)，推料组件(111)通过第一滑架(1112)设置在第一滑轨(11211)上，第一横移驱动件(1123)驱动第一滑轨(11211)在底座(1121)上往复移动。6.根据权利要求1所述的壳体元件进料单元，其特征在于：所述第一托盘升降机构和第二托盘升降机构均为托盘升降机构(12)，所述托盘升降机构(12)包括分别设置在托盘车(113)的行进路线两侧，配合使用的一对托盘升降组件，每个托盘升降组件均包括升降组件(121)和设于升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛龙，赖鼎，聂宗军，梁勇，匡文清，陈志凯，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：