一种道路的连接方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种道路的连接方法及装置，其中，该方法包括：接收用户在目标地图上选择的目标区域；获取所述目标区域内道路端口的数量；若所述目标区域内的道路端口数量等于二，则获取所述道路端口中各个车道的车道属性，根据所述车道属性连接两个道路端口；若所述目标区域内的道路端口数量大于二，则确定所述道路端口分别对应的基准线，获取所述道路端口中各个车道的车道属性，以及任意两个道路端口之间的基准线夹角；根据所述车道属性和所述基准线夹角连接对应的两个道路端口。本申请通过识别道路端口的数量、车道属性和基准线夹角，判断道路端口之间的连接方式并对应进行连接，达到提高连接的准确率及效率的技术效果。提高连接的准确率及效率的技术效果。提高连接的准确率及效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种道路的连接方法及装置


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种道路的连接方法及装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，连接多条道路绘制交叉口时，需要技术人员手动连接道路还需要对道路中的多条车道进行手动连接，绘制地图的工作量大且无法保证正确率，并且效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种道路的连接方法及装置，本申请通过识别道路端口的数量、车道属性和基准线夹角，判断道路端口之间的连接方式并对应进行连接，解决了现有技术中道路连接的准确率和效率较低的技术问题，达到提高道路连接的准确率和效率的技术效果。
[0004]本申请主要包括以下几个方面：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种道路的连接方法，该方法包括：接收用户在目标地图上选择的目标区域；目标区域中包括多个道路端口；获取目标区域内道路端口的数量；若目标区域内的道路端口数量等于二，则获取道路端口中各个车道的车道属性，根据车道属性连接两个道路端口；若目标区域内的道路端口数量大于二，则确定道路端口分别对应的基准线，获取道路端口中各个车道的车道属性，以及任意两个道路端口之间的基准线夹角；根据车道属性和基准线夹角连接对应的两个道路端口。
[0006]可选地，车道属性包括：车道标号和车道类型；根据车道属性连接两个道路端口，包括：连接两个道路端口的基准线；以基准线为基准将道路端口划分成左右两个区域；针对左右两个区域，分别将两个道路端口中车道类型与车道标号对应相同的车道连接。
[0007]可选地，车道属性包括：车道标号和车道类型；根据车道属性和基准线夹角连接对应的两个道路端口，包括：判断基准线夹角是否满足直行夹角阈值范围；若基准线夹角满足直行夹角阈值范围，连接两个道路端口的基准线；以基准线为基准将道路端口划分成左右两个区域；针对左右两个区域，分别将两个道路端口中车道类型与车道标号对应相同的车道连接。
[0008]可选地，判断基准线夹角是否满足直行夹角阈值范围之后，还包括：若基准线夹角不满足直行夹角阈值范围，将任意两个道路端口的一个道路端口确定为第一道路端口，另一个道路端口确定为第二道路端口；获取第一道路端口和第二道路端口分别对应的基准线端点坐标、基准线端点属性，以及获取第一道路端口的基准线角；根据两个基准线端点坐标和基准线角，确定第一道路端口连接至第二道路端口的连接方式，连接方式为左转连接或右转连接；根据连接方式和两个基准线端点属性，连接第一道路端口和第二道路端口。
[0009]可选地，根据两个基准线端点坐标和基准线角，确定第一道路端口连接至第二道路端口的连接方式，包括：计算第二道路端口的基准线端点的横坐标值与第一道路端口的基准线端点横坐标值的差值，确定为第一差值；计算第二道路端口的基准线端点的纵坐标
值与第一道路端口的基准线端点纵坐标值的差值，确定为第二差值；计算第一道路端口的基准线端点的横坐标值与第一道路端口的基准线角夹角的余弦值乘积，确定为第一乘积；计算第一道路端口的基准线端点纵坐标值与第一道路端口的基准线角的正弦值乘积，确定为第二乘积；计算第一乘积与第二差值的乘积与第二乘积与第一差值的乘积的差值，确定为第三差值；若第三差值大于0，则确定第一道路端口连接至第二道路端口的连接方式为左转连接；若第三差值小于0，则确定第一道路端口连接至第二道路端口的连接方式为右转连接。
[0010]可选地，基准线端点属性包括起始端和结束端，基准线的方向为从起始端指向结束端，位于基准线右侧的车道为负标号车道，位于基准线左侧的车道为正标号车道；若连接方式为左转连接，根据连接方式和两个基准线端点属性，连接第一道路端口和第二道路端口，包括：若第一道路端口的基准线端点属性为起始端，第二道路端口的基准线端点属性为结束端，则将第一道路端口和第二道路端口中，车道类型相同且距离基准线最近的正标号车道进行连接；若第一道路端口和第二道路端口的基准线端点属性均为起始端，则将第一道路端口中距离基准线最近的正标号车道，与第二道路端口中距离基准线最近的负标号车道进行连接，且正标号车道与负标号车道的车道类型相同；若第一道路端口的基准线端点属性为结束端，第二道路端口的基准线端点属性为起始端，则将第一道路端口和第二道路端口中，车道类型相同且距离基准线最近的负标号车道进行连接；若第一道路端口和第二道路端口的基准线端点属性均为结束端，则将第一道路端口中选择距离基准线最近的负标号车道，与第二道路端口中选择距离基准线最近的正标号车道进行连接，且正标号车道与负标号车道的车道类型相同。
[0011]可选地，基准线端点属性包括起始端和结束端，基准线的方向为从起始端指向结束端，位于基准线右侧的车道为负标号车道，位于基准线左侧的车道为正标号车道；若连接方式为右转连接，根据连接方式和两个基准线端点属性，连接第一道路端口和第二道路端口，包括：若第一道路端口的基准线端点属性为起始端，第二道路端口的基准线端点属性为结束端，则将第一道路端口和第二道路端口中，车道类型相同且距离基准线最远的正标号车道进行连接；若第一道路端口和第二道路端口的基准线端点属性均为起始端，则将第一道路端口中距离基准线最远的正标号车道，与第二道路端口中距离基准线最远的负标号车道进行连接，且正标号车道与负标号车道的车道类型相同；若第一道路端口的基准线端点属性为结束端，第二道路端口的基准线端点属性为起始端，则将第一道路端口和第二道路端口中，车道类型相同且距离基准线最远的负标号车道进行连接；若第一道路端口和第二道路端口的基准线端点属性均为结束端，则将第一道路端口中选择距离基准线最远的负标号车道，与第二道路端口中距离基准线最远的正标号车道进行连接，且正标号车道与负标号车道的车道类型相同。
[0012]第二方面，本申请实施例还提供一种道路的连接装置，该装置包括：接收模块，用于接收用户在目标地图上选择的目标区域；目标区域中包括多个道路端口；获取模块，用于获取目标区域内道路端口的数量；第一连接模块，用于若目标区域内的道路端口数量等于二，则获取道路端口中各个车道的车道属性，根据车道属性连接两个道路端口；第二连接模块，用于若目标区域内的道路端口数量大于二，则确定道路端口分别对应的基准线，获取道路端口中各个车道的车道属性，以及任意两个道路端口之间的基准线夹角；根据车道属性
和基准线夹角连接对应的两个道路端口。
[0013]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储器之间通过总线进行通信，机器可读指令被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中的道路的连接方法的步骤。
[0014]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中的道路的连接方法的步骤。
[0015]本申请实施例提供的一种道路的连接方法及装置，接收用户在目标地图上选择的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路的连接方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户在目标地图上选择的目标区域；所述目标区域中包括多个道路端口；获取所述目标区域内道路端口的数量；若所述目标区域内的道路端口数量等于二，则获取所述道路端口中各个车道的车道属性，根据所述车道属性连接两个道路端口；若所述目标区域内的道路端口数量大于二，则确定所述道路端口分别对应的基准线，获取所述道路端口中各个车道的车道属性，以及任意两个道路端口之间的基准线夹角；根据所述车道属性和所述基准线夹角连接对应的两个道路端口。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道属性包括：车道标号和车道类型；所述根据所述车道属性连接两个道路端口，包括：连接两个所述道路端口的基准线；以所述基准线为基准将所述道路端口划分成左右两个区域；针对所述左右两个区域，分别将两个所述道路端口中所述车道类型与所述车道标号对应相同的车道连接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道属性包括：车道标号和车道类型；所述根据所述车道属性和所述基准线夹角连接对应的两个道路端口，包括：判断所述基准线夹角是否满足直行夹角阈值范围；若所述基准线夹角满足直行夹角阈值范围，连接两个所述道路端口的所述基准线；以所述基准线为基准将所述道路端口划分成左右两个区域；针对所述左右两个区域，分别将两个所述道路端口中所述车道类型与所述车道标号对应相同的车道连接。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述基准线夹角是否满足直行夹角阈值范围之后，还包括：若所述基准线夹角不满足直行夹角阈值范围，将任意两个所述道路端口的一个道路端口确定为第一道路端口，另一个道路端口确定为第二道路端口；获取所述第一道路端口和所述第二道路端口分别对应的基准线端点坐标、基准线端点属性，以及获取所述第一道路端口的基准线角；根据两个所述基准线端点坐标和所述基准线角，确定所述第一道路端口连接至第二道路端口的连接方式，所述连接方式为左转连接或右转连接；根据所述连接方式和两个所述基准线端点属性，连接所述第一道路端口和所述第二道路端口。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据两个所述基准线端点坐标和所述基准线角，确定所述第一道路端口连接至第二道路端口的连接方式，包括：计算所述第二道路端口的基准线端点的横坐标值与所述第一道路端口的基准线端点横坐标值的差值，确定为第一差值；计算所述第二道路端口的基准线端点的纵坐标值与所述第一道路端口的基准线端点纵坐标值的差值，确定为第二差值；计算所述第一道路端口的基准线端点的横坐标值与所述第一道路端口的基准线角夹角的余弦值乘积，确定为第一乘积；
计算所述第一道路端口的基准线端点纵坐标值与所述第一道路端口的基准线角的正弦值乘积，确定为第二乘积；计算所述第一乘积与第二差值的乘积与所述第二乘积与所述第一差值的乘积的差值，确定为第三差值；若所述第三差值大于0，则确定所述第一道路端口连接至第二道路端口的连接方式为左转连接；若所述第三差值小于0，则确定所述第一道路端口连接至第二道路端口的连接方式为右转连接。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基准线端点属性包括起始端和结束端，所述基准线的方向为从起始端指向结束端，位于所述基准线右侧的车道为负标号车道，位于所述基准线左侧的车道为正标号车道；若所述连接方式为左转连接，所述根据所述连接方式和两个所述基准线端点属性，连接所述第一道路端口和所述第二道路端口，包括：若所述第一道路端口的所述基准线端点属性为起始端，所述第二道路端口的所述基准线...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡大林，胡艳玲，王铁锋，杨强，
申请(专利权)人：北京赛目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：